X3D Model Documentation: HAnim1SpecificationLOA3Illustrated.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.3//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.3'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='H-Anim'/>
  6            <meta name='title' content='HAnim1SpecificationLOA3Illustrated.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='HAnim Specification reference example providing full coverage and visibility of all specified HAnim constructs, also suitable for re-use as an authoring template. Geometry visualizations are derived from HAnim1SpecificationLOA3Invisible.x3d visualization report. Resusable exemplar animations also added via heads-up display (HUD) interface to confirm proper parent-child relationships.'/>
  8            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/files/specifications/19774/V1.0/HAnim/BodyDimensionsAndLOAs.html#LOA3ExampleSourceWithDiamonds'/>
  9            <meta name='created' content='24 April 2013'/>
 10            <meta name='modified' content='2 July 2023'/>
 11            <meta name=' error ' content=' Legacy model, not valid as X3D4 HAnim version 2.0 since HAnim version 1.0 has significant differences and is no longer directly supported '/>
 12            <meta name='creator' content='Matthew T. Beitler, Joe D. Williams, Don Brutzman'/>
 13            <meta name='Image' content='HAnim1SpecificationLOA3Illustrated.png'/>
 14            <meta name='Image' content='HAnim1SpecificationLOA3IllustratedLeftSide.png'/>
 15            <meta name='reference' content='HAnim1SpecificationLOA3Invisible.x3d'/>
 16            <meta name='reference' content='HAnim1SpecificationLOA3Animation.x3d'/>
 17            <meta name='reference' content='HAnimSpecificationExampleChangeLog.txt'/>
 18            <meta name='Image' content='images/BonesAllSkeletonFrontViewLOA1.png'/>
 19            <meta name='Image' content='images/BonesAllSkeletonFrontViewLOA2.png'/>
 20            <meta name='Image' content='images/BonesAllSkeletonFrontViewLOA3.png'/>
 21            <meta name=' TODO ' content=' move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations '/>
 22            <meta name=' warning ' content=' BS Contact and H3DViewer have polygon-culling problems at close range (possibly related to avatarSize), other players look OK '/>
 23            <meta name=' TODO ' content=' insert MetadataInteger nodes indicating LOA for each Joint and Segment '/>
 24            <meta name='reference' content='Norman Badler et al., ANTHROPOMETRY FOR COMPUTER GRAPHICS HUMAN FIGURES, University of Pennsylvania, 1989.'/>
 25            <meta name='reference' content='http://www.cis.upenn.edu/~badler/anthro/89-71.ps'/>
 26            <meta name='reference' content='tables/AnthropometryForComputerGraphicsHumanFigures89-71.pdf'/>
 27            <meta name='translator' content='Don Brutzman and Joe Williams'/>
 28            <meta name='generator' content='BS Contact Geo 8.001, http://www.bitmanagement.de/en/products/interactive-3d-clients/bs-contact-geo'/>
 29            <meta name='reference' content='originals/LOA3ExampleSourceWithDiamondsOriginal.wrl'/>
 30            <meta name='reference' content='originals/LOA3ExampleSourceWithDiamondsOriginal.x3d'/>
 31            <meta name='reference' content='originals/LOA3ExampleSourceWithDiamondsOriginalBsContactExport.x3d'/>
 32            <meta name='reference' content='HAnim Specification Table 4.4 - Face Joint object names, https://www.web3d.org/files/specifications/19774/V1.0/HAnim/concepts.html#FaceJointObjectNames'/>
 33            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 34            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Legacy/HAnim1SpecificationLOA3Illustrated.x3d'/>
 35            <meta name='license' content='../license.html'/>
 36       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: humanoid HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: DiamondIFS, hanim_back_view, hanim_back_viewpoint, hanim_c1, hanim_c2, hanim_c3, hanim_c4, hanim_c5, hanim_c6, hanim_c7, hanim_cervicale_pt, hanim_chest_front_close_view, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_crotch_pt, hanim_eye_level_view, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_view, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_view, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_view, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_view, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_humanoid, hanim_humanoid_root, hanim_jaw, hanim_knees_front_close_view, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_acromioclavicular, hanim_l_acromion_pt, hanim_l_ankle, hanim_l_asis_pt, hanim_l_axilla_ant_pt, hanim_l_axilla_post_pt, hanim_l_calcaneous_post_pt, hanim_l_calf, hanim_l_clavicale_pt, hanim_l_clavicle, hanim_l_dactylion_pt, hanim_l_digit2_pt, hanim_l_elbow, hanim_l_eyeball, hanim_l_eyeball_joint, hanim_l_eyeball_site_view, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_eyebrow, hanim_l_eyebrow_joint, hanim_l_eyelid, hanim_l_eyelid_joint, hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt, hanim_l_femoral_medial_epicn_pt, hanim_l_forearm, hanim_l_forefoot, hanim_l_forefoot_tip, hanim_l_gonion_pt, hanim_l_hand, hanim_l_hand_front_view, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_hindfoot, hanim_l_hip, hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt, hanim_l_humeral_medial_epicn_pt, hanim_l_iliocristale_pt, hanim_l_inclined_view, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_index_distal, hanim_l_index_distal_tip, hanim_l_index_metacarpal, hanim_l_index_middle, hanim_l_index_proximal, hanim_l_index0, hanim_l_index1, hanim_l_index2, hanim_l_index3, hanim_l_infraorbitale_pt, hanim_l_knee, hanim_l_knee_crease_pt, hanim_l_lateral_malleolus_pt, hanim_l_medial_malleolus_pt, hanim_l_metacarpal_pha2_pt, hanim_l_metacarpal_pha5_pt, hanim_l_metatarsal, hanim_l_metatarsal_pha1_pt, hanim_l_metatarsal_pha5_pt, hanim_l_middistal, hanim_l_middle_distal, hanim_l_middle_distal_tip, hanim_l_middle_metacarpal, hanim_l_middle_middle, hanim_l_middle_proximal, hanim_l_middle0, hanim_l_middle1, hanim_l_middle2, hanim_l_middle3, hanim_l_midproximal, hanim_l_midtarsal, hanim_l_neck_base_pt, hanim_l_olecranon_pt, hanim_l_pinky_distal, hanim_l_pinky_distal_tip, hanim_l_pinky_metacarpal, hanim_l_pinky_middle, hanim_l_pinky_proximal, hanim_l_pinky0, hanim_l_pinky1, hanim_l_pinky2, hanim_l_pinky3, hanim_l_psis_pt, hanim_l_radial_styloid_pt, hanim_l_radiale_pt, hanim_l_rib10_pt, hanim_l_ring_distal, hanim_l_ring_distal_tip, hanim_l_ring_metacarpal, hanim_l_ring_middle, hanim_l_ring_proximal, hanim_l_ring0, hanim_l_ring1, hanim_l_ring2, hanim_l_ring3, hanim_l_scapula, hanim_l_shoulder, hanim_l_side_view, hanim_l_side_viewpoint, hanim_l_sphyrion_pt, hanim_l_sternoclavicular, hanim_l_subtalar, hanim_l_thelion_pt, hanim_l_thigh, hanim_l_thumb_distal, hanim_l_thumb_distal_tip, hanim_l_thumb_metacarpal, hanim_l_thumb_proximal, hanim_l_thumb1, hanim_l_thumb2, hanim_l_thumb3, hanim_l_tragion_pt, hanim_l_trochanterion_pt, hanim_l_ulnar_styloid_pt, hanim_l_upperarm, hanim_l_wrist, hanim_l1, hanim_l2, hanim_l3, hanim_l4, hanim_l5, hanim_navel_pt, hanim_nuchale_pt, hanim_pelvis, hanim_pelvis_front_close_view, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_acromioclavicular, hanim_r_acromion_pt, hanim_r_ankle, hanim_r_asis_pt, hanim_r_axilla_ant_pt, hanim_r_axilla_post_pt, hanim_r_calcaneous_post_pt, hanim_r_calf, hanim_r_clavicale_pt, hanim_r_clavicle, hanim_r_dactylion_pt, hanim_r_digit2_pt, hanim_r_elbow, hanim_r_eyeball, hanim_r_eyeball_joint, hanim_r_eyeball_site_view, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_eyebrow, hanim_r_eyebrow_joint, hanim_r_eyelid, hanim_r_eyelid_joint, hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt, hanim_r_femoral_medial_epicn_pt, hanim_r_forearm, hanim_r_forefoot, hanim_r_forefoot_tip, hanim_r_gonion_pt, hanim_r_hand, hanim_r_hand_front_view, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_hindfoot, hanim_r_hip, hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt, hanim_r_humeral_medial_epicn_pt, hanim_r_iliocristale_pt, hanim_r_inclined_view, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_r_index_distal, hanim_r_index_distal_tip, hanim_r_index_metacarpal, hanim_r_index_middle, hanim_r_index_proximal, hanim_r_index0, hanim_r_index1, hanim_r_index2, hanim_r_index3, hanim_r_infraorbitale_pt, hanim_r_knee, hanim_r_knee_crease_pt, hanim_r_lateral_malleolus_pt, hanim_r_medial_malleolus_pt, hanim_r_metacarpal_pha2_pt, hanim_r_metacarpal_pha5_pt, hanim_r_metatarsal, hanim_r_metatarsal_pha1_pt, hanim_r_metatarsal_pha5_pt, hanim_r_middistal, hanim_r_middle_distal, hanim_r_middle_distal_tip, hanim_r_middle_metacarpal, hanim_r_middle_middle, hanim_r_middle_proximal, hanim_r_middle0, hanim_r_middle1, hanim_r_middle2, hanim_r_middle3, hanim_r_midproximal, hanim_r_midtarsal, hanim_r_neck_base_pt, hanim_r_olecranon_pt, hanim_r_pinky_distal, hanim_r_pinky_distal_tip, hanim_r_pinky_metacarpal, hanim_r_pinky_middle, hanim_r_pinky_proximal, hanim_r_pinky0, hanim_r_pinky1, hanim_r_pinky2, hanim_r_pinky3, hanim_r_psis_pt, hanim_r_radial_styloid_pt, hanim_r_radiale_pt, hanim_r_rib10_pt, hanim_r_ring_distal, hanim_r_ring_distal_tip, hanim_r_ring_metacarpal, hanim_r_ring_middle, hanim_r_ring_proximal, hanim_r_ring0, hanim_r_ring1, hanim_r_ring2, hanim_r_ring3, hanim_r_scapula, hanim_r_shoulder, hanim_r_sphyrion_pt, hanim_r_sternoclavicular, hanim_r_subtalar, hanim_r_thelion_pt, hanim_r_thigh, hanim_r_thumb_distal, hanim_r_thumb_distal_tip, hanim_r_thumb_metacarpal, hanim_r_thumb_proximal, hanim_r_thumb1, hanim_r_thumb2, hanim_r_thumb3, hanim_r_tragion_pt, hanim_r_trochanterion_pt, hanim_r_ulnar_styloid_pt, hanim_r_upperarm, hanim_r_wrist, hanim_rib10_midspine_pt, hanim_sacroiliac, hanim_sacrum, hanim_sellion_pt, hanim_side_close_view, hanim_side_close_viewpoint, hanim_skull, hanim_skull_tip, hanim_skullbase, hanim_substernale_pt, hanim_supramenton_pt, hanim_suprasternale_pt, hanim_t1, hanim_t10, hanim_t11, hanim_t12, hanim_t2, hanim_t3, hanim_t4, hanim_t5, hanim_t6, hanim_t7, hanim_t8, hanim_t9, hanim_temporomandibular, hanim_temporomandibular_l_site_pt, hanim_temporomandibular_r_site_pt, hanim_Top_view, hanim_Top_viewpoint, hanim_vc1, hanim_vc2, hanim_vc3, hanim_vc4, hanim_vc5, hanim_vc6, hanim_vc7, hanim_vl1, hanim_vl2, hanim_vl3, hanim_vl4, hanim_vl5, hanim_vt1, hanim_vt10, hanim_vt11, hanim_vt12, hanim_vt2, hanim_vt3, hanim_vt4, hanim_vt5, hanim_vt6, hanim_vt7, hanim_vt8, hanim_vt9, hanim_waist_preferred_post_pt, HAnimJointAppearance, HAnimJointShape, HAnimSegmentLineColorRGBA, HAnimSiteLineColorRGBA, HAnimSiteShape, HAnimSiteViewpointLineColorRGBA, HAnimSiteViewpointShape, Original_WorldInfo, SiteViewpointDiamondIFS

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8, Viewpoint_9, hanim_back_viewpoint, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_side_viewpoint, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_side_close_viewpoint, hanim_Top_viewpoint
-->
 37       <Scene>
 38            <Background skyColor='0.3 0.3 0.3'/>
 39            <NavigationInfo/>
 40            <Group DEF='Original_WorldInfo'>
 41                 <WorldInfo info=' " HANIM 200x Default Joint Centers, Level-Of-Articulation 3 HANIM 200x (VRML97) Author name: eMpTy (a.k.a. Matthew T. Beitler) HANIM 200x (VRML97) Author email: beitler@cis.upenn.edu or beitler@acm.org HANIM 200x (VRML97) Author homepage: http://www.cis.upenn.edu/~beitler HANIM 200x (VRML97) Compliance Date: August 12, 2003 HANIM 200x Compliance Information: http://HAnim.org/Specifications/HAnim200x Construction Info (joint centers): The joint centers of this figure are based on the work of Norman Badler, director of the Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania. The original document which these joint centers are based on can be found at: http://www.cis.upenn.edu/~badler/anthro/89-71.ps " ' title='HANIM 200x Default Joint Centers, LOA3'/>
 42            </Group>
 43            <!-- TODO move viewpoints to be internal to HAnimHumanoid -->
 44            <!-- Viewpoint centerOfRotation="0 0.9149 0.0016" matches initial at-rest locaton of the sacroliac. Note that these viewpoints are external to the HAnimHumanoid and do not move with the human. -->
 45            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front' position='0 0.4 4'/>
 46            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Close' position='0 0.8 2'/>
 47            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Closer' position='0 1.2 1'/>
 48            <Viewpoint centerOfRotation='0 1.5 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Front Face' position='0 1.63 1'/>
 49            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Right Side' orientation='0 1 0 1.5708' position='2.6 0.8 0'/>
 50            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Right Side Close' orientation='0 1 0 1.2' position='1 0.8 0.5'/>
 51            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Left Side Close' orientation='0 1 0 -1.2' position='-1 0.8 0.5'/>
 52            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Left Side' orientation='0 1 0 -1.5708' position='-2.6 0.8 0'/>
 53            <Viewpoint centerOfRotation='0 0.9149 0.0016' description='Humanoid LOA 3 Top' orientation='1 0 0 -1.5708' position='0 3.5 0'/>
 54            <HAnimHumanoid DEF='hanim_humanoid' info='"authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504"' name='humanoid'>
 55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
 56 
               <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' center='0 0.824 0.0277' containerField='skeleton' name='humanoid_root' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 57 
                    <!-- HAnimSegment hanim_sacrum is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimSegment DEF='hanim_sacrum' name='sacrum'>
 58                           <!-- <HAnimJoint name='humanoid_root'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='sacrum'/> -->
 59                           <TouchSensor description='HAnimJoint HumanoidRoot, HAnimSegment sacrum'/>
 60                           <Transform translation='0 0.824 0.0277'>
 61 
                              <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 93 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92, USE_93 -->
                               <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 62                                     <Sphere radius='0.006'/>
 63                                     <Appearance DEF='HAnimJointAppearance'>
 64                                          <Material diffuseColor='1 0.5 0' transparency='0.5'/>
 65                                     </Appearance>
 66                                </Shape>
 67                           </Transform>
 68                           <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to <HAnimJoint name='sacroiliac'/> -->
 69                           <Shape>
 70                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 71                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0 0.9149 0.0016'/>
 72 
                                   <!-- ColorRGBA HAnimSegmentLineColorRGBA is a DEF node that has 92 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92 -->
                                    <ColorRGBA DEF='HAnimSegmentLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
 73                                </LineSet>
 74                           </Shape>
 75                           <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='humanoid_root'/> to <HAnimJoint name='vl5'/> -->
 76                           <Shape>
 77                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 78                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0.0028 1.0568 -0.0776'/>
 79                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
 80                                </LineSet>
 81                           </Shape>
 82                      </HAnimSegment>
 83 
                    <!-- HAnimJoint hanim_sacroiliac is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_sacroiliac' center='0 0.9149 0.0016' name='sacroiliac' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
 84 
                         <!-- HAnimSegment hanim_pelvis is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_pelvis' name='pelvis'>
 85                                <!-- <HAnimJoint name='sacroiliac'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='pelvis'/> -->
 86                                <TouchSensor description='HAnimJoint sacroiliac, HAnimSegment pelvis'/>
 87                                <Transform translation='0 0.9149 0.0016'>
 88                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
 89                                </Transform>
 90                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimJoint name='l_hip'/> -->
 91                                <Shape>
 92                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
 93                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0961 0.9124 -0.0001'/>
 94                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
 95                                     </LineSet>
 96                                </Shape>
 97                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimJoint name='r_hip'/> -->
 98                                <Shape>
 99                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
100                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0961 0.9124 -0.0001'/>
101                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
102                                     </LineSet>
103                                </Shape>
104                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_iliocristale'/> -->
105                                <Shape>
106                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
107                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1525 1.0628 0.0035'/>
108 
                                        <!-- ColorRGBA HAnimSiteLineColorRGBA is a DEF node that has 90 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90 -->
                                         <ColorRGBA DEF='HAnimSiteLineColorRGBA' color='1 0 0 1 1 0 0 0.1'/>
109                                     </LineSet>
110                                </Shape>
111                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_trochanterion'/> -->
112                                <Shape>
113                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
114                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1689 0.8419 0.0352'/>
115                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
116                                     </LineSet>
117                                </Shape>
118                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_iliocristale'/> -->
119                                <Shape>
120                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
121                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1612 1.0537 0.0008'/>
122                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
123                                     </LineSet>
124                                </Shape>
125                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_trochanterion'/> -->
126                                <Shape>
127                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
128                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1677 0.8336 0.0303'/>
129                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
130                                     </LineSet>
131                                </Shape>
132                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_asis'/> -->
133                                <Shape>
134                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
135                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0887 1.0021 0.1112'/>
136                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
137                                     </LineSet>
138                                </Shape>
139                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_asis'/> -->
140                                <Shape>
141                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
142                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0925 0.9983 0.1052'/>
143                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
144                                     </LineSet>
145                                </Shape>
146                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='r_psis'/> -->
147                                <Shape>
148                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
149                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0716 1.019 -0.1138'/>
150                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
151                                     </LineSet>
152                                </Shape>
153                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='l_psis'/> -->
154                                <Shape>
155                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
156                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0774 1.019 -0.1151'/>
157                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
158                                     </LineSet>
159                                </Shape>
160                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='sacroiliac'/> to <HAnimSite name='crotch'/> -->
161                                <Shape>
162                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
163                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0034 0.8266 0.0257'/>
164                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
165                                     </LineSet>
166                                </Shape>
167 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_iliocristale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_iliocristale_pt' name='r_iliocristale_pt' translation='-0.1525 1.0628 0.0035'>
168                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
169                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_iliocristale'/>
170 
                                   <!-- Shape HAnimSiteShape is a DEF node that has 108 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92, USE_93, USE_94, USE_95, USE_96, USE_97, USE_98, USE_99, USE_100, USE_101, USE_102, USE_103, USE_104, USE_105, USE_106, USE_107, USE_108 -->
                                    <Shape DEF='HAnimSiteShape'>
171                                          <IndexedFaceSet DEF='DiamondIFS' creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
172                                               <Coordinate point='0 0.008 0 -0.008 0 0 0 0 0.008 0.008 0 0 0 0 -0.008 0 -0.008 0'/>
173                                          </IndexedFaceSet>
174                                          <Appearance>
175                                               <Material diffuseColor='1 0 0'/>
176                                          </Appearance>
177                                     </Shape>
178                                </HAnimSite>
179 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_trochanterion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_trochanterion_pt' name='r_trochanterion_pt' translation='-0.1689 0.8419 0.0352'>
180                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
181                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_trochanterion'/>
182                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
183                                </HAnimSite>
184 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_iliocristale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_iliocristale_pt' name='l_iliocristale_pt' translation='0.1612 1.0537 0.0008'>
185                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
186                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_iliocristale'/>
187                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
188                                </HAnimSite>
189 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_trochanterion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_trochanterion_pt' name='l_trochanterion_pt' translation='0.1677 0.8336 0.0303'>
190                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
191                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_trochanterion'/>
192                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
193                                </HAnimSite>
194 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_asis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_asis_pt' name='r_asis_pt' translation='-0.0887 1.0021 0.1112'>
195                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
196                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_asis'/>
197                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
198                                </HAnimSite>
199 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_asis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_asis_pt' name='l_asis_pt' translation='0.0925 0.9983 0.1052'>
200                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
201                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_asis'/>
202                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
203                                </HAnimSite>
204 
                              <!-- HAnimSite hanim_r_psis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_r_psis_pt' name='r_psis_pt' translation='-0.0716 1.019 -0.1138'>
205                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
206                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_psis'/>
207                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
208                                </HAnimSite>
209 
                              <!-- HAnimSite hanim_l_psis_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_l_psis_pt' name='l_psis_pt' translation='0.0774 1.019 -0.1151'>
210                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
211                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_psis'/>
212                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
213                                </HAnimSite>
214 
                              <!-- HAnimSite hanim_crotch_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_crotch_pt' name='crotch_pt' translation='0.0034 0.8266 0.0257'>
215                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
216                                     <TouchSensor description='HAnimSite crotch'/>
217                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
218                                </HAnimSite>
219                           </HAnimSegment>
220 
                         <!-- HAnimJoint hanim_l_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_hip' center='0.0961 0.9124 -0.0001' name='l_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
221 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_thigh' name='l_thigh'>
222                                     <!-- <HAnimJoint name='l_hip'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_thigh'/> -->
223                                     <TouchSensor description='HAnimJoint l_hip, HAnimSegment l_thigh'/>
224                                     <Transform translation='0.0961 0.9124 -0.0001'>
225                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
226                                     </Transform>
227                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimJoint name='l_knee'/> -->
228                                     <Shape>
229                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
230                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.104 0.4867 0.0308'/>
231                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
232                                          </LineSet>
233                                     </Shape>
234                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_knee_crease'/> -->
235                                     <Shape>
236                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
237                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0993 0.4881 -0.0309'/>
238                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
239                                          </LineSet>
240                                     </Shape>
241                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_femoral_lateral_epicn'/> -->
242                                     <Shape>
243                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
244                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.1598 0.4967 0.0297'/>
245                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
246                                          </LineSet>
247                                     </Shape>
248                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_hip'/> to <HAnimSite name='l_femoral_medial_epicn'/> -->
249                                     <Shape>
250                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
251                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0398 0.4946 0.0303'/>
252                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
253                                          </LineSet>
254                                     </Shape>
255 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_knee_crease_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_knee_crease_pt' name='l_knee_crease_pt' translation='0.0993 0.4881 -0.0309'>
256                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
257                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_knee_crease'/>
258                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
259                                     </HAnimSite>
260 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt' name='l_femoral_lateral_epicn_pt' translation='0.1598 0.4967 0.0297'>
261                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
262                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn'/>
263                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
264                                     </HAnimSite>
265 
                                   <!-- HAnimSite hanim_l_femoral_medial_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_medial_epicn_pt' name='l_femoral_medial_epicn_pt' translation='0.0398 0.4946 0.0303'>
266                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
267                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn'/>
268                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
269                                     </HAnimSite>
270                                </HAnimSegment>
271 
                              <!-- HAnimJoint hanim_l_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_knee' center='0.104 0.4867 0.0308' name='l_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
272 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_calf' name='l_calf'>
273                                          <!-- <HAnimJoint name='l_knee'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_calf'/> -->
274                                          <TouchSensor description='HAnimJoint l_knee, HAnimSegment l_calf'/>
275                                          <Transform translation='0.104 0.4867 0.0308'>
276                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
277                                          </Transform>
278                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_knee'/> to <HAnimJoint name='l_ankle'/> -->
279                                          <Shape>
280                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
281                                                    <Coordinate point='0.104 0.4867 0.0308 0.1101 0.0656 -0.0736'/>
282                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
283                                               </LineSet>
284                                          </Shape>
285                                     </HAnimSegment>
286 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_ankle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_ankle' center='0.1101 0.0656 -0.0736' name='l_ankle' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
287 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_hindfoot' name='l_hindfoot'>
288                                               <!-- <HAnimJoint name='l_ankle'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_hindfoot'/> -->
289                                               <TouchSensor description='HAnimJoint l_ankle, HAnimSegment l_hindfoot'/>
290                                               <Transform translation='0.1101 0.0656 -0.0736'>
291                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
292                                               </Transform>
293                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_ankle'/> to <HAnimJoint name='l_subtalar'/> -->
294                                               <Shape>
295                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
296                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1086 0.0001 -0.0368'/>
297                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
298                                                    </LineSet>
299                                               </Shape>
300                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ankle'/> to <HAnimSite name='l_lateral_malleolus'/> -->
301                                               <Shape>
302                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
303                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1308 0.0597 -0.1032'/>
304                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
305                                                    </LineSet>
306                                               </Shape>
307                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ankle'/> to <HAnimSite name='l_medial_malleolus'/> -->
308                                               <Shape>
309                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
310                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0716 -0.0881'/>
311                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
312                                                    </LineSet>
313                                               </Shape>
314                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ankle'/> to <HAnimSite name='l_sphyrion'/> -->
315                                               <Shape>
316                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
317                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0575 -0.0943'/>
318                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
319                                                    </LineSet>
320                                               </Shape>
321                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ankle'/> to <HAnimSite name='l_calcaneous_post'/> -->
322                                               <Shape>
323                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
324                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.0974 0.0259 -0.1171'/>
325                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
326                                                    </LineSet>
327                                               </Shape>
328 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_lateral_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_lateral_malleolus_pt' name='l_lateral_malleolus_pt' translation='0.1308 0.0597 -0.1032'>
329                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
330                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_lateral_malleolus'/>
331                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
332                                               </HAnimSite>
333 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_medial_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_medial_malleolus_pt' name='l_medial_malleolus_pt' translation='0.089 0.0716 -0.0881'>
334                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
335                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_medial_malleolus'/>
336                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
337                                               </HAnimSite>
338 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_sphyrion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_sphyrion_pt' name='l_sphyrion_pt' translation='0.089 0.0575 -0.0943'>
339                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
340                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_sphyrion'/>
341                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
342                                               </HAnimSite>
343 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_calcaneous_post_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_calcaneous_post_pt' name='l_calcaneous_post_pt' translation='0.0974 0.0259 -0.1171'>
344                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
345                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_calcaneous_post'/>
346                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
347                                               </HAnimSite>
348                                          </HAnimSegment>
349 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_subtalar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_subtalar' center='0.1086 0.0001 -0.0368' name='l_subtalar' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
350 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_midproximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_midproximal' name='l_midproximal'>
351                                                    <!-- <HAnimJoint name='l_subtalar'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_midproximal'/> -->
352                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint l_subtalar, HAnimSegment l_midproximal'/>
353                                                    <Transform translation='0.1086 0.0001 -0.0368'>
354                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
355                                                    </Transform>
356                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_subtalar'/> to <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> -->
357                                                    <Shape>
358                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
359                                                              <Coordinate point='0.1086 0.0001 -0.0368 0.1086 0.0001 0.0368'/>
360                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
361                                                         </LineSet>
362                                                    </Shape>
363                                               </HAnimSegment>
364 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_midtarsal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_midtarsal' center='0.1086 0.0001 0.0368' name='l_midtarsal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
365 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_middistal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_middistal' name='l_middistal'>
366                                                         <!-- <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_middistal'/> -->
367                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint l_midtarsal, HAnimSegment l_middistal'/>
368                                                         <Transform translation='0.1086 0.0001 0.0368'>
369                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
370                                                         </Transform>
371                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> to <HAnimJoint name='l_metatarsal'/> -->
372                                                         <Shape>
373                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
374                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.1086 0 0.0762'/>
375                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
376                                                              </LineSet>
377                                                         </Shape>
378                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_midtarsal'/> to <HAnimSite name='l_metatarsal_pha1'/> -->
379                                                         <Shape>
380                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
381                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.0816 0.0232 0.0106'/>
382                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
383                                                              </LineSet>
384                                                         </Shape>
385 
                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metatarsal_pha1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_pha1_pt' name='l_metatarsal_pha1_pt' translation='0.0816 0.0232 0.0106'>
386                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
387                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha1'/>
388                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
389                                                         </HAnimSite>
390                                                    </HAnimSegment>
391 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_metatarsal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_metatarsal' center='0.1086 0 0.0762' name='l_metatarsal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
392 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_forefoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_forefoot' name='l_forefoot'>
393                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_metatarsal'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_forefoot'/> -->
394                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_metatarsal, HAnimSegment l_forefoot'/>
395                                                              <Transform translation='0.1086 0 0.0762'>
396                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
397                                                              </Transform>
398                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_metatarsal'/> to <HAnimSite name='l_forefoot_tip'/> -->
399                                                              <Shape>
400                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
401                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1354 0.0016 0.1476'/>
402                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
403                                                                   </LineSet>
404                                                              </Shape>
405                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_metatarsal'/> to <HAnimSite name='l_metatarsal_pha5'/> -->
406                                                              <Shape>
407                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
408                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1825 0.007 0.0928'/>
409                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
410                                                                   </LineSet>
411                                                              </Shape>
412                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_metatarsal'/> to <HAnimSite name='l_digit2'/> -->
413                                                              <Shape>
414                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
415                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1195 0.0079 0.1433'/>
416                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
417                                                                   </LineSet>
418                                                              </Shape>
419 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_forefoot_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_forefoot_tip' name='l_forefoot_tip' translation='0.1354 0.0016 0.1476'>
420                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
421                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_forefoot_tip'/>
422                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
423                                                              </HAnimSite>
424 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_metatarsal_pha5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_pha5_pt' name='l_metatarsal_pha5_pt' translation='0.1825 0.007 0.0928'>
425                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
426                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha5'/>
427                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
428                                                              </HAnimSite>
429 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_l_digit2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_l_digit2_pt' name='l_digit2_pt' translation='0.1195 0.0079 0.1433'>
430                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
431                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_digit2'/>
432                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
433                                                              </HAnimSite>
434                                                         </HAnimSegment>
435                                                    </HAnimJoint>
436                                               </HAnimJoint>
437                                          </HAnimJoint>
438                                     </HAnimJoint>
439                                </HAnimJoint>
440                           </HAnimJoint>
441 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_hip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_hip' center='-0.0961 0.9124 -0.0001' name='r_hip' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
442 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_thigh is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_thigh' name='r_thigh'>
443                                     <!-- <HAnimJoint name='r_hip'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_thigh'/> -->
444                                     <TouchSensor description='HAnimJoint r_hip, HAnimSegment r_thigh'/>
445                                     <Transform translation='-0.0961 0.9124 -0.0001'>
446                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
447                                     </Transform>
448                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimJoint name='r_knee'/> -->
449                                     <Shape>
450                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
451                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.104 0.4867 0.0308'/>
452                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
453                                          </LineSet>
454                                     </Shape>
455                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_knee_crease'/> -->
456                                     <Shape>
457                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
458                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0825 0.4932 -0.0326'/>
459                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
460                                          </LineSet>
461                                     </Shape>
462                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_femoral_lateral_epicn'/> -->
463                                     <Shape>
464                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
465                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.1421 0.4992 0.031'/>
466                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
467                                          </LineSet>
468                                     </Shape>
469                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_hip'/> to <HAnimSite name='r_femoral_medial_epicn'/> -->
470                                     <Shape>
471                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
472                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0221 0.5014 0.0289'/>
473                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
474                                          </LineSet>
475                                     </Shape>
476 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_knee_crease_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_knee_crease_pt' name='r_knee_crease_pt' translation='-0.0825 0.4932 -0.0326'>
477                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
478                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_knee_crease'/>
479                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
480                                     </HAnimSite>
481 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt' name='r_femoral_lateral_epicn_pt' translation='-0.1421 0.4992 0.031'>
482                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
483                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn'/>
484                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
485                                     </HAnimSite>
486 
                                   <!-- HAnimSite hanim_r_femoral_medial_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_medial_epicn_pt' name='r_femoral_medial_epicn_pt' translation='-0.0221 0.5014 0.0289'>
487                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
488                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn'/>
489                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
490                                     </HAnimSite>
491                                </HAnimSegment>
492 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_knee is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_knee' center='-0.104 0.4867 0.0308' name='r_knee' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
493 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_calf is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_calf' name='r_calf'>
494                                          <!-- <HAnimJoint name='r_knee'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_calf'/> -->
495                                          <TouchSensor description='HAnimJoint r_knee, HAnimSegment r_calf'/>
496                                          <Transform translation='-0.104 0.4867 0.0308'>
497                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
498                                          </Transform>
499                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_knee'/> to <HAnimJoint name='r_ankle'/> -->
500                                          <Shape>
501                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
502                                                    <Coordinate point='-0.104 0.4867 0.0308 -0.1101 0.0656 -0.0736'/>
503                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
504                                               </LineSet>
505                                          </Shape>
506                                     </HAnimSegment>
507 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_ankle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_ankle' center='-0.1101 0.0656 -0.0736' name='r_ankle' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
508 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_hindfoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_hindfoot' name='r_hindfoot'>
509                                               <!-- <HAnimJoint name='r_ankle'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_hindfoot'/> -->
510                                               <TouchSensor description='HAnimJoint r_ankle, HAnimSegment r_hindfoot'/>
511                                               <Transform translation='-0.1101 0.0656 -0.0736'>
512                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
513                                               </Transform>
514                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_ankle'/> to <HAnimJoint name='r_subtalar'/> -->
515                                               <Shape>
516                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
517                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1086 0.0001 -0.0368'/>
518                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
519                                                    </LineSet>
520                                               </Shape>
521                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ankle'/> to <HAnimSite name='r_lateral_malleolus'/> -->
522                                               <Shape>
523                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
524                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1006 0.0658 -0.1075'/>
525                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
526                                                    </LineSet>
527                                               </Shape>
528                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ankle'/> to <HAnimSite name='r_medial_malleolus'/> -->
529                                               <Shape>
530                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
531                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0591 0.076 -0.0928'/>
532                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
533                                                    </LineSet>
534                                               </Shape>
535                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ankle'/> to <HAnimSite name='r_sphyrion'/> -->
536                                               <Shape>
537                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
538                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0603 0.061 -0.1002'/>
539                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
540                                                    </LineSet>
541                                               </Shape>
542                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ankle'/> to <HAnimSite name='r_calcaneous_post'/> -->
543                                               <Shape>
544                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
545                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0692 0.0297 -0.1221'/>
546                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
547                                                    </LineSet>
548                                               </Shape>
549 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_lateral_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_lateral_malleolus_pt' name='r_lateral_malleolus_pt' translation='-0.1006 0.0658 -0.1075'>
550                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
551                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_lateral_malleolus'/>
552                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
553                                               </HAnimSite>
554 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_medial_malleolus_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_medial_malleolus_pt' name='r_medial_malleolus_pt' translation='-0.0591 0.076 -0.0928'>
555                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
556                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_medial_malleolus'/>
557                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
558                                               </HAnimSite>
559 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_sphyrion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_sphyrion_pt' name='r_sphyrion_pt' translation='-0.0603 0.061 -0.1002'>
560                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
561                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_sphyrion'/>
562                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
563                                               </HAnimSite>
564 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_calcaneous_post_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_calcaneous_post_pt' name='r_calcaneous_post_pt' translation='-0.0692 0.0297 -0.1221'>
565                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
566                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_calcaneous_post'/>
567                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
568                                               </HAnimSite>
569                                          </HAnimSegment>
570 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_subtalar is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_subtalar' center='-0.1086 0.0001 -0.0368' name='r_subtalar' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
571 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_midproximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_midproximal' name='r_midproximal'>
572                                                    <!-- <HAnimJoint name='r_subtalar'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_midproximal'/> -->
573                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint r_subtalar, HAnimSegment r_midproximal'/>
574                                                    <Transform translation='-0.1086 0.0001 -0.0368'>
575                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
576                                                    </Transform>
577                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_subtalar'/> to <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> -->
578                                                    <Shape>
579                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
580                                                              <Coordinate point='-0.1086 0.0001 -0.0368 -0.1086 0.0001 0.0368'/>
581                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
582                                                         </LineSet>
583                                                    </Shape>
584                                               </HAnimSegment>
585 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_midtarsal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_midtarsal' center='-0.1086 0.0001 0.0368' name='r_midtarsal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
586 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_middistal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_middistal' name='r_middistal'>
587                                                         <!-- <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_middistal'/> -->
588                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint r_midtarsal, HAnimSegment r_middistal'/>
589                                                         <Transform translation='-0.1086 0.0001 0.0368'>
590                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
591                                                         </Transform>
592                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> to <HAnimJoint name='r_metatarsal'/> -->
593                                                         <Shape>
594                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
595                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.1086 0 0.0762'/>
596                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
597                                                              </LineSet>
598                                                         </Shape>
599                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_midtarsal'/> to <HAnimSite name='r_metatarsal_pha1'/> -->
600                                                         <Shape>
601                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
602                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.0521 0.026 0.0127'/>
603                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
604                                                              </LineSet>
605                                                         </Shape>
606 
                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metatarsal_pha1_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_pha1_pt' name='r_metatarsal_pha1_pt' translation='-0.0521 0.026 0.0127'>
607                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
608                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha1'/>
609                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
610                                                         </HAnimSite>
611                                                    </HAnimSegment>
612 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_metatarsal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_metatarsal' center='-0.1086 0 0.0762' name='r_metatarsal' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
613 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_forefoot is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_forefoot' name='r_forefoot'>
614                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_metatarsal'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_forefoot'/> -->
615                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_metatarsal, HAnimSegment r_forefoot'/>
616                                                              <Transform translation='-0.1086 0 0.0762'>
617                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
618                                                              </Transform>
619                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_metatarsal'/> to <HAnimSite name='r_forefoot_tip'/> -->
620                                                              <Shape>
621                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
622                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1043 0.0227 0.145'/>
623                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
624                                                                   </LineSet>
625                                                              </Shape>
626                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_metatarsal'/> to <HAnimSite name='r_metatarsal_pha5'/> -->
627                                                              <Shape>
628                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
629                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1523 0.0166 0.0895'/>
630                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
631                                                                   </LineSet>
632                                                              </Shape>
633                                                              <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_metatarsal'/> to <HAnimSite name='r_digit2'/> -->
634                                                              <Shape>
635                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
636                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.0883 0.0134 0.1383'/>
637                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
638                                                                   </LineSet>
639                                                              </Shape>
640 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_forefoot_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_forefoot_tip' name='r_forefoot_tip' translation='-0.1043 0.0227 0.145'>
641                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
642                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_forefoot_tip'/>
643                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
644                                                              </HAnimSite>
645 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_metatarsal_pha5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_pha5_pt' name='r_metatarsal_pha5_pt' translation='-0.1523 0.0166 0.0895'>
646                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
647                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha5'/>
648                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
649                                                              </HAnimSite>
650 
                                                            <!-- HAnimSite hanim_r_digit2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSite DEF='hanim_r_digit2_pt' name='r_digit2_pt' translation='-0.0883 0.0134 0.1383'>
651                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
652                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_digit2'/>
653                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
654                                                              </HAnimSite>
655                                                         </HAnimSegment>
656                                                    </HAnimJoint>
657                                               </HAnimJoint>
658                                          </HAnimJoint>
659                                     </HAnimJoint>
660                                </HAnimJoint>
661                           </HAnimJoint>
662                      </HAnimJoint>
663 
                    <!-- HAnimJoint hanim_vl5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_vl5' center='0.0028 1.0568 -0.0776' name='vl5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
664 
                         <!-- HAnimSegment hanim_l5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_l5' name='l5'>
665                                <!-- <HAnimJoint name='vl5'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l5'/> -->
666                                <TouchSensor description='HAnimJoint vl5, HAnimSegment l5'/>
667                                <Transform translation='0.0028 1.0568 -0.0776'>
668                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
669                                </Transform>
670                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vl5'/> to <HAnimJoint name='vl4'/> -->
671                                <Shape>
672                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
673                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0035 1.0925 -0.0787'/>
674                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
675                                     </LineSet>
676                                </Shape>
677                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl5'/> to <HAnimSite name='waist_preferred_post'/> -->
678                                <Shape>
679                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
680                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0 1.0915 -0.1091'/>
681                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
682                                     </LineSet>
683                                </Shape>
684                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl5'/> to <HAnimSite name='navel'/> -->
685                                <Shape>
686                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
687                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0069 1.0966 0.1017'/>
688                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
689                                     </LineSet>
690                                </Shape>
691 
                              <!-- HAnimSite hanim_waist_preferred_post_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_waist_preferred_post_pt' name='waist_preferred_post_pt' translation='0 1.0915 -0.1091'>
692                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
693                                     <TouchSensor description='HAnimSite waist_preferred_post'/>
694                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
695                                </HAnimSite>
696 
                              <!-- HAnimSite hanim_navel_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSite DEF='hanim_navel_pt' name='navel_pt' translation='0.0069 1.0966 0.1017'>
697                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
698                                     <TouchSensor description='HAnimSite navel'/>
699                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
700                                </HAnimSite>
701                           </HAnimSegment>
702 
                         <!-- HAnimJoint hanim_vl4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_vl4' center='0.0035 1.0925 -0.0787' name='vl4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
703 
                              <!-- HAnimSegment hanim_l4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_l4' name='l4'>
704                                     <!-- <HAnimJoint name='vl4'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l4'/> -->
705                                     <TouchSensor description='HAnimJoint vl4, HAnimSegment l4'/>
706                                     <Transform translation='0.0035 1.0925 -0.0787'>
707                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
708                                     </Transform>
709                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vl4'/> to <HAnimJoint name='vl3'/> -->
710                                     <Shape>
711                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
712                                               <Coordinate point='0.0035 1.0925 -0.0787 0.0041 1.1276 -0.0796'/>
713                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
714                                          </LineSet>
715                                     </Shape>
716                                </HAnimSegment>
717 
                              <!-- HAnimJoint hanim_vl3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_vl3' center='0.0041 1.1276 -0.0796' name='vl3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
718 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_l3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l3' name='l3'>
719                                          <!-- <HAnimJoint name='vl3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l3'/> -->
720                                          <TouchSensor description='HAnimJoint vl3, HAnimSegment l3'/>
721                                          <Transform translation='0.0041 1.1276 -0.0796'>
722                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
723                                          </Transform>
724                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vl3'/> to <HAnimJoint name='vl2'/> -->
725                                          <Shape>
726                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
727                                                    <Coordinate point='0.0041 1.1276 -0.0796 0.0045 1.1546 -0.08'/>
728                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
729                                               </LineSet>
730                                          </Shape>
731                                     </HAnimSegment>
732 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_vl2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_vl2' center='0.0045 1.1546 -0.08' name='vl2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
733 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_l2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l2' name='l2'>
734                                               <!-- <HAnimJoint name='vl2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l2'/> -->
735                                               <TouchSensor description='HAnimJoint vl2, HAnimSegment l2'/>
736                                               <Transform translation='0.0045 1.1546 -0.08'>
737                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
738                                               </Transform>
739                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimJoint name='vl1'/> -->
740                                               <Shape>
741                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
742                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0048 1.1912 -0.0805'/>
743                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
744                                                    </LineSet>
745                                               </Shape>
746                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='r_rib10'/> -->
747                                               <Shape>
748                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
749                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 -0.0711 1.1941 0.1016'/>
750                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
751                                                    </LineSet>
752                                               </Shape>
753                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='l_rib10'/> -->
754                                               <Shape>
755                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
756                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0871 1.1925 0.0992'/>
757                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
758                                                    </LineSet>
759                                               </Shape>
760                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vl2'/> to <HAnimSite name='rib10_midspine'/> -->
761                                               <Shape>
762                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
763                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0049 1.1908 -0.1113'/>
764                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
765                                                    </LineSet>
766                                               </Shape>
767 
                                             <!-- HAnimSite hanim_r_rib10_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_rib10_pt' name='r_rib10_pt' translation='-0.0711 1.1941 0.1016'>
768                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
769                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_rib10'/>
770                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
771                                               </HAnimSite>
772 
                                             <!-- HAnimSite hanim_l_rib10_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_rib10_pt' name='l_rib10_pt' translation='0.0871 1.1925 0.0992'>
773                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
774                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_rib10'/>
775                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
776                                               </HAnimSite>
777 
                                             <!-- HAnimSite hanim_rib10_midspine_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSite DEF='hanim_rib10_midspine_pt' name='rib10_midspine_pt' translation='0.0049 1.1908 -0.1113'>
778                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
779                                                    <TouchSensor description='HAnimSite rib10_midspine'/>
780                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
781                                               </HAnimSite>
782                                          </HAnimSegment>
783 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_vl1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_vl1' center='0.0048 1.1912 -0.0805' name='vl1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
784 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_l1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l1' name='l1'>
785                                                    <!-- <HAnimJoint name='vl1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l1'/> -->
786                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint vl1, HAnimSegment l1'/>
787                                                    <Transform translation='0.0048 1.1912 -0.0805'>
788                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
789                                                    </Transform>
790                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vl1'/> to <HAnimJoint name='vt12'/> -->
791                                                    <Shape>
792                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
793                                                              <Coordinate point='0.0048 1.1912 -0.0805 0.0051 1.2278 -0.0808'/>
794                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
795                                                         </LineSet>
796                                                    </Shape>
797                                               </HAnimSegment>
798 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_vt12 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_vt12' center='0.0051 1.2278 -0.0808' name='vt12' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
799 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_t12 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_t12' name='t12'>
800                                                         <!-- <HAnimJoint name='vt12'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t12'/> -->
801                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint vt12, HAnimSegment t12'/>
802                                                         <Transform translation='0.0051 1.2278 -0.0808'>
803                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
804                                                         </Transform>
805                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt12'/> to <HAnimJoint name='vt11'/> -->
806                                                         <Shape>
807                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
808                                                                   <Coordinate point='0.0051 1.2278 -0.0808 0.0053 1.2679 -0.081'/>
809                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
810                                                              </LineSet>
811                                                         </Shape>
812                                                    </HAnimSegment>
813 
                                                  <!-- HAnimJoint hanim_vt11 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_vt11' center='0.0053 1.2679 -0.081' name='vt11' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
814 
                                                       <!-- HAnimSegment hanim_t11 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_t11' name='t11'>
815                                                              <!-- <HAnimJoint name='vt11'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t11'/> -->
816                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint vt11, HAnimSegment t11'/>
817                                                              <Transform translation='0.0053 1.2679 -0.081'>
818                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
819                                                              </Transform>
820                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt11'/> to <HAnimJoint name='vt10'/> -->
821                                                              <Shape>
822                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
823                                                                        <Coordinate point='0.0053 1.2679 -0.081 0.0056 1.2848 -0.0822'/>
824                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
825                                                                   </LineSet>
826                                                              </Shape>
827                                                         </HAnimSegment>
828 
                                                       <!-- HAnimJoint hanim_vt10 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_vt10' center='0.0056 1.2848 -0.0822' name='vt10' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
829 
                                                            <!-- HAnimSegment hanim_t10 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_t10' name='t10'>
830                                                                   <!-- <HAnimJoint name='vt10'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t10'/> -->
831                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint vt10, HAnimSegment t10'/>
832                                                                   <Transform translation='0.0056 1.2848 -0.0822'>
833                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
834                                                                   </Transform>
835                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt10'/> to <HAnimJoint name='vt9'/> -->
836                                                                   <Shape>
837                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
838                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0057 1.3126 -0.0838'/>
839                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
840                                                                        </LineSet>
841                                                                   </Shape>
842                                                                   <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt10'/> to <HAnimSite name='substernale'/> -->
843                                                                   <Shape>
844                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
845                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0085 1.2995 0.1147'/>
846                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
847                                                                        </LineSet>
848                                                                   </Shape>
849 
                                                                 <!-- HAnimSite hanim_substernale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimSite DEF='hanim_substernale_pt' name='substernale_pt' translation='0.0085 1.2995 0.1147'>
850                                                                        <!-- HAnimSite visualization shape -->
851                                                                        <TouchSensor description='HAnimSite substernale'/>
852                                                                        <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
853                                                                   </HAnimSite>
854                                                              </HAnimSegment>
855 
                                                            <!-- HAnimJoint hanim_vt9 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_vt9' center='0.0057 1.3126 -0.0838' name='vt9' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
856 
                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_t9 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_t9' name='t9'>
857                                                                        <!-- <HAnimJoint name='vt9'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t9'/> -->
858                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint vt9, HAnimSegment t9'/>
859                                                                        <Transform translation='0.0057 1.3126 -0.0838'>
860                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
861                                                                        </Transform>
862                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt9'/> to <HAnimJoint name='vt8'/> -->
863                                                                        <Shape>
864                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
865                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0057 1.3382 -0.0845'/>
866                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
867                                                                             </LineSet>
868                                                                        </Shape>
869                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt9'/> to <HAnimSite name='r_thelion'/> -->
870                                                                        <Shape>
871                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
872                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 -0.0736 1.3385 0.1217'/>
873                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
874                                                                             </LineSet>
875                                                                        </Shape>
876                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt9'/> to <HAnimSite name='l_thelion'/> -->
877                                                                        <Shape>
878                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
879                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0918 1.3382 0.1192'/>
880                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
881                                                                             </LineSet>
882                                                                        </Shape>
883 
                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_thelion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_thelion_pt' name='r_thelion_pt' translation='-0.0736 1.3385 0.1217'>
884                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
885                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thelion'/>
886                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
887                                                                        </HAnimSite>
888 
                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_thelion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_thelion_pt' name='l_thelion_pt' translation='0.0918 1.3382 0.1192'>
889                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
890                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thelion'/>
891                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
892                                                                        </HAnimSite>
893                                                                   </HAnimSegment>
894 
                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_vt8 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_vt8' center='0.0057 1.3382 -0.0845' name='vt8' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
895 
                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_t8 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_t8' name='t8'>
896                                                                             <!-- <HAnimJoint name='vt8'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t8'/> -->
897                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint vt8, HAnimSegment t8'/>
898                                                                             <Transform translation='0.0057 1.3382 -0.0845'>
899                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
900                                                                             </Transform>
901                                                                             <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt8'/> to <HAnimJoint name='vt7'/> -->
902                                                                             <Shape>
903                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
904                                                                                       <Coordinate point='0.0057 1.3382 -0.0845 0.0058 1.3625 -0.0833'/>
905                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
906                                                                                  </LineSet>
907                                                                             </Shape>
908                                                                        </HAnimSegment>
909 
                                                                      <!-- HAnimJoint hanim_vt7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                       <HAnimJoint DEF='hanim_vt7' center='0.0058 1.3625 -0.0833' name='vt7' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
910 
                                                                           <!-- HAnimSegment hanim_t7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <HAnimSegment DEF='hanim_t7' name='t7'>
911                                                                                  <!-- <HAnimJoint name='vt7'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t7'/> -->
912                                                                                  <TouchSensor description='HAnimJoint vt7, HAnimSegment t7'/>
913                                                                                  <Transform translation='0.0058 1.3625 -0.0833'>
914                                                                                       <Shape USE='HAnimJointShape'/>
915                                                                                  </Transform>
916                                                                                  <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt7'/> to <HAnimJoint name='vt6'/> -->
917                                                                                  <Shape>
918                                                                                       <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
919                                                                                            <Coordinate point='0.0058 1.3625 -0.0833 0.0059 1.3866 -0.08'/>
920                                                                                            <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
921                                                                                       </LineSet>
922                                                                                  </Shape>
923                                                                             </HAnimSegment>
924 
                                                                           <!-- HAnimJoint hanim_vt6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                            <HAnimJoint DEF='hanim_vt6' center='0.0059 1.3866 -0.08' name='vt6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
925 
                                                                                <!-- HAnimSegment hanim_t6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                 <HAnimSegment DEF='hanim_t6' name='t6'>
926                                                                                       <!-- <HAnimJoint name='vt6'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t6'/> -->
927                                                                                       <TouchSensor description='HAnimJoint vt6, HAnimSegment t6'/>
928                                                                                       <Transform translation='0.0059 1.3866 -0.08'>
929                                                                                            <Shape USE='HAnimJointShape'/>
930                                                                                       </Transform>
931                                                                                       <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt6'/> to <HAnimJoint name='vt5'/> -->
932                                                                                       <Shape>
933                                                                                            <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
934                                                                                                 <Coordinate point='0.0059 1.3866 -0.08 0.006 1.4102 -0.0745'/>
935                                                                                                 <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
936                                                                                            </LineSet>
937                                                                                       </Shape>
938                                                                                  </HAnimSegment>
939 
                                                                                <!-- HAnimJoint hanim_vt5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                 <HAnimJoint DEF='hanim_vt5' center='0.006 1.4102 -0.0745' name='vt5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
940 
                                                                                     <!-- HAnimSegment hanim_t5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                      <HAnimSegment DEF='hanim_t5' name='t5'>
941                                                                                            <!-- <HAnimJoint name='vt5'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t5'/> -->
942                                                                                            <TouchSensor description='HAnimJoint vt5, HAnimSegment t5'/>
943                                                                                            <Transform translation='0.006 1.4102 -0.0745'>
944                                                                                                 <Shape USE='HAnimJointShape'/>
945                                                                                            </Transform>
946                                                                                            <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt5'/> to <HAnimJoint name='vt4'/> -->
947                                                                                            <Shape>
948                                                                                                 <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
949                                                                                                      <Coordinate point='0.006 1.4102 -0.0745 0.0061 1.432 -0.0675'/>
950                                                                                                      <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
951                                                                                                 </LineSet>
952                                                                                            </Shape>
953                                                                                       </HAnimSegment>
954 
                                                                                     <!-- HAnimJoint hanim_vt4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                      <HAnimJoint DEF='hanim_vt4' center='0.0061 1.432 -0.0675' name='vt4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
955 
                                                                                          <!-- HAnimSegment hanim_t4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                           <HAnimSegment DEF='hanim_t4' name='t4'>
956                                                                                                 <!-- <HAnimJoint name='vt4'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t4'/> -->
957                                                                                                 <TouchSensor description='HAnimJoint vt4, HAnimSegment t4'/>
958                                                                                                 <Transform translation='0.0061 1.432 -0.0675'>
959                                                                                                      <Shape USE='HAnimJointShape'/>
960                                                                                                 </Transform>
961                                                                                                 <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt4'/> to <HAnimJoint name='vt3'/> -->
962                                                                                                 <Shape>
963                                                                                                      <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
964                                                                                                           <Coordinate point='0.0061 1.432 -0.0675 0.0062 1.4583 -0.057'/>
965                                                                                                           <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
966                                                                                                      </LineSet>
967                                                                                                 </Shape>
968                                                                                            </HAnimSegment>
969 
                                                                                          <!-- HAnimJoint hanim_vt3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                           <HAnimJoint DEF='hanim_vt3' center='0.0062 1.4583 -0.057' name='vt3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
970 
                                                                                               <!-- HAnimSegment hanim_t3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                <HAnimSegment DEF='hanim_t3' name='t3'>
971                                                                                                      <!-- <HAnimJoint name='vt3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t3'/> -->
972                                                                                                      <TouchSensor description='HAnimJoint vt3, HAnimSegment t3'/>
973                                                                                                      <Transform translation='0.0062 1.4583 -0.057'>
974                                                                                                           <Shape USE='HAnimJointShape'/>
975                                                                                                      </Transform>
976                                                                                                      <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt3'/> to <HAnimJoint name='vt2'/> -->
977                                                                                                      <Shape>
978                                                                                                           <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
979                                                                                                                <Coordinate point='0.0062 1.4583 -0.057 0.0063 1.4761 -0.0484'/>
980                                                                                                                <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
981                                                                                                           </LineSet>
982                                                                                                      </Shape>
983                                                                                                 </HAnimSegment>
984 
                                                                                               <!-- HAnimJoint hanim_vt2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                <HAnimJoint DEF='hanim_vt2' center='0.0063 1.4761 -0.0484' name='vt2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
985 
                                                                                                    <!-- HAnimSegment hanim_t2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                     <HAnimSegment DEF='hanim_t2' name='t2'>
986                                                                                                           <!-- <HAnimJoint name='vt2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t2'/> -->
987                                                                                                           <TouchSensor description='HAnimJoint vt2, HAnimSegment t2'/>
988                                                                                                           <Transform translation='0.0063 1.4761 -0.0484'>
989                                                                                                                <Shape USE='HAnimJointShape'/>
990                                                                                                           </Transform>
991                                                                                                           <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt2'/> to <HAnimJoint name='vt1'/> -->
992                                                                                                           <Shape>
993                                                                                                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
994                                                                                                                     <Coordinate point='0.0063 1.4761 -0.0484 0.0065 1.4951 -0.0387'/>
995                                                                                                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
996                                                                                                                </LineSet>
997                                                                                                           </Shape>
998                                                                                                      </HAnimSegment>
999 
                                                                                                    <!-- HAnimJoint hanim_vt1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                     <HAnimJoint DEF='hanim_vt1' center='0.0065 1.4951 -0.0387' name='vt1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1000 
                                                                                                         <!-- HAnimSegment hanim_t1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimSegment DEF='hanim_t1' name='t1'>
1001                                                                                                                <!-- <HAnimJoint name='vt1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='t1'/> -->
1002                                                                                                                <TouchSensor description='HAnimJoint vt1, HAnimSegment t1'/>
1003                                                                                                                <Transform translation='0.0065 1.4951 -0.0387'>
1004                                                                                                                     <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1005                                                                                                                </Transform>
1006                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimJoint name='vc7'/> -->
1007                                                                                                                <Shape>
1008                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1009                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0066 1.5132 -0.0301'/>
1010                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1011                                                                                                                     </LineSet>
1012                                                                                                                </Shape>
1013                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> -->
1014                                                                                                                <Shape>
1015                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1016                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.082 1.4488 -0.0353'/>
1017                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1018                                                                                                                     </LineSet>
1019                                                                                                                </Shape>
1020                                                                                                                <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> -->
1021                                                                                                                <Shape>
1022                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1023                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 -0.082 1.4488 -0.0353'/>
1024                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1025                                                                                                                     </LineSet>
1026                                                                                                                </Shape>
1027                                                                                                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimSite name='suprasternale'/> -->
1028                                                                                                                <Shape>
1029                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1030                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0084 1.4714 0.0551'/>
1031                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1032                                                                                                                     </LineSet>
1033                                                                                                                </Shape>
1034                                                                                                                <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vt1'/> to <HAnimSite name='cervicale'/> -->
1035                                                                                                                <Shape>
1036                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1037                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0064 1.52 -0.0815'/>
1038                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1039                                                                                                                     </LineSet>
1040                                                                                                                </Shape>
1041 
                                                                                                              <!-- HAnimSite hanim_suprasternale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSite DEF='hanim_suprasternale_pt' name='suprasternale_pt' translation='0.0084 1.4714 0.0551'>
1042                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
1043                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite suprasternale'/>
1044                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1045                                                                                                                </HAnimSite>
1046 
                                                                                                              <!-- HAnimSite hanim_cervicale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSite DEF='hanim_cervicale_pt' name='cervicale_pt' translation='0.0064 1.52 -0.0815'>
1047                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
1048                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite cervicale'/>
1049                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1050                                                                                                                </HAnimSite>
1051                                                                                                           </HAnimSegment>
1052 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_vc7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_vc7' center='0.0066 1.5132 -0.0301' name='vc7' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1053 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_c7 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_c7' name='c7'>
1054                                                                                                                     <!-- <HAnimJoint name='vc7'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c7'/> -->
1055                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint vc7, HAnimSegment c7'/>
1056                                                                                                                     <Transform translation='0.0066 1.5132 -0.0301'>
1057                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1058                                                                                                                     </Transform>
1059                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc7'/> to <HAnimJoint name='vc6'/> -->
1060                                                                                                                     <Shape>
1061                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1062                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0066 1.5357 -0.0143'/>
1063                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1064                                                                                                                          </LineSet>
1065                                                                                                                     </Shape>
1066                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vc7'/> to <HAnimSite name='r_neck_base'/> -->
1067                                                                                                                     <Shape>
1068                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1069                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 -0.0419 1.5149 -0.022'/>
1070                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1071                                                                                                                          </LineSet>
1072                                                                                                                     </Shape>
1073                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='vc7'/> to <HAnimSite name='l_neck_base'/> -->
1074                                                                                                                     <Shape>
1075                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1076                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0646 1.5141 -0.038'/>
1077                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1078                                                                                                                          </LineSet>
1079                                                                                                                     </Shape>
1080 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_neck_base_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_neck_base_pt' name='r_neck_base_pt' translation='-0.0419 1.5149 -0.022'>
1081                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1082                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_neck_base'/>
1083                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1084                                                                                                                     </HAnimSite>
1085 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_neck_base_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_neck_base_pt' name='l_neck_base_pt' translation='0.0646 1.5141 -0.038'>
1086                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1087                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_neck_base'/>
1088                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1089                                                                                                                     </HAnimSite>
1090                                                                                                                </HAnimSegment>
1091 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_vc6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_vc6' center='0.0066 1.5357 -0.0143' name='vc6' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1092 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_c6 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_c6' name='c6'>
1093                                                                                                                          <!-- <HAnimJoint name='vc6'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c6'/> -->
1094                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint vc6, HAnimSegment c6'/>
1095                                                                                                                          <Transform translation='0.0066 1.5357 -0.0143'>
1096                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1097                                                                                                                          </Transform>
1098                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc6'/> to <HAnimJoint name='vc5'/> -->
1099                                                                                                                          <Shape>
1100                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1101                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0066 1.5357 -0.0143 0.0066 1.552 -0.0082'/>
1102                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1103                                                                                                                               </LineSet>
1104                                                                                                                          </Shape>
1105                                                                                                                     </HAnimSegment>
1106 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_vc5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_vc5' center='0.0066 1.552 -0.0082' name='vc5' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1107 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_c5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_c5' name='c5'>
1108                                                                                                                               <!-- <HAnimJoint name='vc5'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c5'/> -->
1109                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint vc5, HAnimSegment c5'/>
1110                                                                                                                               <Transform translation='0.0066 1.552 -0.0082'>
1111                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1112                                                                                                                               </Transform>
1113                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc5'/> to <HAnimJoint name='vc4'/> -->
1114                                                                                                                               <Shape>
1115                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1116                                                                                                                                         <Coordinate point='0.0066 1.552 -0.0082 0.0066 1.5662 -0.0084'/>
1117                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1118                                                                                                                                    </LineSet>
1119                                                                                                                               </Shape>
1120                                                                                                                          </HAnimSegment>
1121 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_vc4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_vc4' center='0.0066 1.5662 -0.0084' name='vc4' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1122 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_c4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_c4' name='c4'>
1123                                                                                                                                    <!-- <HAnimJoint name='vc4'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c4'/> -->
1124                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint vc4, HAnimSegment c4'/>
1125                                                                                                                                    <Transform translation='0.0066 1.5662 -0.0084'>
1126                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1127                                                                                                                                    </Transform>
1128                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc4'/> to <HAnimJoint name='vc3'/> -->
1129                                                                                                                                    <Shape>
1130                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1131                                                                                                                                              <Coordinate point='0.0066 1.5662 -0.0084 0.0066 1.58 -0.0103'/>
1132                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1133                                                                                                                                         </LineSet>
1134                                                                                                                                    </Shape>
1135                                                                                                                               </HAnimSegment>
1136 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_vc3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_vc3' center='0.0066 1.58 -0.0103' name='vc3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1137 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_c3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_c3' name='c3'>
1138                                                                                                                                         <!-- <HAnimJoint name='vc3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c3'/> -->
1139                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint vc3, HAnimSegment c3'/>
1140                                                                                                                                         <Transform translation='0.0066 1.58 -0.0103'>
1141                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1142                                                                                                                                         </Transform>
1143                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc3'/> to <HAnimJoint name='vc2'/> -->
1144                                                                                                                                         <Shape>
1145                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1146                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.0066 1.58 -0.0103 0.0066 1.5928 -0.0103'/>
1147                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1148                                                                                                                                              </LineSet>
1149                                                                                                                                         </Shape>
1150                                                                                                                                    </HAnimSegment>
1151 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_vc2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_vc2' center='0.0066 1.5928 -0.0103' name='vc2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1152 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_c2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_c2' name='c2'>
1153                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='vc2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c2'/> -->
1154                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint vc2, HAnimSegment c2'/>
1155                                                                                                                                              <Transform translation='0.0066 1.5928 -0.0103'>
1156                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1157                                                                                                                                              </Transform>
1158                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc2'/> to <HAnimJoint name='vc1'/> -->
1159                                                                                                                                              <Shape>
1160                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1161                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.0066 1.5928 -0.0103 0.0066 1.6144 -0.0034'/>
1162                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1163                                                                                                                                                   </LineSet>
1164                                                                                                                                              </Shape>
1165                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1166 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_vc1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_vc1' center='0.0066 1.6144 -0.0034' name='vc1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1167 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_c1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_c1' name='c1'>
1168                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='vc1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='c1'/> -->
1169                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint vc1, HAnimSegment c1'/>
1170                                                                                                                                                   <Transform translation='0.0066 1.6144 -0.0034'>
1171                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1172                                                                                                                                                   </Transform>
1173                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='vc1'/> to <HAnimJoint name='skullbase'/> -->
1174                                                                                                                                                   <Shape>
1175                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1176                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.0066 1.6144 -0.0034 0.0044 1.6209 0.0236'/>
1177                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1178                                                                                                                                                        </LineSet>
1179                                                                                                                                                   </Shape>
1180                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1181 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_skullbase is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_skullbase' center='0.0044 1.6209 0.0236' name='skullbase' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1182 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_skull is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_skull' name='skull'>
1183                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='skullbase'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='skull'/> -->
1184                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint skullbase, HAnimSegment skull'/>
1185                                                                                                                                                        <Transform translation='0.0044 1.6209 0.0236'>
1186                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1187                                                                                                                                                        </Transform>
1188                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> -->
1189                                                                                                                                                        <Shape>
1190                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1191                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
1192                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1193                                                                                                                                                             </LineSet>
1194                                                                                                                                                        </Shape>
1195                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='l_eyelid_joint'/> -->
1196                                                                                                                                                        <Shape>
1197                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1198                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
1199                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1200                                                                                                                                                             </LineSet>
1201                                                                                                                                                        </Shape>
1202                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='l_eyebrow_joint'/> -->
1203                                                                                                                                                        <Shape>
1204                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1205                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.635 0.0506'/>
1206                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1207                                                                                                                                                             </LineSet>
1208                                                                                                                                                        </Shape>
1209                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> -->
1210                                                                                                                                                        <Shape>
1211                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1212                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
1213                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1214                                                                                                                                                             </LineSet>
1215                                                                                                                                                        </Shape>
1216                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='r_eyelid_joint'/> -->
1217                                                                                                                                                        <Shape>
1218                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1219                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
1220                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1221                                                                                                                                                             </LineSet>
1222                                                                                                                                                        </Shape>
1223                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='r_eyebrow_joint'/> -->
1224                                                                                                                                                        <Shape>
1225                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1226                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.635 0.0506'/>
1227                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1228                                                                                                                                                             </LineSet>
1229                                                                                                                                                        </Shape>
1230                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimJoint name='temporomandibular'/> -->
1231                                                                                                                                                        <Shape>
1232                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1233                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0 1.63 0.015'/>
1234                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1235                                                                                                                                                             </LineSet>
1236                                                                                                                                                        </Shape>
1237                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='skull_tip'/> -->
1238                                                                                                                                                        <Shape>
1239                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1240                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.005 1.7504 0.0055'/>
1241                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1242                                                                                                                                                             </LineSet>
1243                                                                                                                                                        </Shape>
1244                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='sellion'/> -->
1245                                                                                                                                                        <Shape>
1246                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1247                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0058 1.6316 0.0852'/>
1248                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1249                                                                                                                                                             </LineSet>
1250                                                                                                                                                        </Shape>
1251                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_infraorbitale'/> -->
1252                                                                                                                                                        <Shape>
1253                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1254                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0237 1.6171 0.0752'/>
1255                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1256                                                                                                                                                             </LineSet>
1257                                                                                                                                                        </Shape>
1258                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_infraorbitale'/> -->
1259                                                                                                                                                        <Shape>
1260                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1261                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0341 1.6171 0.0752'/>
1262                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1263                                                                                                                                                             </LineSet>
1264                                                                                                                                                        </Shape>
1265                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='supramenton'/> -->
1266                                                                                                                                                        <Shape>
1267                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1268                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0061 1.541 0.0805'/>
1269                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1270                                                                                                                                                             </LineSet>
1271                                                                                                                                                        </Shape>
1272                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_tragion'/> -->
1273                                                                                                                                                        <Shape>
1274                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1275                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0646 1.6347 0.0302'/>
1276                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1277                                                                                                                                                             </LineSet>
1278                                                                                                                                                        </Shape>
1279                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='r_gonion'/> -->
1280                                                                                                                                                        <Shape>
1281                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1282                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.052 1.5529 0.0347'/>
1283                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1284                                                                                                                                                             </LineSet>
1285                                                                                                                                                        </Shape>
1286                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_tragion'/> -->
1287                                                                                                                                                        <Shape>
1288                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1289                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0739 1.6348 0.0282'/>
1290                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1291                                                                                                                                                             </LineSet>
1292                                                                                                                                                        </Shape>
1293                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='l_gonion'/> -->
1294                                                                                                                                                        <Shape>
1295                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1296                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0631 1.553 0.033'/>
1297                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1298                                                                                                                                                             </LineSet>
1299                                                                                                                                                        </Shape>
1300                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='skullbase'/> to <HAnimSite name='nuchale'/> -->
1301                                                                                                                                                        <Shape>
1302                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1303                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0039 1.5972 -0.0796'/>
1304                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1305                                                                                                                                                             </LineSet>
1306                                                                                                                                                        </Shape>
1307 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_skull_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_skull_tip' name='skull_tip' translation='0.005 1.7504 0.0055'>
1308                                                                                                                                                             <!-- TODO move skull_tip x to zero, check others for symmetry -->
1309                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1310                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
1311                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1312                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1313 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_sellion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_sellion_pt' name='sellion_pt' translation='0.0058 1.6316 0.0852'>
1314                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1315                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite sellion'/>
1316                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1317                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1318 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_infraorbitale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_infraorbitale_pt' name='r_infraorbitale_pt' translation='-0.0237 1.6171 0.0752'>
1319                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1320                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_infraorbitale'/>
1321                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1322                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1323 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_infraorbitale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_infraorbitale_pt' name='l_infraorbitale_pt' translation='0.0341 1.6171 0.0752'>
1324                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1325                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_infraorbitale'/>
1326                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1327                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1328 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_supramenton_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_supramenton_pt' name='supramenton_pt' translation='0.0061 1.541 0.0805'>
1329                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1330                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite supramenton'/>
1331                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1332                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1333 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_tragion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_tragion_pt' name='r_tragion_pt' translation='-0.0646 1.6347 0.0302'>
1334                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1335                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_tragion'/>
1336                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1337                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1338 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_gonion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_gonion_pt' name='r_gonion_pt' translation='-0.052 1.5529 0.0347'>
1339                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1340                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_gonion'/>
1341                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1342                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1343 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_tragion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_tragion_pt' name='l_tragion_pt' translation='0.0739 1.6348 0.0282'>
1344                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1345                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_tragion'/>
1346                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1347                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1348 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_gonion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_gonion_pt' name='l_gonion_pt' translation='0.0631 1.553 0.033'>
1349                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1350                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_gonion'/>
1351                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1352                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1353 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_nuchale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_nuchale_pt' name='nuchale_pt' translation='0.0039 1.5972 -0.0796'>
1354                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1355                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite nuchale'/>
1356                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1357                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1358                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1359 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyeball_joint' center='0.0336 1.6332 0.0502' name='l_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1360 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyeball is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyeball' name='l_eyeball'>
1361                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_eyeball'/> -->
1362                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyeball_joint, HAnimSegment l_eyeball'/>
1363                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.6332 0.0502'>
1364                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1365                                                                                                                                                             </Transform>
1366                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_eyeball_joint'/> to <HAnimSite name='l_eyeball_site_view'/> -->
1367                                                                                                                                                             <Shape>
1368                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1369                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0336 1.6332 0.0502 0.034 1.64 0.05'/>
1370 
                                                                                                                                                                     <!-- ColorRGBA HAnimSiteViewpointLineColorRGBA is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                                                                                                                                      <ColorRGBA DEF='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA' color='0 0 1 1 0 0 1 0.1'/>
1371                                                                                                                                                                  </LineSet>
1372                                                                                                                                                             </Shape>
1373 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_eyeball_site_view' name='l_eyeball_site_view' translation='0.034 1.64 0.05'>
1374                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1375                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_eyeball_site_view'/>
1376                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1377                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_l_eyeball_site_viewpoint' description='l_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
1378                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1379                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_eyeball_site_viewpoint" '>
1380                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1381                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1382 
                                                                                                                                                                          <!-- Shape HAnimSiteViewpointShape is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                                                                                                                                                                           <Shape DEF='HAnimSiteViewpointShape'>
1383                                                                                                                                                                                 <IndexedFaceSet DEF='SiteViewpointDiamondIFS' creaseAngle='0.5' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
1384                                                                                                                                                                                      <Coordinate point='0 0.010 0 -0.010 0 0 0 0 0.010 0.010 0 0 0 0 -0.010 0 -0.010 0'/>
1385                                                                                                                                                                                 </IndexedFaceSet>
1386                                                                                                                                                                                 <Appearance>
1387                                                                                                                                                                                      <Material diffuseColor='0 0 1' transparency='0.6'/>
1388                                                                                                                                                                                 </Appearance>
1389                                                                                                                                                                            </Shape>
1390                                                                                                                                                                       </LOD>
1391                                                                                                                                                                  </Anchor>
1392                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1393                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1394                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1395 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyelid_joint' center='0.0336 1.6332 0.0502' name='l_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1396 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyelid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyelid' name='l_eyelid'>
1397                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_eyelid_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_eyelid'/> -->
1398                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyelid_joint, HAnimSegment l_eyelid'/>
1399                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.6332 0.0502'>
1400                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1401                                                                                                                                                             </Transform>
1402                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1403                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1404 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_eyebrow_joint' center='0.0336 1.635 0.0506' name='l_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1405 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_eyebrow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_eyebrow' name='l_eyebrow'>
1406                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_eyebrow_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_eyebrow'/> -->
1407                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_eyebrow_joint, HAnimSegment l_eyebrow'/>
1408                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0336 1.635 0.0506'>
1409                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1410                                                                                                                                                             </Transform>
1411                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1412                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1413 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyeball_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyeball_joint' center='-0.0336 1.6332 0.0502' name='r_eyeball_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1414 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyeball is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyeball' name='r_eyeball'>
1415                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_eyeball'/> -->
1416                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyeball_joint, HAnimSegment r_eyeball'/>
1417                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.6332 0.0502'>
1418                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1419                                                                                                                                                             </Transform>
1420                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_eyeball_joint'/> to <HAnimSite name='r_eyeball_site_view'/> -->
1421                                                                                                                                                             <Shape>
1422                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1423                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.0336 1.6332 0.0502 -0.034 1.64 0.05'/>
1424                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
1425                                                                                                                                                                  </LineSet>
1426                                                                                                                                                             </Shape>
1427 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_eyeball_site_view' name='r_eyeball_site_view' translation='-0.034 1.64 0.05'>
1428                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1429                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_eyeball_site_view'/>
1430                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1431                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_r_eyeball_site_viewpoint' description='r_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
1432                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1433                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_eyeball_site_viewpoint" '>
1434                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1435                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1436                                                                                                                                                                            <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
1437                                                                                                                                                                       </LOD>
1438                                                                                                                                                                  </Anchor>
1439                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1440                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1441                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1442 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyelid_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyelid_joint' center='-0.0336 1.6332 0.0502' name='r_eyelid_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1443 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyelid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyelid' name='r_eyelid'>
1444                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_eyelid_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_eyelid'/> -->
1445                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyelid_joint, HAnimSegment r_eyelid'/>
1446                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.6332 0.0502'>
1447                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1448                                                                                                                                                             </Transform>
1449                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1450                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1451 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_eyebrow_joint is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_eyebrow_joint' center='-0.0336 1.635 0.0506' name='r_eyebrow_joint' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1452 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_eyebrow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_eyebrow' name='r_eyebrow'>
1453                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_eyebrow_joint'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_eyebrow'/> -->
1454                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_eyebrow_joint, HAnimSegment r_eyebrow'/>
1455                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.0336 1.635 0.0506'>
1456                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1457                                                                                                                                                             </Transform>
1458                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1459                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1460 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_temporomandibular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_temporomandibular' center='0.0 1.63 0.015' name='temporomandibular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1461                                                                                                                                                        <!-- Single joint, single segment for jaw, two sites for left/right TMJs https://en.wikipedia.org/wiki/Temporomandibular_joint -->
1462 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_jaw is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_jaw' name='jaw'>
1463                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='temporomandibular'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='jaw'/> -->
1464                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint temporomandibular, HAnimSegment jaw'/>
1465                                                                                                                                                             <Transform translation='0.0 1.63 0.015'>
1466                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1467                                                                                                                                                             </Transform>
1468                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='temporomandibular'/> to <HAnimSite name='temporomandibular_l_site'/> -->
1469                                                                                                                                                             <Shape>
1470                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1471                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 0.045 1.63 0.0'/>
1472                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1473                                                                                                                                                                  </LineSet>
1474                                                                                                                                                             </Shape>
1475                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='temporomandibular'/> to <HAnimSite name='temporomandibular_r_site'/> -->
1476                                                                                                                                                             <Shape>
1477                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1478                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 -0.045 1.63 0.0'/>
1479                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1480                                                                                                                                                                  </LineSet>
1481                                                                                                                                                             </Shape>
1482 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_temporomandibular_l_site_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_l_site_pt' name='temporomandibular_l_site_pt' translation='0.045 1.63 0.0'>
1483                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1484                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_l_site'/>
1485                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1486                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1487 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_temporomandibular_r_site_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_r_site_pt' name='temporomandibular_r_site_pt' translation='-0.045 1.63 0.0'>
1488                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1489                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_r_site'/>
1490                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1491                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1492                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1493                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1494                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1495                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1496                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1497                                                                                                                               </HAnimJoint>
1498                                                                                                                          </HAnimJoint>
1499                                                                                                                     </HAnimJoint>
1500                                                                                                                </HAnimJoint>
1501                                                                                                           </HAnimJoint>
1502 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_l_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_l_sternoclavicular' center='0.082 1.4488 -0.0353' name='l_sternoclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1503 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_l_clavicle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_l_clavicle' name='l_clavicle'>
1504                                                                                                                     <!-- <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_clavicle'/> -->
1505                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint l_sternoclavicular, HAnimSegment l_clavicle'/>
1506                                                                                                                     <Transform translation='0.082 1.4488 -0.0353'>
1507                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1508                                                                                                                     </Transform>
1509                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> -->
1510                                                                                                                     <Shape>
1511                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1512                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0962 1.4269 -0.0424'/>
1513                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1514                                                                                                                          </LineSet>
1515                                                                                                                     </Shape>
1516                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_clavicale'/> -->
1517                                                                                                                     <Shape>
1518                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1519                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0271 1.4943 0.0394'/>
1520                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1521                                                                                                                          </LineSet>
1522                                                                                                                     </Shape>
1523                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_acromion'/> -->
1524                                                                                                                     <Shape>
1525                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1526                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.2032 1.476 -0.049'/>
1527                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1528                                                                                                                          </LineSet>
1529                                                                                                                     </Shape>
1530                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_axilla_ant'/> -->
1531                                                                                                                     <Shape>
1532                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1533                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1777 1.4065 -0.0075'/>
1534                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1535                                                                                                                          </LineSet>
1536                                                                                                                     </Shape>
1537                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='l_axilla_post'/> -->
1538                                                                                                                     <Shape>
1539                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1540                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1706 1.4072 -0.0875'/>
1541                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1542                                                                                                                          </LineSet>
1543                                                                                                                     </Shape>
1544 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_clavicale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_clavicale_pt' name='l_clavicale_pt' translation='0.0271 1.4943 0.0394'>
1545                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1546                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_clavicale'/>
1547                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1548                                                                                                                     </HAnimSite>
1549 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_acromion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_acromion_pt' name='l_acromion_pt' translation='0.2032 1.476 -0.049'>
1550                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1551                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_acromion'/>
1552                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1553                                                                                                                     </HAnimSite>
1554 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_axilla_ant_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_ant_pt' name='l_axilla_ant_pt' translation='0.1777 1.4065 -0.0075'>
1555                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1556                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_ant'/>
1557                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1558                                                                                                                     </HAnimSite>
1559 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_l_axilla_post_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_post_pt' name='l_axilla_post_pt' translation='0.1706 1.4072 -0.0875'>
1560                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
1561                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_post'/>
1562                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1563                                                                                                                     </HAnimSite>
1564                                                                                                                </HAnimSegment>
1565 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_l_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_l_acromioclavicular' center='0.0962 1.4269 -0.0424' name='l_acromioclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1566 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_l_scapula is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_l_scapula' name='l_scapula'>
1567                                                                                                                          <!-- <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_scapula'/> -->
1568                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint l_acromioclavicular, HAnimSegment l_scapula'/>
1569                                                                                                                          <Transform translation='0.0962 1.4269 -0.0424'>
1570                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1571                                                                                                                          </Transform>
1572                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_acromioclavicular'/> to <HAnimJoint name='l_shoulder'/> -->
1573                                                                                                                          <Shape>
1574                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1575                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0962 1.4269 -0.0424 0.2029 1.4376 -0.0387'/>
1576                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1577                                                                                                                               </LineSet>
1578                                                                                                                          </Shape>
1579                                                                                                                     </HAnimSegment>
1580 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_l_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_l_shoulder' center='0.2029 1.4376 -0.0387' name='l_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1581 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_l_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_l_upperarm' name='l_upperarm'>
1582                                                                                                                               <!-- <HAnimJoint name='l_shoulder'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_upperarm'/> -->
1583                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint l_shoulder, HAnimSegment l_upperarm'/>
1584                                                                                                                               <Transform translation='0.2029 1.4376 -0.0387'>
1585                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1586                                                                                                                               </Transform>
1587                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to <HAnimJoint name='l_elbow'/> -->
1588                                                                                                                               <Shape>
1589                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1590                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.2014 1.1357 -0.0682'/>
1591                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1592                                                                                                                                    </LineSet>
1593                                                                                                                               </Shape>
1594                                                                                                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_shoulder'/> to <HAnimSite name='l_humeral_lateral_epicn'/> -->
1595                                                                                                                               <Shape>
1596                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1597                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.228 1.1482 -0.11'/>
1598                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1599                                                                                                                                    </LineSet>
1600                                                                                                                               </Shape>
1601 
                                                                                                                             <!-- HAnimSite hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt' name='l_humeral_lateral_epicn_pt' translation='0.228 1.1482 -0.11'>
1602                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
1603                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn'/>
1604                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1605                                                                                                                               </HAnimSite>
1606                                                                                                                          </HAnimSegment>
1607 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_l_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_l_elbow' center='0.2014 1.1357 -0.0682' name='l_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1608 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_l_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_l_forearm' name='l_forearm'>
1609                                                                                                                                    <!-- <HAnimJoint name='l_elbow'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_forearm'/> -->
1610                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint l_elbow, HAnimSegment l_forearm'/>
1611                                                                                                                                    <Transform translation='0.2014 1.1357 -0.0682'>
1612                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1613                                                                                                                                    </Transform>
1614                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimJoint name='l_wrist'/> -->
1615                                                                                                                                    <Shape>
1616                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1617                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1984 0.8663 -0.0583'/>
1618                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1619                                                                                                                                         </LineSet>
1620                                                                                                                                    </Shape>
1621                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_radial_styloid'/> -->
1622                                                                                                                                    <Shape>
1623                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1624                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1901 0.8645 -0.0415'/>
1625                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1626                                                                                                                                         </LineSet>
1627                                                                                                                                    </Shape>
1628                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_olecranon'/> -->
1629                                                                                                                                    <Shape>
1630                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1631                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1962 1.1375 -0.1123'/>
1632                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1633                                                                                                                                         </LineSet>
1634                                                                                                                                    </Shape>
1635                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_humeral_medial_epicn'/> -->
1636                                                                                                                                    <Shape>
1637                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1638                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1735 1.1272 -0.1113'/>
1639                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1640                                                                                                                                         </LineSet>
1641                                                                                                                                    </Shape>
1642                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_elbow'/> to <HAnimSite name='l_radiale'/> -->
1643                                                                                                                                    <Shape>
1644                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1645                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.2182 1.1212 -0.1167'/>
1646                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1647                                                                                                                                         </LineSet>
1648                                                                                                                                    </Shape>
1649 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_radial_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_radial_styloid_pt' name='l_radial_styloid_pt' translation='0.1901 0.8645 -0.0415'>
1650                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1651                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radial_styloid'/>
1652                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1653                                                                                                                                    </HAnimSite>
1654 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_olecranon_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_olecranon_pt' name='l_olecranon_pt' translation='0.1962 1.1375 -0.1123'>
1655                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1656                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_olecranon'/>
1657                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1658                                                                                                                                    </HAnimSite>
1659 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_humeral_medial_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_medial_epicn_pt' name='l_humeral_medial_epicn_pt' translation='0.1735 1.1272 -0.1113'>
1660                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1661                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn'/>
1662                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1663                                                                                                                                    </HAnimSite>
1664 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_l_radiale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_l_radiale_pt' name='l_radiale_pt' translation='0.2182 1.1212 -0.1167'>
1665                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
1666                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radiale'/>
1667                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1668                                                                                                                                    </HAnimSite>
1669                                                                                                                               </HAnimSegment>
1670 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_l_wrist is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_l_wrist' center='0.1984 0.8663 -0.0583' name='l_wrist' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1671 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_l_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_l_hand' name='l_hand'>
1672                                                                                                                                         <!-- <HAnimJoint name='l_wrist'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_hand'/> -->
1673                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint l_wrist, HAnimSegment l_hand'/>
1674                                                                                                                                         <Transform translation='0.1984 0.8663 -0.0583'>
1675                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1676                                                                                                                                         </Transform>
1677                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimJoint name='l_thumb1'/> -->
1678                                                                                                                                         <Shape>
1679                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1680                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1924 0.8472 -0.0534'/>
1681                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1682                                                                                                                                              </LineSet>
1683                                                                                                                                         </Shape>
1684                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimJoint name='l_index0'/> -->
1685                                                                                                                                         <Shape>
1686                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1687                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1983 0.8024 -0.028'/>
1688                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1689                                                                                                                                              </LineSet>
1690                                                                                                                                         </Shape>
1691                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimJoint name='l_middle0'/> -->
1692                                                                                                                                         <Shape>
1693                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1694                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1987 0.8029 -0.053'/>
1695                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1696                                                                                                                                              </LineSet>
1697                                                                                                                                         </Shape>
1698                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimJoint name='l_ring0'/> -->
1699                                                                                                                                         <Shape>
1700                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1701                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1956 0.8019 -0.0794'/>
1702                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1703                                                                                                                                              </LineSet>
1704                                                                                                                                         </Shape>
1705                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimJoint name='l_pinky0'/> -->
1706                                                                                                                                         <Shape>
1707                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1708                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1925 0.8066 -0.1036'/>
1709                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1710                                                                                                                                              </LineSet>
1711                                                                                                                                         </Shape>
1712                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimSite name='l_metacarpal_pha2'/> -->
1713                                                                                                                                         <Shape>
1714                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1715                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2009 0.8139 -0.0237'/>
1716                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1717                                                                                                                                              </LineSet>
1718                                                                                                                                         </Shape>
1719                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimSite name='l_ulnar_styloid'/> -->
1720                                                                                                                                         <Shape>
1721                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1722                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2142 0.8529 -0.0648'/>
1723                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1724                                                                                                                                              </LineSet>
1725                                                                                                                                         </Shape>
1726                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimSite name='l_metacarpal_pha5'/> -->
1727                                                                                                                                         <Shape>
1728                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1729                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1929 0.786 -0.1122'/>
1730                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1731                                                                                                                                              </LineSet>
1732                                                                                                                                         </Shape>
1733                                                                                                                                         <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_wrist'/> to <HAnimSite name='l_hand_front_view'/> -->
1734                                                                                                                                         <Shape>
1735                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1736                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.3 0.75 0.45'/>
1737                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
1738                                                                                                                                              </LineSet>
1739                                                                                                                                         </Shape>
1740 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metacarpal_pha2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_pha2_pt' name='l_metacarpal_pha2_pt' translation='0.2009 0.8139 -0.0237'>
1741                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1742                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha2'/>
1743                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1744                                                                                                                                         </HAnimSite>
1745 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_ulnar_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_ulnar_styloid_pt' name='l_ulnar_styloid_pt' translation='0.2142 0.8529 -0.0648'>
1746                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1747                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_ulnar_styloid'/>
1748                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1749                                                                                                                                         </HAnimSite>
1750 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_metacarpal_pha5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_pha5_pt' name='l_metacarpal_pha5_pt' translation='0.1929 0.786 -0.1122'>
1751                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1752                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha5'/>
1753                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1754                                                                                                                                         </HAnimSite>
1755 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_l_hand_front_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_l_hand_front_view' name='l_hand_front_view' translation='0.3 0.75 0.45'>
1756                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
1757                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_front_view'/>
1758                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1759                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_l_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='left hand front' position='0 0 0'/>
1760                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
1761                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_hand_front_viewpoint" '>
1762                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
1763                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
1764                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
1765                                                                                                                                                   </LOD>
1766                                                                                                                                              </Anchor>
1767                                                                                                                                         </HAnimSite>
1768                                                                                                                                    </HAnimSegment>
1769 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_thumb1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_thumb1' center='0.1924 0.8472 -0.0534' name='l_thumb1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1770 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_thumb_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_thumb_metacarpal' name='l_thumb_metacarpal'>
1771                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_thumb1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_thumb_metacarpal'/> -->
1772                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb1, HAnimSegment l_thumb_metacarpal'/>
1773                                                                                                                                              <Transform translation='0.1924 0.8472 -0.0534'>
1774                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1775                                                                                                                                              </Transform>
1776                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_thumb1'/> to <HAnimJoint name='l_thumb2'/> -->
1777                                                                                                                                              <Shape>
1778                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1779                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1924 0.8472 -0.0534 0.1951 0.8226 0.0246'/>
1780                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1781                                                                                                                                                   </LineSet>
1782                                                                                                                                              </Shape>
1783                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1784 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_thumb2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_thumb2' center='0.1951 0.8226 0.0246' name='l_thumb2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1785 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_thumb_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_thumb_proximal' name='l_thumb_proximal'>
1786                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='l_thumb2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_thumb_proximal'/> -->
1787                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb2, HAnimSegment l_thumb_proximal'/>
1788                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1951 0.8226 0.0246'>
1789                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1790                                                                                                                                                   </Transform>
1791                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_thumb2'/> to <HAnimJoint name='l_thumb3'/> -->
1792                                                                                                                                                   <Shape>
1793                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1794                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1951 0.8226 0.0246 0.1955 0.8159 0.0464'/>
1795                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1796                                                                                                                                                        </LineSet>
1797                                                                                                                                                   </Shape>
1798                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1799 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_thumb3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_thumb3' center='0.1955 0.8159 0.0464' name='l_thumb3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1800 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_thumb_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_thumb_distal' name='l_thumb_distal'>
1801                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='l_thumb3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_thumb_distal'/> -->
1802                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_thumb3, HAnimSegment l_thumb_distal'/>
1803                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1955 0.8159 0.0464'>
1804                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1805                                                                                                                                                        </Transform>
1806                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_thumb3'/> to <HAnimSite name='l_thumb_distal_tip'/> -->
1807                                                                                                                                                        <Shape>
1808                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1809                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1955 0.8159 0.0464 0.1982 0.8061 0.0759'/>
1810                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1811                                                                                                                                                             </LineSet>
1812                                                                                                                                                        </Shape>
1813 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_l_thumb_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_l_thumb_distal_tip' name='l_thumb_distal_tip' translation='0.1982 0.8061 0.0759'>
1814                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
1815                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thumb_distal_tip'/>
1816                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1817                                                                                                                                                        </HAnimSite>
1818                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1819                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1820                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1821                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1822 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_index0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_index0' center='0.1983 0.8024 -0.028' name='l_index0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1823 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_index_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_index_metacarpal' name='l_index_metacarpal'>
1824                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_index0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_index_metacarpal'/> -->
1825                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_index0, HAnimSegment l_index_metacarpal'/>
1826                                                                                                                                              <Transform translation='0.1983 0.8024 -0.028'>
1827                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1828                                                                                                                                              </Transform>
1829                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_index0'/> to <HAnimJoint name='l_index1'/> -->
1830                                                                                                                                              <Shape>
1831                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1832                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1983 0.8024 -0.028 0.1983 0.7815 -0.028'/>
1833                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1834                                                                                                                                                   </LineSet>
1835                                                                                                                                              </Shape>
1836                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1837 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_index1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_index1' center='0.1983 0.7815 -0.028' name='l_index1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1838 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_index_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_index_proximal' name='l_index_proximal'>
1839                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='l_index1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_index_proximal'/> -->
1840                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_index1, HAnimSegment l_index_proximal'/>
1841                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1983 0.7815 -0.028'>
1842                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1843                                                                                                                                                   </Transform>
1844                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_index1'/> to <HAnimJoint name='l_index2'/> -->
1845                                                                                                                                                   <Shape>
1846                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1847                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1983 0.7815 -0.028 0.2017 0.7363 -0.0248'/>
1848                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1849                                                                                                                                                        </LineSet>
1850                                                                                                                                                   </Shape>
1851                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1852 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_index2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_index2' center='0.2017 0.7363 -0.0248' name='l_index2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1853 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_index_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_index_middle' name='l_index_middle'>
1854                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='l_index2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_index_middle'/> -->
1855                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_index2, HAnimSegment l_index_middle'/>
1856                                                                                                                                                        <Transform translation='0.2017 0.7363 -0.0248'>
1857                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1858                                                                                                                                                        </Transform>
1859                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_index2'/> to <HAnimJoint name='l_index3'/> -->
1860                                                                                                                                                        <Shape>
1861                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1862                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2017 0.7363 -0.0248 0.2028 0.7139 -0.0236'/>
1863                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1864                                                                                                                                                             </LineSet>
1865                                                                                                                                                        </Shape>
1866                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1867 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_index3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_index3' center='0.2028 0.7139 -0.0236' name='l_index3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1868 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_index_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_index_distal' name='l_index_distal'>
1869                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_index3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_index_distal'/> -->
1870                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_index3, HAnimSegment l_index_distal'/>
1871                                                                                                                                                             <Transform translation='0.2028 0.7139 -0.0236'>
1872                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1873                                                                                                                                                             </Transform>
1874                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_index3'/> to <HAnimSite name='l_index_distal_tip'/> -->
1875                                                                                                                                                             <Shape>
1876                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1877                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2089 0.6858 -0.0245'/>
1878                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1879                                                                                                                                                                  </LineSet>
1880                                                                                                                                                             </Shape>
1881                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_index3'/> to <HAnimSite name='l_dactylion'/> -->
1882                                                                                                                                                             <Shape>
1883                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1884                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2056 0.6743 -0.0482'/>
1885                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1886                                                                                                                                                                  </LineSet>
1887                                                                                                                                                             </Shape>
1888 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_index_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_index_distal_tip' name='l_index_distal_tip' translation='0.2089 0.6858 -0.0245'>
1889                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1890                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_index_distal_tip'/>
1891                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1892                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1893 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_dactylion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_dactylion_pt' name='l_dactylion_pt' translation='0.2056 0.6743 -0.0482'>
1894                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1895                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_dactylion'/>
1896                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1897                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1898                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1899                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1900                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1901                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1902                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1903 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_middle0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_middle0' center='0.1987 0.8029 -0.053' name='l_middle0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1904 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_middle_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_middle_metacarpal' name='l_middle_metacarpal'>
1905                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_middle0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_middle_metacarpal'/> -->
1906                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle0, HAnimSegment l_middle_metacarpal'/>
1907                                                                                                                                              <Transform translation='0.1987 0.8029 -0.053'>
1908                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1909                                                                                                                                              </Transform>
1910                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_middle0'/> to <HAnimJoint name='l_middle1'/> -->
1911                                                                                                                                              <Shape>
1912                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1913                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1987 0.8029 -0.053 0.1987 0.7818 -0.053'/>
1914                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1915                                                                                                                                                   </LineSet>
1916                                                                                                                                              </Shape>
1917                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1918 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_middle1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_middle1' center='0.1987 0.7818 -0.053' name='l_middle1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1919 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_middle_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_middle_proximal' name='l_middle_proximal'>
1920                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='l_middle1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_middle_proximal'/> -->
1921                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle1, HAnimSegment l_middle_proximal'/>
1922                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1987 0.7818 -0.053'>
1923                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1924                                                                                                                                                   </Transform>
1925                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_middle1'/> to <HAnimJoint name='l_middle2'/> -->
1926                                                                                                                                                   <Shape>
1927                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1928                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1987 0.7818 -0.053 0.2013 0.7273 -0.0503'/>
1929                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1930                                                                                                                                                        </LineSet>
1931                                                                                                                                                   </Shape>
1932                                                                                                                                              </HAnimSegment>
1933 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_middle2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_middle2' center='0.2013 0.7273 -0.0503' name='l_middle2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1934 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_middle_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_middle_middle' name='l_middle_middle'>
1935                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='l_middle2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_middle_middle'/> -->
1936                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle2, HAnimSegment l_middle_middle'/>
1937                                                                                                                                                        <Transform translation='0.2013 0.7273 -0.0503'>
1938                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1939                                                                                                                                                        </Transform>
1940                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_middle2'/> to <HAnimJoint name='l_middle3'/> -->
1941                                                                                                                                                        <Shape>
1942                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1943                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2013 0.7273 -0.0503 0.2026 0.7011 -0.0494'/>
1944                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1945                                                                                                                                                             </LineSet>
1946                                                                                                                                                        </Shape>
1947                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
1948 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_middle3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_middle3' center='0.2026 0.7011 -0.0494' name='l_middle3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1949 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_middle_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_middle_distal' name='l_middle_distal'>
1950                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_middle3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_middle_distal'/> -->
1951                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_middle3, HAnimSegment l_middle_distal'/>
1952                                                                                                                                                             <Transform translation='0.2026 0.7011 -0.0494'>
1953                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1954                                                                                                                                                             </Transform>
1955                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_middle3'/> to <HAnimSite name='l_middle_distal_tip'/> -->
1956                                                                                                                                                             <Shape>
1957                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1958                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2026 0.7011 -0.0494 0.208 0.6731 -0.0491'/>
1959                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
1960                                                                                                                                                                  </LineSet>
1961                                                                                                                                                             </Shape>
1962 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_middle_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_middle_distal_tip' name='l_middle_distal_tip' translation='0.208 0.6731 -0.0491'>
1963                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
1964                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_middle_distal_tip'/>
1965                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
1966                                                                                                                                                             </HAnimSite>
1967                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
1968                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
1969                                                                                                                                              </HAnimJoint>
1970                                                                                                                                         </HAnimJoint>
1971                                                                                                                                    </HAnimJoint>
1972 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_ring0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_ring0' center='0.1956 0.8019 -0.0794' name='l_ring0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1973 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_ring_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_ring_metacarpal' name='l_ring_metacarpal'>
1974                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_ring0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_ring_metacarpal'/> -->
1975                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring0, HAnimSegment l_ring_metacarpal'/>
1976                                                                                                                                              <Transform translation='0.1956 0.8019 -0.0794'>
1977                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1978                                                                                                                                              </Transform>
1979                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_ring0'/> to <HAnimJoint name='l_ring1'/> -->
1980                                                                                                                                              <Shape>
1981                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1982                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1956 0.8019 -0.0794 0.1956 0.7815 -0.0794'/>
1983                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1984                                                                                                                                                   </LineSet>
1985                                                                                                                                              </Shape>
1986                                                                                                                                         </HAnimSegment>
1987 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_ring1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_ring1' center='0.1956 0.7815 -0.0794' name='l_ring1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
1988 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_ring_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_ring_proximal' name='l_ring_proximal'>
1989                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='l_ring1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_ring_proximal'/> -->
1990                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring1, HAnimSegment l_ring_proximal'/>
1991                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1956 0.7815 -0.0794'>
1992                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
1993                                                                                                                                                   </Transform>
1994                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_ring1'/> to <HAnimJoint name='l_ring2'/> -->
1995                                                                                                                                                   <Shape>
1996                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
1997                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1956 0.7815 -0.0794 0.1973 0.7287 -0.0777'/>
1998                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
1999                                                                                                                                                        </LineSet>
2000                                                                                                                                                   </Shape>
2001                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2002 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_ring2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_ring2' center='0.1973 0.7287 -0.0777' name='l_ring2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2003 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_ring_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_ring_middle' name='l_ring_middle'>
2004                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='l_ring2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_ring_middle'/> -->
2005                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring2, HAnimSegment l_ring_middle'/>
2006                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1973 0.7287 -0.0777'>
2007                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2008                                                                                                                                                        </Transform>
2009                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_ring2'/> to <HAnimJoint name='l_ring3'/> -->
2010                                                                                                                                                        <Shape>
2011                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2012                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1973 0.7287 -0.0777 0.1983 0.7045 -0.0767'/>
2013                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2014                                                                                                                                                             </LineSet>
2015                                                                                                                                                        </Shape>
2016                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2017 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_ring3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_ring3' center='0.1983 0.7045 -0.0767' name='l_ring3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2018 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_ring_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_ring_distal' name='l_ring_distal'>
2019                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_ring3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_ring_distal'/> -->
2020                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_ring3, HAnimSegment l_ring_distal'/>
2021                                                                                                                                                             <Transform translation='0.1983 0.7045 -0.0767'>
2022                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2023                                                                                                                                                             </Transform>
2024                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_ring3'/> to <HAnimSite name='l_ring_distal_tip'/> -->
2025                                                                                                                                                             <Shape>
2026                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2027                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1983 0.7045 -0.0767 0.2035 0.675 -0.0756'/>
2028                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2029                                                                                                                                                                  </LineSet>
2030                                                                                                                                                             </Shape>
2031 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_ring_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_ring_distal_tip' name='l_ring_distal_tip' translation='0.2035 0.675 -0.0756'>
2032                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2033                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_ring_distal_tip'/>
2034                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2035                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2036                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2037                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2038                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2039                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2040                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2041 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_l_pinky0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_l_pinky0' center='0.1925 0.8066 -0.1036' name='l_pinky0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2042 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_l_pinky_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_l_pinky_metacarpal' name='l_pinky_metacarpal'>
2043                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='l_pinky0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_pinky_metacarpal'/> -->
2044                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky0, HAnimSegment l_pinky_metacarpal'/>
2045                                                                                                                                              <Transform translation='0.1925 0.8066 -0.1036'>
2046                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2047                                                                                                                                              </Transform>
2048                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_pinky0'/> to <HAnimJoint name='l_pinky1'/> -->
2049                                                                                                                                              <Shape>
2050                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2051                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1925 0.8066 -0.1036 0.1925 0.7866 -0.1036'/>
2052                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2053                                                                                                                                                   </LineSet>
2054                                                                                                                                              </Shape>
2055                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2056 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_l_pinky1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_l_pinky1' center='0.1925 0.7866 -0.1036' name='l_pinky1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2057 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_l_pinky_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_l_pinky_proximal' name='l_pinky_proximal'>
2058                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='l_pinky1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_pinky_proximal'/> -->
2059                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky1, HAnimSegment l_pinky_proximal'/>
2060                                                                                                                                                   <Transform translation='0.1925 0.7866 -0.1036'>
2061                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2062                                                                                                                                                   </Transform>
2063                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_pinky1'/> to <HAnimJoint name='l_pinky2'/> -->
2064                                                                                                                                                   <Shape>
2065                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2066                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1925 0.7866 -0.1036 0.1938 0.7452 -0.1024'/>
2067                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2068                                                                                                                                                        </LineSet>
2069                                                                                                                                                   </Shape>
2070                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2071 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_l_pinky2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_l_pinky2' center='0.1938 0.7452 -0.1024' name='l_pinky2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2072 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_l_pinky_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_l_pinky_middle' name='l_pinky_middle'>
2073                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='l_pinky2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_pinky_middle'/> -->
2074                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky2, HAnimSegment l_pinky_middle'/>
2075                                                                                                                                                        <Transform translation='0.1938 0.7452 -0.1024'>
2076                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2077                                                                                                                                                        </Transform>
2078                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='l_pinky2'/> to <HAnimJoint name='l_pinky3'/> -->
2079                                                                                                                                                        <Shape>
2080                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2081                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1938 0.7452 -0.1024 0.1948 0.7277 -0.1017'/>
2082                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2083                                                                                                                                                             </LineSet>
2084                                                                                                                                                        </Shape>
2085                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2086 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_l_pinky3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_l_pinky3' center='0.1948 0.7277 -0.1017' name='l_pinky3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2087 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_l_pinky_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_l_pinky_distal' name='l_pinky_distal'>
2088                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='l_pinky3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='l_pinky_distal'/> -->
2089                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint l_pinky3, HAnimSegment l_pinky_distal'/>
2090                                                                                                                                                             <Transform translation='0.1948 0.7277 -0.1017'>
2091                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2092                                                                                                                                                             </Transform>
2093                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='l_pinky3'/> to <HAnimSite name='l_pinky_distal_tip'/> -->
2094                                                                                                                                                             <Shape>
2095                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2096                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1948 0.7277 -0.1017 0.2014 0.7009 -0.1012'/>
2097                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2098                                                                                                                                                                  </LineSet>
2099                                                                                                                                                             </Shape>
2100 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_l_pinky_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_l_pinky_distal_tip' name='l_pinky_distal_tip' translation='0.2014 0.7009 -0.1012'>
2101                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2102                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_pinky_distal_tip'/>
2103                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2104                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2105                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2106                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2107                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2108                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2109                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2110                                                                                                                               </HAnimJoint>
2111                                                                                                                          </HAnimJoint>
2112                                                                                                                     </HAnimJoint>
2113                                                                                                                </HAnimJoint>
2114                                                                                                           </HAnimJoint>
2115 
                                                                                                         <!-- HAnimJoint hanim_r_sternoclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_sternoclavicular' center='-0.082 1.4488 -0.0353' name='r_sternoclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2116 
                                                                                                              <!-- HAnimSegment hanim_r_clavicle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_clavicle' name='r_clavicle'>
2117                                                                                                                     <!-- <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_clavicle'/> -->
2118                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimJoint r_sternoclavicular, HAnimSegment r_clavicle'/>
2119                                                                                                                     <Transform translation='-0.082 1.4488 -0.0353'>
2120                                                                                                                          <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2121                                                                                                                     </Transform>
2122                                                                                                                     <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> -->
2123                                                                                                                     <Shape>
2124                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2125                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0962 1.4269 -0.0424'/>
2126                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2127                                                                                                                          </LineSet>
2128                                                                                                                     </Shape>
2129                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_clavicale'/> -->
2130                                                                                                                     <Shape>
2131                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2132                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0115 1.4943 0.04'/>
2133                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2134                                                                                                                          </LineSet>
2135                                                                                                                     </Shape>
2136                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_acromion'/> -->
2137                                                                                                                     <Shape>
2138                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2139                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1905 1.4791 -0.0431'/>
2140                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2141                                                                                                                          </LineSet>
2142                                                                                                                     </Shape>
2143                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_axilla_ant'/> -->
2144                                                                                                                     <Shape>
2145                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2146                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1626 1.4072 -0.0031'/>
2147                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2148                                                                                                                          </LineSet>
2149                                                                                                                     </Shape>
2150                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_sternoclavicular'/> to <HAnimSite name='r_axilla_post'/> -->
2151                                                                                                                     <Shape>
2152                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2153                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1603 1.4098 -0.0826'/>
2154                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2155                                                                                                                          </LineSet>
2156                                                                                                                     </Shape>
2157 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_clavicale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_clavicale_pt' name='r_clavicale_pt' translation='-0.0115 1.4943 0.04'>
2158                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2159                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_clavicale'/>
2160                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2161                                                                                                                     </HAnimSite>
2162 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_acromion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_acromion_pt' name='r_acromion_pt' translation='-0.1905 1.4791 -0.0431'>
2163                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2164                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_acromion'/>
2165                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2166                                                                                                                     </HAnimSite>
2167 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_axilla_ant_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_ant_pt' name='r_axilla_ant_pt' translation='-0.1626 1.4072 -0.0031'>
2168                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2169                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_ant'/>
2170                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2171                                                                                                                     </HAnimSite>
2172 
                                                                                                                   <!-- HAnimSite hanim_r_axilla_post_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_post_pt' name='r_axilla_post_pt' translation='-0.1603 1.4098 -0.0826'>
2173                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
2174                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_post'/>
2175                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2176                                                                                                                     </HAnimSite>
2177                                                                                                                </HAnimSegment>
2178 
                                                                                                              <!-- HAnimJoint hanim_r_acromioclavicular is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_acromioclavicular' center='-0.0962 1.4269 -0.0424' name='r_acromioclavicular' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2179 
                                                                                                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_scapula is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_scapula' name='r_scapula'>
2180                                                                                                                          <!-- <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_scapula'/> -->
2181                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimJoint r_acromioclavicular, HAnimSegment r_scapula'/>
2182                                                                                                                          <Transform translation='-0.0962 1.4269 -0.0424'>
2183                                                                                                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2184                                                                                                                          </Transform>
2185                                                                                                                          <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_acromioclavicular'/> to <HAnimJoint name='r_shoulder'/> -->
2186                                                                                                                          <Shape>
2187                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2188                                                                                                                                    <Coordinate point='-0.0962 1.4269 -0.0424 -0.2029 1.4376 -0.0387'/>
2189                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2190                                                                                                                               </LineSet>
2191                                                                                                                          </Shape>
2192                                                                                                                     </HAnimSegment>
2193 
                                                                                                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_shoulder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_shoulder' center='-0.2029 1.4376 -0.0387' name='r_shoulder' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2194 
                                                                                                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_upperarm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_upperarm' name='r_upperarm'>
2195                                                                                                                               <!-- <HAnimJoint name='r_shoulder'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_upperarm'/> -->
2196                                                                                                                               <TouchSensor description='HAnimJoint r_shoulder, HAnimSegment r_upperarm'/>
2197                                                                                                                               <Transform translation='-0.2029 1.4376 -0.0387'>
2198                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2199                                                                                                                               </Transform>
2200                                                                                                                               <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to <HAnimJoint name='r_elbow'/> -->
2201                                                                                                                               <Shape>
2202                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2203                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2014 1.1357 -0.0682'/>
2204                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2205                                                                                                                                    </LineSet>
2206                                                                                                                               </Shape>
2207                                                                                                                               <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_shoulder'/> to <HAnimSite name='r_humeral_lateral_epicn'/> -->
2208                                                                                                                               <Shape>
2209                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2210                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2224 1.1517 -0.1033'/>
2211                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2212                                                                                                                                    </LineSet>
2213                                                                                                                               </Shape>
2214 
                                                                                                                             <!-- HAnimSite hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt' name='r_humeral_lateral_epicn_pt' translation='-0.2224 1.1517 -0.1033'>
2215                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
2216                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn'/>
2217                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2218                                                                                                                               </HAnimSite>
2219                                                                                                                          </HAnimSegment>
2220 
                                                                                                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_elbow is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_elbow' center='-0.2014 1.1357 -0.0682' name='r_elbow' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2221 
                                                                                                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_forearm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_forearm' name='r_forearm'>
2222                                                                                                                                    <!-- <HAnimJoint name='r_elbow'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_forearm'/> -->
2223                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimJoint r_elbow, HAnimSegment r_forearm'/>
2224                                                                                                                                    <Transform translation='-0.2014 1.1357 -0.0682'>
2225                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2226                                                                                                                                    </Transform>
2227                                                                                                                                    <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimJoint name='r_wrist'/> -->
2228                                                                                                                                    <Shape>
2229                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2230                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1984 0.8663 -0.0583'/>
2231                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2232                                                                                                                                         </LineSet>
2233                                                                                                                                    </Shape>
2234                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_radial_styloid'/> -->
2235                                                                                                                                    <Shape>
2236                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2237                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1884 0.8676 -0.036'/>
2238                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2239                                                                                                                                         </LineSet>
2240                                                                                                                                    </Shape>
2241                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_olecranon'/> -->
2242                                                                                                                                    <Shape>
2243                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2244                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1907 1.1405 -0.1065'/>
2245                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2246                                                                                                                                         </LineSet>
2247                                                                                                                                    </Shape>
2248                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_humeral_medial_epicn'/> -->
2249                                                                                                                                    <Shape>
2250                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2251                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.168 1.1298 -0.1062'/>
2252                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2253                                                                                                                                         </LineSet>
2254                                                                                                                                    </Shape>
2255                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_elbow'/> to <HAnimSite name='r_radiale'/> -->
2256                                                                                                                                    <Shape>
2257                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2258                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.213 1.1305 -0.1091'/>
2259                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2260                                                                                                                                         </LineSet>
2261                                                                                                                                    </Shape>
2262 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_radial_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_radial_styloid_pt' name='r_radial_styloid_pt' translation='-0.1884 0.8676 -0.036'>
2263                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2264                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radial_styloid'/>
2265                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2266                                                                                                                                    </HAnimSite>
2267 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_olecranon_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_olecranon_pt' name='r_olecranon_pt' translation='-0.1907 1.1405 -0.1065'>
2268                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2269                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_olecranon'/>
2270                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2271                                                                                                                                    </HAnimSite>
2272 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_humeral_medial_epicn_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_medial_epicn_pt' name='r_humeral_medial_epicn_pt' translation='-0.168 1.1298 -0.1062'>
2273                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2274                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn'/>
2275                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2276                                                                                                                                    </HAnimSite>
2277 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSite hanim_r_radiale_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSite DEF='hanim_r_radiale_pt' name='r_radiale_pt' translation='-0.213 1.1305 -0.1091'>
2278                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
2279                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radiale'/>
2280                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2281                                                                                                                                    </HAnimSite>
2282                                                                                                                               </HAnimSegment>
2283 
                                                                                                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_wrist is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_wrist' center='-0.1984 0.8663 -0.0583' name='r_wrist' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2284 
                                                                                                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_hand is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_hand' name='r_hand'>
2285                                                                                                                                         <!-- <HAnimJoint name='r_wrist'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_hand'/> -->
2286                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimJoint r_wrist, HAnimSegment r_hand'/>
2287                                                                                                                                         <Transform translation='-0.1984 0.8663 -0.0583'>
2288                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2289                                                                                                                                         </Transform>
2290                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimJoint name='r_thumb1'/> -->
2291                                                                                                                                         <Shape>
2292                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2293                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1924 0.8472 -0.0534'/>
2294                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2295                                                                                                                                              </LineSet>
2296                                                                                                                                         </Shape>
2297                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimJoint name='r_index0'/> -->
2298                                                                                                                                         <Shape>
2299                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2300                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1983 0.8024 -0.028'/>
2301                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2302                                                                                                                                              </LineSet>
2303                                                                                                                                         </Shape>
2304                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimJoint name='r_middle0'/> -->
2305                                                                                                                                         <Shape>
2306                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2307                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1987 0.8029 -0.053'/>
2308                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2309                                                                                                                                              </LineSet>
2310                                                                                                                                         </Shape>
2311                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimJoint name='r_ring0'/> -->
2312                                                                                                                                         <Shape>
2313                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2314                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1956 0.8019 -0.0794'/>
2315                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2316                                                                                                                                              </LineSet>
2317                                                                                                                                         </Shape>
2318                                                                                                                                         <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimJoint name='r_pinky0'/> -->
2319                                                                                                                                         <Shape>
2320                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2321                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1925 0.8066 -0.1036'/>
2322                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2323                                                                                                                                              </LineSet>
2324                                                                                                                                         </Shape>
2325                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimSite name='r_metacarpal_pha2'/> -->
2326                                                                                                                                         <Shape>
2327                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2328                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1977 0.8169 -0.0177'/>
2329                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2330                                                                                                                                              </LineSet>
2331                                                                                                                                         </Shape>
2332                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimSite name='r_ulnar_styloid'/> -->
2333                                                                                                                                         <Shape>
2334                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2335                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.2117 0.8562 -0.0584'/>
2336                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2337                                                                                                                                              </LineSet>
2338                                                                                                                                         </Shape>
2339                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimSite name='r_metacarpal_pha5'/> -->
2340                                                                                                                                         <Shape>
2341                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2342                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1929 0.789 -0.1064'/>
2343                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2344                                                                                                                                              </LineSet>
2345                                                                                                                                         </Shape>
2346                                                                                                                                         <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_wrist'/> to <HAnimSite name='r_hand_front_view'/> -->
2347                                                                                                                                         <Shape>
2348                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2349                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.3 0.75 0.45'/>
2350                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
2351                                                                                                                                              </LineSet>
2352                                                                                                                                         </Shape>
2353 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metacarpal_pha2_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_pha2_pt' name='r_metacarpal_pha2_pt' translation='-0.1977 0.8169 -0.0177'>
2354                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2355                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha2'/>
2356                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2357                                                                                                                                         </HAnimSite>
2358 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_ulnar_styloid_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_ulnar_styloid_pt' name='r_ulnar_styloid_pt' translation='-0.2117 0.8562 -0.0584'>
2359                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2360                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_ulnar_styloid'/>
2361                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2362                                                                                                                                         </HAnimSite>
2363 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_metacarpal_pha5_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_pha5_pt' name='r_metacarpal_pha5_pt' translation='-0.1929 0.789 -0.1064'>
2364                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2365                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha5'/>
2366                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2367                                                                                                                                         </HAnimSite>
2368 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSite hanim_r_hand_front_view is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSite DEF='hanim_r_hand_front_view' name='r_hand_front_view' translation='-0.3 0.75 0.45'>
2369                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
2370                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_hand_front_view'/>
2371                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2372                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_r_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='right hand front' position='0 0 0'/>
2373                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2374                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_hand_front_viewpoint" '>
2375                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2376                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2377                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2378                                                                                                                                                   </LOD>
2379                                                                                                                                              </Anchor>
2380                                                                                                                                         </HAnimSite>
2381                                                                                                                                    </HAnimSegment>
2382 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_thumb1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_thumb1' center='-0.1924 0.8472 -0.0534' name='r_thumb1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2383 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_thumb_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_thumb_metacarpal' name='r_thumb_metacarpal'>
2384                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_thumb1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_thumb_metacarpal'/> -->
2385                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb1, HAnimSegment r_thumb_metacarpal'/>
2386                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1924 0.8472 -0.0534'>
2387                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2388                                                                                                                                              </Transform>
2389                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_thumb1'/> to <HAnimJoint name='r_thumb2'/> -->
2390                                                                                                                                              <Shape>
2391                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2392                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1924 0.8472 -0.0534 -0.1951 0.8226 0.0246'/>
2393                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2394                                                                                                                                                   </LineSet>
2395                                                                                                                                              </Shape>
2396                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2397 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_thumb2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_thumb2' center='-0.1951 0.8226 0.0246' name='r_thumb2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2398 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_thumb_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_thumb_proximal' name='r_thumb_proximal'>
2399                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='r_thumb2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_thumb_proximal'/> -->
2400                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb2, HAnimSegment r_thumb_proximal'/>
2401                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1951 0.8226 0.0246'>
2402                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2403                                                                                                                                                   </Transform>
2404                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_thumb2'/> to <HAnimJoint name='r_thumb3'/> -->
2405                                                                                                                                                   <Shape>
2406                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2407                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1951 0.8226 0.0246 -0.1955 0.8159 0.0464'/>
2408                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2409                                                                                                                                                        </LineSet>
2410                                                                                                                                                   </Shape>
2411                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2412 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_thumb3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_thumb3' center='-0.1955 0.8159 0.0464' name='r_thumb3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2413 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_thumb_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_thumb_distal' name='r_thumb_distal'>
2414                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='r_thumb3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_thumb_distal'/> -->
2415                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_thumb3, HAnimSegment r_thumb_distal'/>
2416                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1955 0.8159 0.0464'>
2417                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2418                                                                                                                                                        </Transform>
2419                                                                                                                                                        <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_thumb3'/> to <HAnimSite name='r_thumb_distal_tip'/> -->
2420                                                                                                                                                        <Shape>
2421                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2422                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1955 0.8159 0.0464 -0.1869 0.809 0.082'/>
2423                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2424                                                                                                                                                             </LineSet>
2425                                                                                                                                                        </Shape>
2426 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSite hanim_r_thumb_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSite DEF='hanim_r_thumb_distal_tip' name='r_thumb_distal_tip' translation='-0.1869 0.809 0.082'>
2427                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
2428                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thumb_distal_tip'/>
2429                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2430                                                                                                                                                        </HAnimSite>
2431                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2432                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2433                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2434                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2435 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_index0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_index0' center='-0.1983 0.8024 -0.028' name='r_index0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2436 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_index_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_index_metacarpal' name='r_index_metacarpal'>
2437                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_index0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_index_metacarpal'/> -->
2438                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_index0, HAnimSegment r_index_metacarpal'/>
2439                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1983 0.8024 -0.028'>
2440                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2441                                                                                                                                              </Transform>
2442                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_index0'/> to <HAnimJoint name='r_index1'/> -->
2443                                                                                                                                              <Shape>
2444                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2445                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1983 0.8024 -0.028 -0.1983 0.7815 -0.028'/>
2446                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2447                                                                                                                                                   </LineSet>
2448                                                                                                                                              </Shape>
2449                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2450 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_index1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_index1' center='-0.1983 0.7815 -0.028' name='r_index1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2451 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_index_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_index_proximal' name='r_index_proximal'>
2452                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='r_index1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_index_proximal'/> -->
2453                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_index1, HAnimSegment r_index_proximal'/>
2454                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1983 0.7815 -0.028'>
2455                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2456                                                                                                                                                   </Transform>
2457                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_index1'/> to <HAnimJoint name='r_index2'/> -->
2458                                                                                                                                                   <Shape>
2459                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2460                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1983 0.7815 -0.028 -0.2017 0.7363 -0.0248'/>
2461                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2462                                                                                                                                                        </LineSet>
2463                                                                                                                                                   </Shape>
2464                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2465 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_index2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_index2' center='-0.2017 0.7363 -0.0248' name='r_index2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2466 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_index_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_index_middle' name='r_index_middle'>
2467                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='r_index2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_index_middle'/> -->
2468                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_index2, HAnimSegment r_index_middle'/>
2469                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.2017 0.7363 -0.0248'>
2470                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2471                                                                                                                                                        </Transform>
2472                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_index2'/> to <HAnimJoint name='r_index3'/> -->
2473                                                                                                                                                        <Shape>
2474                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2475                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2017 0.7363 -0.0248 -0.2028 0.7139 -0.0236'/>
2476                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2477                                                                                                                                                             </LineSet>
2478                                                                                                                                                        </Shape>
2479                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2480 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_index3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_index3' center='-0.2028 0.7139 -0.0236' name='r_index3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2481 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_index_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_index_distal' name='r_index_distal'>
2482                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_index3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_index_distal'/> -->
2483                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_index3, HAnimSegment r_index_distal'/>
2484                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.2028 0.7139 -0.0236'>
2485                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2486                                                                                                                                                             </Transform>
2487                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_index3'/> to <HAnimSite name='r_index_distal_tip'/> -->
2488                                                                                                                                                             <Shape>
2489                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2490                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.198 0.6883 -0.018'/>
2491                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2492                                                                                                                                                                  </LineSet>
2493                                                                                                                                                             </Shape>
2494                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_index3'/> to <HAnimSite name='r_dactylion'/> -->
2495                                                                                                                                                             <Shape>
2496                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2497                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.1941 0.6772 -0.0423'/>
2498                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2499                                                                                                                                                                  </LineSet>
2500                                                                                                                                                             </Shape>
2501 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_index_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_index_distal_tip' name='r_index_distal_tip' translation='-0.198 0.6883 -0.018'>
2502                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2503                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_index_distal_tip'/>
2504                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2505                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2506 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_dactylion_pt is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_dactylion_pt' name='r_dactylion_pt' translation='-0.1941 0.6772 -0.0423'>
2507                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2508                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_dactylion'/>
2509                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2510                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2511                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2512                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2513                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2514                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2515                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2516 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_middle0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_middle0' center='-0.1987 0.8029 -0.053' name='r_middle0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2517 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_middle_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_middle_metacarpal' name='r_middle_metacarpal'>
2518                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_middle0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_middle_metacarpal'/> -->
2519                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle0, HAnimSegment r_middle_metacarpal'/>
2520                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1987 0.8029 -0.053'>
2521                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2522                                                                                                                                              </Transform>
2523                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_middle0'/> to <HAnimJoint name='r_middle1'/> -->
2524                                                                                                                                              <Shape>
2525                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2526                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1987 0.8029 -0.053 -0.1987 0.7818 -0.053'/>
2527                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2528                                                                                                                                                   </LineSet>
2529                                                                                                                                              </Shape>
2530                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2531 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_middle1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_middle1' center='-0.1987 0.7818 -0.053' name='r_middle1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2532 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_middle_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_middle_proximal' name='r_middle_proximal'>
2533                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='r_middle1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_middle_proximal'/> -->
2534                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle1, HAnimSegment r_middle_proximal'/>
2535                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1987 0.7818 -0.053'>
2536                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2537                                                                                                                                                   </Transform>
2538                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_middle1'/> to <HAnimJoint name='r_middle2'/> -->
2539                                                                                                                                                   <Shape>
2540                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2541                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1987 0.7818 -0.053 -0.2013 0.7273 -0.0503'/>
2542                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2543                                                                                                                                                        </LineSet>
2544                                                                                                                                                   </Shape>
2545                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2546 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_middle2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_middle2' center='-0.2013 0.7273 -0.0503' name='r_middle2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2547 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_middle_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_middle_middle' name='r_middle_middle'>
2548                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='r_middle2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_middle_middle'/> -->
2549                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle2, HAnimSegment r_middle_middle'/>
2550                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.2013 0.7273 -0.0503'>
2551                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2552                                                                                                                                                        </Transform>
2553                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_middle2'/> to <HAnimJoint name='r_middle3'/> -->
2554                                                                                                                                                        <Shape>
2555                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2556                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2013 0.7273 -0.0503 -0.2026 0.7011 -0.0494'/>
2557                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2558                                                                                                                                                             </LineSet>
2559                                                                                                                                                        </Shape>
2560                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2561 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_middle3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_middle3' center='-0.2026 0.7011 -0.0494' name='r_middle3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2562 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_middle_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_middle_distal' name='r_middle_distal'>
2563                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_middle3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_middle_distal'/> -->
2564                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_middle3, HAnimSegment r_middle_distal'/>
2565                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.2026 0.7011 -0.0494'>
2566                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2567                                                                                                                                                             </Transform>
2568                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_middle3'/> to <HAnimSite name='r_middle_distal_tip'/> -->
2569                                                                                                                                                             <Shape>
2570                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2571                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2026 0.7011 -0.0494 -0.1969 0.6758 -0.0427'/>
2572                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2573                                                                                                                                                                  </LineSet>
2574                                                                                                                                                             </Shape>
2575 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_middle_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_middle_distal_tip' name='r_middle_distal_tip' translation='-0.1969 0.6758 -0.0427'>
2576                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2577                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_middle_distal_tip'/>
2578                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2579                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2580                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2581                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2582                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2583                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2584                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2585 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_ring0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_ring0' center='-0.1956 0.8019 -0.0794' name='r_ring0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2586 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_ring_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_ring_metacarpal' name='r_ring_metacarpal'>
2587                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_ring0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_ring_metacarpal'/> -->
2588                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring0, HAnimSegment r_ring_metacarpal'/>
2589                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1956 0.8019 -0.0794'>
2590                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2591                                                                                                                                              </Transform>
2592                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_ring0'/> to <HAnimJoint name='r_ring1'/> -->
2593                                                                                                                                              <Shape>
2594                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2595                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1956 0.8019 -0.0794 -0.1956 0.7815 -0.0794'/>
2596                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2597                                                                                                                                                   </LineSet>
2598                                                                                                                                              </Shape>
2599                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2600 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_ring1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_ring1' center='-0.1956 0.7815 -0.0794' name='r_ring1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2601 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_ring_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_ring_proximal' name='r_ring_proximal'>
2602                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='r_ring1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_ring_proximal'/> -->
2603                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring1, HAnimSegment r_ring_proximal'/>
2604                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1956 0.7815 -0.0794'>
2605                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2606                                                                                                                                                   </Transform>
2607                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_ring1'/> to <HAnimJoint name='r_ring2'/> -->
2608                                                                                                                                                   <Shape>
2609                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2610                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1956 0.7815 -0.0794 -0.1973 0.7287 -0.0777'/>
2611                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2612                                                                                                                                                        </LineSet>
2613                                                                                                                                                   </Shape>
2614                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2615 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_ring2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_ring2' center='-0.1973 0.7287 -0.0777' name='r_ring2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2616 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_ring_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_ring_middle' name='r_ring_middle'>
2617                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='r_ring2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_ring_middle'/> -->
2618                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring2, HAnimSegment r_ring_middle'/>
2619                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1973 0.7287 -0.0777'>
2620                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2621                                                                                                                                                        </Transform>
2622                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_ring2'/> to <HAnimJoint name='r_ring3'/> -->
2623                                                                                                                                                        <Shape>
2624                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2625                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1973 0.7287 -0.0777 -0.1983 0.7045 -0.0767'/>
2626                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2627                                                                                                                                                             </LineSet>
2628                                                                                                                                                        </Shape>
2629                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2630 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_ring3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_ring3' center='-0.1983 0.7045 -0.0767' name='r_ring3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2631 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_ring_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_ring_distal' name='r_ring_distal'>
2632                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_ring3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_ring_distal'/> -->
2633                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_ring3, HAnimSegment r_ring_distal'/>
2634                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.1983 0.7045 -0.0767'>
2635                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2636                                                                                                                                                             </Transform>
2637                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_ring3'/> to <HAnimSite name='r_ring_distal_tip'/> -->
2638                                                                                                                                                             <Shape>
2639                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2640                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1983 0.7045 -0.0767 -0.1934 0.6778 -0.0693'/>
2641                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2642                                                                                                                                                                  </LineSet>
2643                                                                                                                                                             </Shape>
2644 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_ring_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_ring_distal_tip' name='r_ring_distal_tip' translation='-0.1934 0.6778 -0.0693'>
2645                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2646                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_ring_distal_tip'/>
2647                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2648                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2649                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2650                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2651                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2652                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2653                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2654 
                                                                                                                                  <!-- HAnimJoint hanim_r_pinky0 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                   <HAnimJoint DEF='hanim_r_pinky0' center='-0.1925 0.8066 -0.1036' name='r_pinky0' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2655 
                                                                                                                                       <!-- HAnimSegment hanim_r_pinky_metacarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimSegment DEF='hanim_r_pinky_metacarpal' name='r_pinky_metacarpal'>
2656                                                                                                                                              <!-- <HAnimJoint name='r_pinky0'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_pinky_metacarpal'/> -->
2657                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky0, HAnimSegment r_pinky_metacarpal'/>
2658                                                                                                                                              <Transform translation='-0.1925 0.8066 -0.1036'>
2659                                                                                                                                                   <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2660                                                                                                                                              </Transform>
2661                                                                                                                                              <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_pinky0'/> to <HAnimJoint name='r_pinky1'/> -->
2662                                                                                                                                              <Shape>
2663                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2664                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1925 0.8066 -0.1036 -0.1925 0.7866 -0.1036'/>
2665                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2666                                                                                                                                                   </LineSet>
2667                                                                                                                                              </Shape>
2668                                                                                                                                         </HAnimSegment>
2669 
                                                                                                                                       <!-- HAnimJoint hanim_r_pinky1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                        <HAnimJoint DEF='hanim_r_pinky1' center='-0.1925 0.7866 -0.1036' name='r_pinky1' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2670 
                                                                                                                                            <!-- HAnimSegment hanim_r_pinky_proximal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimSegment DEF='hanim_r_pinky_proximal' name='r_pinky_proximal'>
2671                                                                                                                                                   <!-- <HAnimJoint name='r_pinky1'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_pinky_proximal'/> -->
2672                                                                                                                                                   <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky1, HAnimSegment r_pinky_proximal'/>
2673                                                                                                                                                   <Transform translation='-0.1925 0.7866 -0.1036'>
2674                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2675                                                                                                                                                   </Transform>
2676                                                                                                                                                   <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_pinky1'/> to <HAnimJoint name='r_pinky2'/> -->
2677                                                                                                                                                   <Shape>
2678                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2679                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1925 0.7866 -0.1036 -0.1938 0.7452 -0.1024'/>
2680                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2681                                                                                                                                                        </LineSet>
2682                                                                                                                                                   </Shape>
2683                                                                                                                                              </HAnimSegment>
2684 
                                                                                                                                            <!-- HAnimJoint hanim_r_pinky2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                             <HAnimJoint DEF='hanim_r_pinky2' center='-0.1938 0.7452 -0.1024' name='r_pinky2' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2685 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimSegment hanim_r_pinky_middle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimSegment DEF='hanim_r_pinky_middle' name='r_pinky_middle'>
2686                                                                                                                                                        <!-- <HAnimJoint name='r_pinky2'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_pinky_middle'/> -->
2687                                                                                                                                                        <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky2, HAnimSegment r_pinky_middle'/>
2688                                                                                                                                                        <Transform translation='-0.1938 0.7452 -0.1024'>
2689                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2690                                                                                                                                                        </Transform>
2691                                                                                                                                                        <!-- HAnimSegment visualization line segment from parent <HAnimJoint name='r_pinky2'/> to <HAnimJoint name='r_pinky3'/> -->
2692                                                                                                                                                        <Shape>
2693                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2694                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1938 0.7452 -0.1024 -0.1948 0.7277 -0.1017'/>
2695                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
2696                                                                                                                                                             </LineSet>
2697                                                                                                                                                        </Shape>
2698                                                                                                                                                   </HAnimSegment>
2699 
                                                                                                                                                 <!-- HAnimJoint hanim_r_pinky3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                  <HAnimJoint DEF='hanim_r_pinky3' center='-0.1948 0.7277 -0.1017' name='r_pinky3' ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
2700 
                                                                                                                                                      <!-- HAnimSegment hanim_r_pinky_distal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                       <HAnimSegment DEF='hanim_r_pinky_distal' name='r_pinky_distal'>
2701                                                                                                                                                             <!-- <HAnimJoint name='r_pinky3'/> visualization sphere is placed within <HAnimSegment name='r_pinky_distal'/> -->
2702                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimJoint r_pinky3, HAnimSegment r_pinky_distal'/>
2703                                                                                                                                                             <Transform translation='-0.1948 0.7277 -0.1017'>
2704                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimJointShape'/>
2705                                                                                                                                                             </Transform>
2706                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization line segment from ancestor <HAnimJoint name='r_pinky3'/> to <HAnimSite name='r_pinky_distal_tip'/> -->
2707                                                                                                                                                             <Shape>
2708                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
2709                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1948 0.7277 -0.1017 -0.1938 0.7035 -0.0949'/>
2710                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
2711                                                                                                                                                                  </LineSet>
2712                                                                                                                                                             </Shape>
2713 
                                                                                                                                                           <!-- HAnimSite hanim_r_pinky_distal_tip is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                                                                                                            <HAnimSite DEF='hanim_r_pinky_distal_tip' name='r_pinky_distal_tip' translation='-0.1938 0.7035 -0.0949'>
2714                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
2715                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_pinky_distal_tip'/>
2716                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2717                                                                                                                                                             </HAnimSite>
2718                                                                                                                                                        </HAnimSegment>
2719                                                                                                                                                   </HAnimJoint>
2720                                                                                                                                              </HAnimJoint>
2721                                                                                                                                         </HAnimJoint>
2722                                                                                                                                    </HAnimJoint>
2723                                                                                                                               </HAnimJoint>
2724                                                                                                                          </HAnimJoint>
2725                                                                                                                     </HAnimJoint>
2726                                                                                                                </HAnimJoint>
2727                                                                                                           </HAnimJoint>
2728                                                                                                      </HAnimJoint>
2729                                                                                                 </HAnimJoint>
2730                                                                                            </HAnimJoint>
2731                                                                                       </HAnimJoint>
2732                                                                                  </HAnimJoint>
2733                                                                             </HAnimJoint>
2734                                                                        </HAnimJoint>
2735                                                                   </HAnimJoint>
2736                                                              </HAnimJoint>
2737                                                         </HAnimJoint>
2738                                                    </HAnimJoint>
2739                                               </HAnimJoint>
2740                                          </HAnimJoint>
2741                                     </HAnimJoint>
2742                                </HAnimJoint>
2743                           </HAnimJoint>
2744                      </HAnimJoint>
2745                 </HAnimJoint>
2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
2748                 <HAnimSite DEF='hanim_l_inclined_view' containerField='viewpoints' name='l_inclined_view' rotation='-0.113 0.993 0.0347 0.671' translation='1.62 1.05 2.06'>
2749                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2750                      <TouchSensor description='HAnimSite l_inclined_view'/>
2751                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2752                      <Viewpoint DEF='hanim_l_inclined_viewpoint' description='left inclined' position='0 0 0'/>
2753                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2754                      <Anchor description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_inclined_viewpoint" '>
2755                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2756                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2757                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2758                           </LOD>
2759                      </Anchor>
2760                 </HAnimSite>
2761                 <HAnimSite DEF='hanim_r_inclined_view' containerField='viewpoints' name='r_inclined_view' rotation='-0.113 -0.993 0.0347 0.671' translation='-1.62 1.05 2.06'>
2762                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2763                      <TouchSensor description='HAnimSite r_inclined_view'/>
2764                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2765                      <Viewpoint DEF='hanim_r_inclined_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='right inclined' position='0 0 0'/>
2766                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2767                      <Anchor description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_inclined_viewpoint" '>
2768                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2769                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2770                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2771                           </LOD>
2772                      </Anchor>
2773                 </HAnimSite>
2774                 <HAnimSite DEF='hanim_front_view' containerField='viewpoints' name='front_view' translation='0 0.85 2.58'>
2775                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2776                      <TouchSensor description='HAnimSite front_view'/>
2777                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2778                      <Viewpoint DEF='hanim_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='front' position='0 0 0'/>
2779                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2780                      <Anchor description='HAnimSite hanim_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_front_viewpoint" '>
2781                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2782                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2783                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2784                           </LOD>
2785                      </Anchor>
2786                 </HAnimSite>
2787                 <HAnimSite DEF='hanim_back_view' containerField='viewpoints' name='back_view' rotation='0 1 0 3.14' translation='0 0.85 -2.58'>
2788                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2789                      <TouchSensor description='HAnimSite back_view'/>
2790                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2791                      <Viewpoint DEF='hanim_back_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='back' position='0 0 0'/>
2792                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2793                      <Anchor description='HAnimSite hanim_back_view Viewpoint'   url=' "#hanim_back_viewpoint" '>
2794                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2795                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2796                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2797                           </LOD>
2798                      </Anchor>
2799                 </HAnimSite>
2800                 <HAnimSite DEF='hanim_l_side_view' containerField='viewpoints' name='l_side_view' rotation='0 1 0 1.5708' translation='2.6 0.854 0'>
2801                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2802                      <TouchSensor description='HAnimSite l_side_view'/>
2803                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2804                      <Viewpoint DEF='hanim_l_side_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='left side' position='0 0 0'/>
2805                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2806                      <Anchor description='HAnimSite hanim_l_side_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_side_viewpoint" '>
2807                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2808                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2809                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2810                           </LOD>
2811                      </Anchor>
2812                 </HAnimSite>
2813                 <HAnimSite DEF='hanim_Top_view' containerField='viewpoints' name='Top_view' rotation='1 0 0 -1.57' translation='0 3.5 0'>
2814                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2815                      <TouchSensor description='HAnimSite Top_view'/>
2816                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2817                      <Viewpoint DEF='hanim_Top_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='Top' position='0 0 0'/>
2818                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2819                      <Anchor description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint'   url=' "#hanim_Top_viewpoint" '>
2820                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2821                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2822                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2823                           </LOD>
2824                      </Anchor>
2825                 </HAnimSite>
2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
2827                 <HAnimSite DEF='hanim_front_close_view' containerField='viewpoints' name='front_close_view' translation='0 0.854 1.575'>
2828                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2829                      <TouchSensor description='HAnimSite front_close_view'/>
2830                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2831                      <Viewpoint DEF='hanim_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1.575' description='front close' position='0 0 0'/>
2832                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2833                      <Anchor description='HAnimSite hanim_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_front_close_viewpoint" '>
2834                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2835                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2836                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2837                           </LOD>
2838                      </Anchor>
2839                 </HAnimSite>
2840                 <HAnimSite DEF='hanim_side_close_view' containerField='viewpoints' name='side_close_view' rotation='0 1 0 1.5708' translation='1.56 0.854 0'>
2841                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2842                      <TouchSensor description='HAnimSite side_close_view'/>
2843                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2844                      <Viewpoint DEF='hanim_side_close_viewpoint' centerOfRotation='1.6 0 0' description='side close' position='0 0 0'/>
2845                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2846                      <Anchor description='HAnimSite hanim_side_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_side_close_viewpoint" '>
2847                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2848                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2849                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2850                           </LOD>
2851                      </Anchor>
2852                 </HAnimSite>
2853                 <HAnimSite DEF='hanim_head_front_close_view' containerField='viewpoints' name='head_front_close_view' translation='0 1.5 1'>
2854                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2855                      <TouchSensor description='HAnimSite head_front_close_view'/>
2856                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2857                      <Viewpoint DEF='hanim_head_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='head front close' position='0 0 0'/>
2858                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2859                      <Anchor description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_head_front_close_viewpoint" '>
2860                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2861                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2862                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2863                           </LOD>
2864                      </Anchor>
2865                 </HAnimSite>
2866                 <HAnimSite DEF='hanim_chest_front_close_view' containerField='viewpoints' name='chest_front_close_view' translation='0 1.2 1'>
2867                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2868                      <TouchSensor description='HAnimSite chest_front_close_view'/>
2869                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2870                      <Viewpoint DEF='hanim_chest_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='chest front close' position='0 0 0'/>
2871                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2872                      <Anchor description='HAnimSite hanim_chest_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_chest_front_close_viewpoint" '>
2873                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2874                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2875                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2876                           </LOD>
2877                      </Anchor>
2878                 </HAnimSite>
2879                 <HAnimSite DEF='hanim_pelvis_front_close_view' containerField='viewpoints' name='pelvis_front_close_view' translation='0 0.8 1'>
2880                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2881                      <TouchSensor description='HAnimSite pelvis_front_close_view'/>
2882                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2883                      <Viewpoint DEF='hanim_pelvis_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='pelvis front close' position='0 0 0'/>
2884                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2885                      <Anchor description='HAnimSite hanim_pelvis_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_pelvis_front_close_viewpoint" '>
2886                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2887                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2888                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2889                           </LOD>
2890                      </Anchor>
2891                 </HAnimSite>
2892                 <HAnimSite DEF='hanim_knees_front_close_view' containerField='viewpoints' name='knees_front_close_view' translation='0 0.4 1'>
2893                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2894                      <TouchSensor description='HAnimSite knees_front_close_view'/>
2895                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2896                      <Viewpoint DEF='hanim_knees_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0.4 0' description='knees front close' position='0 0 0'/>
2897                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2898                      <Anchor description='HAnimSite hanim_knees_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_knees_front_close_viewpoint" '>
2899                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2900                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2901                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2902                           </LOD>
2903                      </Anchor>
2904                 </HAnimSite>
2905                 <HAnimSite DEF='hanim_feet_front_close_view' containerField='viewpoints' name='feet_front_close_view' translation='0 0 1'>
2906                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2907                      <TouchSensor description='HAnimSite feet_front_close_view'/>
2908                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2909                      <Viewpoint DEF='hanim_feet_front_close_viewpoint' description='feet front close' position='0 0 0'/>
2910                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2911                      <Anchor description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_feet_front_close_viewpoint" '>
2912                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2913                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2914                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2915                           </LOD>
2916                      </Anchor>
2917                 </HAnimSite>
2918                 <!-- right between the eyes, stationary position not animating except with body itself -->
2919                 <HAnimSite DEF='hanim_eye_level_view' containerField='viewpoints' name='eye_level_view' translation='0 1.6332 0.0502'>
2920                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
2921                      <TouchSensor description='HAnimSite eye_level_view'/>
2922                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
2923                      <Viewpoint DEF='hanim_eye_level_viewpoint' description='eye level looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
2924                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
2925                      <Anchor description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint'   url=' "#hanim_eye_level_viewpoint" '>
2926                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
2927                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
2928                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
2929                           </LOD>
2930                      </Anchor>
2931                 </HAnimSite>
2932                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
2933                 <HAnimJoint USE='hanim_sacroiliac' containerField='joints'/>
2934                 <HAnimJoint USE='hanim_vl5' containerField='joints'/>
2935                 <HAnimJoint USE='hanim_vl4' containerField='joints'/>
2936                 <HAnimJoint USE='hanim_vl3' containerField='joints'/>
2937                 <HAnimJoint USE='hanim_vl2' containerField='joints'/>
2938                 <HAnimJoint USE='hanim_vl1' containerField='joints'/>
2939                 <HAnimJoint USE='hanim_vt12' containerField='joints'/>
2940                 <HAnimJoint USE='hanim_vt11' containerField='joints'/>
2941                 <HAnimJoint USE='hanim_vt10' containerField='joints'/>
2942                 <HAnimJoint USE='hanim_vt9' containerField='joints'/>
2943                 <HAnimJoint USE='hanim_vt8' containerField='joints'/>
2944                 <HAnimJoint USE='hanim_vt7' containerField='joints'/>
2945                 <HAnimJoint USE='hanim_vt6' containerField='joints'/>
2946                 <HAnimJoint USE='hanim_vt5' containerField='joints'/>
2947                 <HAnimJoint USE='hanim_vt4' containerField='joints'/>
2948                 <HAnimJoint USE='hanim_vt3' containerField='joints'/>
2949                 <HAnimJoint USE='hanim_vt2' containerField='joints'/>
2950                 <HAnimJoint USE='hanim_vt1' containerField='joints'/>
2951                 <HAnimJoint USE='hanim_vc7' containerField='joints'/>
2952                 <HAnimJoint USE='hanim_vc6' containerField='joints'/>
2953                 <HAnimJoint USE='hanim_vc5' containerField='joints'/>
2954                 <HAnimJoint USE='hanim_vc4' containerField='joints'/>
2955                 <HAnimJoint USE='hanim_vc3' containerField='joints'/>
2956                 <HAnimJoint USE='hanim_vc2' containerField='joints'/>
2957                 <HAnimJoint USE='hanim_vc1' containerField='joints'/>
2958                 <HAnimJoint USE='hanim_skullbase' containerField='joints'/>
2959                 <HAnimJoint USE='hanim_temporomandibular' containerField='joints'/>
2960                 <HAnimJoint USE='hanim_l_acromioclavicular' containerField='joints'/>
2961                 <HAnimJoint USE='hanim_r_acromioclavicular' containerField='joints'/>
2962                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ankle' containerField='joints'/>
2963                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ankle' containerField='joints'/>
2964                 <HAnimJoint USE='hanim_l_elbow' containerField='joints'/>
2965                 <HAnimJoint USE='hanim_r_elbow' containerField='joints'/>
2966                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyeball_joint' containerField='joints'/>
2967                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyeball_joint' containerField='joints'/>
2968                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
2969                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
2970                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyelid_joint' containerField='joints'/>
2971                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyelid_joint' containerField='joints'/>
2972                 <HAnimJoint USE='hanim_l_hip' containerField='joints'/>
2973                 <HAnimJoint USE='hanim_r_hip' containerField='joints'/>
2974                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index0' containerField='joints'/>
2975                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index0' containerField='joints'/>
2976                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index1' containerField='joints'/>
2977                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index1' containerField='joints'/>
2978                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index2' containerField='joints'/>
2979                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index2' containerField='joints'/>
2980                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index3' containerField='joints'/>
2981                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index3' containerField='joints'/>
2982                 <HAnimJoint USE='hanim_l_knee' containerField='joints'/>
2983                 <HAnimJoint USE='hanim_r_knee' containerField='joints'/>
2984                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metatarsal' containerField='joints'/>
2985                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metatarsal' containerField='joints'/>
2986                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle0' containerField='joints'/>
2987                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle0' containerField='joints'/>
2988                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle1' containerField='joints'/>
2989                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle1' containerField='joints'/>
2990                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle2' containerField='joints'/>
2991                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle2' containerField='joints'/>
2992                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle3' containerField='joints'/>
2993                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle3' containerField='joints'/>
2994                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midtarsal' containerField='joints'/>
2995                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midtarsal' containerField='joints'/>
2996                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky0' containerField='joints'/>
2997                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky0' containerField='joints'/>
2998                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky1' containerField='joints'/>
2999                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky1' containerField='joints'/>
3000                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky2' containerField='joints'/>
3001                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky2' containerField='joints'/>
3002                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky3' containerField='joints'/>
3003                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky3' containerField='joints'/>
3004                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring0' containerField='joints'/>
3005                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring0' containerField='joints'/>
3006                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring1' containerField='joints'/>
3007                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring1' containerField='joints'/>
3008                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring2' containerField='joints'/>
3009                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring2' containerField='joints'/>
3010                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring3' containerField='joints'/>
3011                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring3' containerField='joints'/>
3012                 <HAnimJoint USE='hanim_l_shoulder' containerField='joints'/>
3013                 <HAnimJoint USE='hanim_r_shoulder' containerField='joints'/>
3014                 <HAnimJoint USE='hanim_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
3015                 <HAnimJoint USE='hanim_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
3016                 <HAnimJoint USE='hanim_l_subtalar' containerField='joints'/>
3017                 <HAnimJoint USE='hanim_r_subtalar' containerField='joints'/>
3018                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb1' containerField='joints'/>
3019                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb1' containerField='joints'/>
3020                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb2' containerField='joints'/>
3021                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb2' containerField='joints'/>
3022                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb3' containerField='joints'/>
3023                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb3' containerField='joints'/>
3024                 <HAnimJoint USE='hanim_l_wrist' containerField='joints'/>
3025                 <HAnimJoint USE='hanim_r_wrist' containerField='joints'/>
3026                 <HAnimSegment USE='hanim_pelvis' containerField='segments'/>
3027                 <HAnimSegment USE='hanim_skull' containerField='segments'/>
3028                 <HAnimSegment USE='hanim_jaw' containerField='segments'/>
3029                 <HAnimSegment USE='hanim_c1' containerField='segments'/>
3030                 <HAnimSegment USE='hanim_c2' containerField='segments'/>
3031                 <HAnimSegment USE='hanim_c3' containerField='segments'/>
3032                 <HAnimSegment USE='hanim_c4' containerField='segments'/>
3033                 <HAnimSegment USE='hanim_c5' containerField='segments'/>
3034                 <HAnimSegment USE='hanim_c6' containerField='segments'/>
3035                 <HAnimSegment USE='hanim_c7' containerField='segments'/>
3036                 <HAnimSegment USE='hanim_t1' containerField='segments'/>
3037                 <HAnimSegment USE='hanim_t2' containerField='segments'/>
3038                 <HAnimSegment USE='hanim_t3' containerField='segments'/>
3039                 <HAnimSegment USE='hanim_t4' containerField='segments'/>
3040                 <HAnimSegment USE='hanim_t5' containerField='segments'/>
3041                 <HAnimSegment USE='hanim_t6' containerField='segments'/>
3042                 <HAnimSegment USE='hanim_t7' containerField='segments'/>
3043                 <HAnimSegment USE='hanim_t8' containerField='segments'/>
3044                 <HAnimSegment USE='hanim_t9' containerField='segments'/>
3045                 <HAnimSegment USE='hanim_t10' containerField='segments'/>
3046                 <HAnimSegment USE='hanim_t11' containerField='segments'/>
3047                 <HAnimSegment USE='hanim_t12' containerField='segments'/>
3048                 <HAnimSegment USE='hanim_l1' containerField='segments'/>
3049                 <HAnimSegment USE='hanim_l2' containerField='segments'/>
3050                 <HAnimSegment USE='hanim_l3' containerField='segments'/>
3051                 <HAnimSegment USE='hanim_l4' containerField='segments'/>
3052                 <HAnimSegment USE='hanim_l5' containerField='segments'/>
3053                 <HAnimSegment USE='hanim_sacrum' containerField='segments'/>
3054                 <HAnimSegment USE='hanim_l_calf' containerField='segments'/>
3055                 <HAnimSegment USE='hanim_r_calf' containerField='segments'/>
3056                 <HAnimSegment USE='hanim_l_clavicle' containerField='segments'/>
3057                 <HAnimSegment USE='hanim_r_clavicle' containerField='segments'/>
3058                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyeball' containerField='segments'/>
3059                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyeball' containerField='segments'/>
3060                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyebrow' containerField='segments'/>
3061                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyebrow' containerField='segments'/>
3062                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyelid' containerField='segments'/>
3063                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyelid' containerField='segments'/>
3064                 <HAnimSegment USE='hanim_l_forearm' containerField='segments'/>
3065                 <HAnimSegment USE='hanim_r_forearm' containerField='segments'/>
3066                 <HAnimSegment USE='hanim_l_forefoot' containerField='segments'/>
3067                 <HAnimSegment USE='hanim_r_forefoot' containerField='segments'/>
3068                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hand' containerField='segments'/>
3069                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hand' containerField='segments'/>
3070                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hindfoot' containerField='segments'/>
3071                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hindfoot' containerField='segments'/>
3072                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_distal' containerField='segments'/>
3073                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_distal' containerField='segments'/>
3074                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_metacarpal' containerField='segments'/>
3075                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_metacarpal' containerField='segments'/>
3076                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_middle' containerField='segments'/>
3077                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_middle' containerField='segments'/>
3078                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_proximal' containerField='segments'/>
3079                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_proximal' containerField='segments'/>
3080                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middistal' containerField='segments'/>
3081                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middistal' containerField='segments'/>
3082                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_distal' containerField='segments'/>
3083                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_distal' containerField='segments'/>
3084                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_metacarpal' containerField='segments'/>
3085                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_metacarpal' containerField='segments'/>
3086                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_middle' containerField='segments'/>
3087                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_middle' containerField='segments'/>
3088                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_proximal' containerField='segments'/>
3089                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_proximal' containerField='segments'/>
3090                 <HAnimSegment USE='hanim_l_midproximal' containerField='segments'/>
3091                 <HAnimSegment USE='hanim_r_midproximal' containerField='segments'/>
3092                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_distal' containerField='segments'/>
3093                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_distal' containerField='segments'/>
3094                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_metacarpal' containerField='segments'/>
3095                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_metacarpal' containerField='segments'/>
3096                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_middle' containerField='segments'/>
3097                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_middle' containerField='segments'/>
3098                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_proximal' containerField='segments'/>
3099                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_proximal' containerField='segments'/>
3100                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_distal' containerField='segments'/>
3101                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_distal' containerField='segments'/>
3102                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_metacarpal' containerField='segments'/>
3103                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_metacarpal' containerField='segments'/>
3104                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_middle' containerField='segments'/>
3105                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_middle' containerField='segments'/>
3106                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_proximal' containerField='segments'/>
3107                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_proximal' containerField='segments'/>
3108                 <HAnimSegment USE='hanim_l_scapula' containerField='segments'/>
3109                 <HAnimSegment USE='hanim_r_scapula' containerField='segments'/>
3110                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thigh' containerField='segments'/>
3111                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thigh' containerField='segments'/>
3112                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_distal' containerField='segments'/>
3113                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_distal' containerField='segments'/>
3114                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_metacarpal' containerField='segments'/>
3115                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_metacarpal' containerField='segments'/>
3116                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_proximal' containerField='segments'/>
3117                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_proximal' containerField='segments'/>
3118                 <HAnimSegment USE='hanim_l_upperarm' containerField='segments'/>
3119                 <HAnimSegment USE='hanim_r_upperarm' containerField='segments'/>
3120                 <HAnimSite USE='hanim_crotch_pt' containerField='sites'/>
3121                 <HAnimSite USE='hanim_skull_tip' containerField='sites'/>
3122                 <HAnimSite USE='hanim_sellion_pt' containerField='sites'/>
3123                 <HAnimSite USE='hanim_supramenton_pt' containerField='sites'/>
3124                 <HAnimSite USE='hanim_nuchale_pt' containerField='sites'/>
3125                 <HAnimSite USE='hanim_suprasternale_pt' containerField='sites'/>
3126                 <HAnimSite USE='hanim_cervicale_pt' containerField='sites'/>
3127                 <HAnimSite USE='hanim_substernale_pt' containerField='sites'/>
3128                 <HAnimSite USE='hanim_rib10_midspine_pt' containerField='sites'/>
3129                 <HAnimSite USE='hanim_waist_preferred_post_pt' containerField='sites'/>
3130                 <HAnimSite USE='hanim_navel_pt' containerField='sites'/>
3131                 <HAnimSite USE='hanim_l_acromion_pt' containerField='sites'/>
3132                 <HAnimSite USE='hanim_r_acromion_pt' containerField='sites'/>
3133                 <HAnimSite USE='hanim_r_asis_pt' containerField='sites'/>
3134                 <HAnimSite USE='hanim_l_asis_pt' containerField='sites'/>
3135                 <HAnimSite USE='hanim_l_axilla_ant_pt' containerField='sites'/>
3136                 <HAnimSite USE='hanim_r_axilla_ant_pt' containerField='sites'/>
3137                 <HAnimSite USE='hanim_l_axilla_post_pt' containerField='sites'/>
3138                 <HAnimSite USE='hanim_r_axilla_post_pt' containerField='sites'/>
3139                 <HAnimSite USE='hanim_l_calcaneous_post_pt' containerField='sites'/>
3140                 <HAnimSite USE='hanim_r_calcaneous_post_pt' containerField='sites'/>
3141                 <HAnimSite USE='hanim_l_clavicale_pt' containerField='sites'/>
3142                 <HAnimSite USE='hanim_r_clavicale_pt' containerField='sites'/>
3143                 <HAnimSite USE='hanim_l_dactylion_pt' containerField='sites'/>
3144                 <HAnimSite USE='hanim_r_dactylion_pt' containerField='sites'/>
3145                 <HAnimSite USE='hanim_l_digit2_pt' containerField='sites'/>
3146                 <HAnimSite USE='hanim_r_digit2_pt' containerField='sites'/>
3147                 <HAnimSite USE='hanim_l_eyeball_site_view' containerField='viewpoints'/>
3148                 <HAnimSite USE='hanim_r_eyeball_site_view' containerField='viewpoints'/>
3149                 <HAnimSite USE='hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
3150                 <HAnimSite USE='hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
3151                 <HAnimSite USE='hanim_l_femoral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
3152                 <HAnimSite USE='hanim_r_femoral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
3153                 <HAnimSite USE='hanim_l_forefoot_tip' containerField='sites'/>
3154                 <HAnimSite USE='hanim_r_forefoot_tip' containerField='sites'/>
3155                 <HAnimSite USE='hanim_r_gonion_pt' containerField='sites'/>
3156                 <HAnimSite USE='hanim_l_gonion_pt' containerField='sites'/>
3157                 <HAnimSite USE='hanim_l_hand_front_view' containerField='viewpoints'/>
3158                 <HAnimSite USE='hanim_r_hand_front_view' containerField='viewpoints'/>
3159                 <HAnimSite USE='hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
3160                 <HAnimSite USE='hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
3161                 <HAnimSite USE='hanim_l_humeral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
3162                 <HAnimSite USE='hanim_r_humeral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
3163                 <HAnimSite USE='hanim_r_iliocristale_pt' containerField='sites'/>
3164                 <HAnimSite USE='hanim_l_iliocristale_pt' containerField='sites'/>
3165                 <HAnimSite USE='hanim_l_index_distal_tip' containerField='sites'/>
3166                 <HAnimSite USE='hanim_r_index_distal_tip' containerField='sites'/>
3167                 <HAnimSite USE='hanim_r_infraorbitale_pt' containerField='sites'/>
3168                 <HAnimSite USE='hanim_l_infraorbitale_pt' containerField='sites'/>
3169                 <HAnimSite USE='hanim_l_knee_crease_pt' containerField='sites'/>
3170                 <HAnimSite USE='hanim_r_knee_crease_pt' containerField='sites'/>
3171                 <HAnimSite USE='hanim_l_lateral_malleolus_pt' containerField='sites'/>
3172                 <HAnimSite USE='hanim_r_lateral_malleolus_pt' containerField='sites'/>
3173                 <HAnimSite USE='hanim_l_medial_malleolus_pt' containerField='sites'/>
3174                 <HAnimSite USE='hanim_r_medial_malleolus_pt' containerField='sites'/>
3175                 <HAnimSite USE='hanim_l_metacarpal_pha2_pt' containerField='sites'/>
3176                 <HAnimSite USE='hanim_r_metacarpal_pha2_pt' containerField='sites'/>
3177                 <HAnimSite USE='hanim_l_metacarpal_pha5_pt' containerField='sites'/>
3178                 <HAnimSite USE='hanim_r_metacarpal_pha5_pt' containerField='sites'/>
3179                 <HAnimSite USE='hanim_l_metatarsal_pha1_pt' containerField='sites'/>
3180                 <HAnimSite USE='hanim_r_metatarsal_pha1_pt' containerField='sites'/>
3181                 <HAnimSite USE='hanim_l_metatarsal_pha5_pt' containerField='sites'/>
3182                 <HAnimSite USE='hanim_r_metatarsal_pha5_pt' containerField='sites'/>
3183                 <HAnimSite USE='hanim_l_middle_distal_tip' containerField='sites'/>
3184                 <HAnimSite USE='hanim_r_middle_distal_tip' containerField='sites'/>
3185                 <HAnimSite USE='hanim_r_neck_base_pt' containerField='sites'/>
3186                 <HAnimSite USE='hanim_l_neck_base_pt' containerField='sites'/>
3187                 <HAnimSite USE='hanim_l_olecranon_pt' containerField='sites'/>
3188                 <HAnimSite USE='hanim_r_olecranon_pt' containerField='sites'/>
3189                 <HAnimSite USE='hanim_l_pinky_distal_tip' containerField='sites'/>
3190                 <HAnimSite USE='hanim_r_pinky_distal_tip' containerField='sites'/>
3191                 <HAnimSite USE='hanim_r_psis_pt' containerField='sites'/>
3192                 <HAnimSite USE='hanim_l_psis_pt' containerField='sites'/>
3193                 <HAnimSite USE='hanim_l_radial_styloid_pt' containerField='sites'/>
3194                 <HAnimSite USE='hanim_r_radial_styloid_pt' containerField='sites'/>
3195                 <HAnimSite USE='hanim_l_radiale_pt' containerField='sites'/>
3196                 <HAnimSite USE='hanim_r_radiale_pt' containerField='sites'/>
3197                 <HAnimSite USE='hanim_r_rib10_pt' containerField='sites'/>
3198                 <HAnimSite USE='hanim_l_rib10_pt' containerField='sites'/>
3199                 <HAnimSite USE='hanim_l_ring_distal_tip' containerField='sites'/>
3200                 <HAnimSite USE='hanim_r_ring_distal_tip' containerField='sites'/>
3201                 <HAnimSite USE='hanim_temporomandibular_l_site_pt' containerField='sites'/>
3202                 <HAnimSite USE='hanim_temporomandibular_r_site_pt' containerField='sites'/>
3203                 <HAnimSite USE='hanim_l_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
3204                 <HAnimSite USE='hanim_r_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
3205                 <HAnimSite USE='hanim_r_thelion_pt' containerField='sites'/>
3206                 <HAnimSite USE='hanim_l_thelion_pt' containerField='sites'/>
3207                 <HAnimSite USE='hanim_l_thumb_distal_tip' containerField='sites'/>
3208                 <HAnimSite USE='hanim_r_thumb_distal_tip' containerField='sites'/>
3209                 <HAnimSite USE='hanim_r_tragion_pt' containerField='sites'/>
3210                 <HAnimSite USE='hanim_l_tragion_pt' containerField='sites'/>
3211                 <HAnimSite USE='hanim_r_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
3212                 <HAnimSite USE='hanim_l_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
3213                 <HAnimSite USE='hanim_l_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>
3214                 <HAnimSite USE='hanim_r_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>
3215            </HAnimHumanoid>
3216       </Scene>
3217  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: humanoid HAnimHumanoid Report
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->

<!-- to top Index for DEF nodes: DiamondIFS, hanim_back_view, hanim_back_viewpoint, hanim_c1, hanim_c2, hanim_c3, hanim_c4, hanim_c5, hanim_c6, hanim_c7, hanim_cervicale_pt, hanim_chest_front_close_view, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_crotch_pt, hanim_eye_level_view, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_view, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_view, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_view, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_view, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_humanoid, hanim_humanoid_root, hanim_jaw, hanim_knees_front_close_view, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_acromioclavicular, hanim_l_acromion_pt, hanim_l_ankle, hanim_l_asis_pt, hanim_l_axilla_ant_pt, hanim_l_axilla_post_pt, hanim_l_calcaneous_post_pt, hanim_l_calf, hanim_l_clavicale_pt, hanim_l_clavicle, hanim_l_dactylion_pt, hanim_l_digit2_pt, hanim_l_elbow, hanim_l_eyeball, hanim_l_eyeball_joint, hanim_l_eyeball_site_view, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_eyebrow, hanim_l_eyebrow_joint, hanim_l_eyelid, hanim_l_eyelid_joint, hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt, hanim_l_femoral_medial_epicn_pt, hanim_l_forearm, hanim_l_forefoot, hanim_l_forefoot_tip, hanim_l_gonion_pt, hanim_l_hand, hanim_l_hand_front_view, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_hindfoot, hanim_l_hip, hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt, hanim_l_humeral_medial_epicn_pt, hanim_l_iliocristale_pt, hanim_l_inclined_view, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_index_distal, hanim_l_index_distal_tip, hanim_l_index_metacarpal, hanim_l_index_middle, hanim_l_index_proximal, hanim_l_index0, hanim_l_index1, hanim_l_index2, hanim_l_index3, hanim_l_infraorbitale_pt, hanim_l_knee, hanim_l_knee_crease_pt, hanim_l_lateral_malleolus_pt, hanim_l_medial_malleolus_pt, hanim_l_metacarpal_pha2_pt, hanim_l_metacarpal_pha5_pt, hanim_l_metatarsal, hanim_l_metatarsal_pha1_pt, hanim_l_metatarsal_pha5_pt, hanim_l_middistal, hanim_l_middle_distal, hanim_l_middle_distal_tip, hanim_l_middle_metacarpal, hanim_l_middle_middle, hanim_l_middle_proximal, hanim_l_middle0, hanim_l_middle1, hanim_l_middle2, hanim_l_middle3, hanim_l_midproximal, hanim_l_midtarsal, hanim_l_neck_base_pt, hanim_l_olecranon_pt, hanim_l_pinky_distal, hanim_l_pinky_distal_tip, hanim_l_pinky_metacarpal, hanim_l_pinky_middle, hanim_l_pinky_proximal, hanim_l_pinky0, hanim_l_pinky1, hanim_l_pinky2, hanim_l_pinky3, hanim_l_psis_pt, hanim_l_radial_styloid_pt, hanim_l_radiale_pt, hanim_l_rib10_pt, hanim_l_ring_distal, hanim_l_ring_distal_tip, hanim_l_ring_metacarpal, hanim_l_ring_middle, hanim_l_ring_proximal, hanim_l_ring0, hanim_l_ring1, hanim_l_ring2, hanim_l_ring3, hanim_l_scapula, hanim_l_shoulder, hanim_l_side_view, hanim_l_side_viewpoint, hanim_l_sphyrion_pt, hanim_l_sternoclavicular, hanim_l_subtalar, hanim_l_thelion_pt, hanim_l_thigh, hanim_l_thumb_distal, hanim_l_thumb_distal_tip, hanim_l_thumb_metacarpal, hanim_l_thumb_proximal, hanim_l_thumb1, hanim_l_thumb2, hanim_l_thumb3, hanim_l_tragion_pt, hanim_l_trochanterion_pt, hanim_l_ulnar_styloid_pt, hanim_l_upperarm, hanim_l_wrist, hanim_l1, hanim_l2, hanim_l3, hanim_l4, hanim_l5, hanim_navel_pt, hanim_nuchale_pt, hanim_pelvis, hanim_pelvis_front_close_view, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_acromioclavicular, hanim_r_acromion_pt, hanim_r_ankle, hanim_r_asis_pt, hanim_r_axilla_ant_pt, hanim_r_axilla_post_pt, hanim_r_calcaneous_post_pt, hanim_r_calf, hanim_r_clavicale_pt, hanim_r_clavicle, hanim_r_dactylion_pt, hanim_r_digit2_pt, hanim_r_elbow, hanim_r_eyeball, hanim_r_eyeball_joint, hanim_r_eyeball_site_view, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_eyebrow, hanim_r_eyebrow_joint, hanim_r_eyelid, hanim_r_eyelid_joint, hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt, hanim_r_femoral_medial_epicn_pt, hanim_r_forearm, hanim_r_forefoot, hanim_r_forefoot_tip, hanim_r_gonion_pt, hanim_r_hand, hanim_r_hand_front_view, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_hindfoot, hanim_r_hip, hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt, hanim_r_humeral_medial_epicn_pt, hanim_r_iliocristale_pt, hanim_r_inclined_view, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_r_index_distal, hanim_r_index_distal_tip, hanim_r_index_metacarpal, hanim_r_index_middle, hanim_r_index_proximal, hanim_r_index0, hanim_r_index1, hanim_r_index2, hanim_r_index3, hanim_r_infraorbitale_pt, hanim_r_knee, hanim_r_knee_crease_pt, hanim_r_lateral_malleolus_pt, hanim_r_medial_malleolus_pt, hanim_r_metacarpal_pha2_pt, hanim_r_metacarpal_pha5_pt, hanim_r_metatarsal, hanim_r_metatarsal_pha1_pt, hanim_r_metatarsal_pha5_pt, hanim_r_middistal, hanim_r_middle_distal, hanim_r_middle_distal_tip, hanim_r_middle_metacarpal, hanim_r_middle_middle, hanim_r_middle_proximal, hanim_r_middle0, hanim_r_middle1, hanim_r_middle2, hanim_r_middle3, hanim_r_midproximal, hanim_r_midtarsal, hanim_r_neck_base_pt, hanim_r_olecranon_pt, hanim_r_pinky_distal, hanim_r_pinky_distal_tip, hanim_r_pinky_metacarpal, hanim_r_pinky_middle, hanim_r_pinky_proximal, hanim_r_pinky0, hanim_r_pinky1, hanim_r_pinky2, hanim_r_pinky3, hanim_r_psis_pt, hanim_r_radial_styloid_pt, hanim_r_radiale_pt, hanim_r_rib10_pt, hanim_r_ring_distal, hanim_r_ring_distal_tip, hanim_r_ring_metacarpal, hanim_r_ring_middle, hanim_r_ring_proximal, hanim_r_ring0, hanim_r_ring1, hanim_r_ring2, hanim_r_ring3, hanim_r_scapula, hanim_r_shoulder, hanim_r_sphyrion_pt, hanim_r_sternoclavicular, hanim_r_subtalar, hanim_r_thelion_pt, hanim_r_thigh, hanim_r_thumb_distal, hanim_r_thumb_distal_tip, hanim_r_thumb_metacarpal, hanim_r_thumb_proximal, hanim_r_thumb1, hanim_r_thumb2, hanim_r_thumb3, hanim_r_tragion_pt, hanim_r_trochanterion_pt, hanim_r_ulnar_styloid_pt, hanim_r_upperarm, hanim_r_wrist, hanim_rib10_midspine_pt, hanim_sacroiliac, hanim_sacrum, hanim_sellion_pt, hanim_side_close_view, hanim_side_close_viewpoint, hanim_skull, hanim_skull_tip, hanim_skullbase, hanim_substernale_pt, hanim_supramenton_pt, hanim_suprasternale_pt, hanim_t1, hanim_t10, hanim_t11, hanim_t12, hanim_t2, hanim_t3, hanim_t4, hanim_t5, hanim_t6, hanim_t7, hanim_t8, hanim_t9, hanim_temporomandibular, hanim_temporomandibular_l_site_pt, hanim_temporomandibular_r_site_pt, hanim_Top_view, hanim_Top_viewpoint, hanim_vc1, hanim_vc2, hanim_vc3, hanim_vc4, hanim_vc5, hanim_vc6, hanim_vc7, hanim_vl1, hanim_vl2, hanim_vl3, hanim_vl4, hanim_vl5, hanim_vt1, hanim_vt10, hanim_vt11, hanim_vt12, hanim_vt2, hanim_vt3, hanim_vt4, hanim_vt5, hanim_vt6, hanim_vt7, hanim_vt8, hanim_vt9, hanim_waist_preferred_post_pt, HAnimJointAppearance, HAnimJointShape, HAnimSegmentLineColorRGBA, HAnimSiteLineColorRGBA, HAnimSiteShape, HAnimSiteViewpointLineColorRGBA, HAnimSiteViewpointShape, Original_WorldInfo, SiteViewpointDiamondIFS

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8, Viewpoint_9, hanim_back_viewpoint, hanim_chest_front_close_viewpoint, hanim_eye_level_viewpoint, hanim_feet_front_close_viewpoint, hanim_front_close_viewpoint, hanim_front_viewpoint, hanim_head_front_close_viewpoint, hanim_knees_front_close_viewpoint, hanim_l_eyeball_site_viewpoint, hanim_l_hand_front_viewpoint, hanim_l_inclined_viewpoint, hanim_l_side_viewpoint, hanim_pelvis_front_close_viewpoint, hanim_r_eyeball_site_viewpoint, hanim_r_hand_front_viewpoint, hanim_r_inclined_viewpoint, hanim_side_close_viewpoint, hanim_Top_viewpoint
-->
X3D Tooltips element index: Anchor, Appearance, Background, ColorRGBA, component, Coordinate, Group, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, HAnimSite, head, IndexedFaceSet, LineSet, LOD, Material, meta, NavigationInfo, Scene, Shape, Sphere, TouchSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, accessType and type, XML data types, field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_humanoid 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_humanoid skeleton holds X3D3 HAnim1 joints/segments/sites.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (94), : HAnimSegment (94), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (109), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_humanoid name='humanoid' loa=''
skeleton
  humanoid_root : sacrum
    sacroiliac : pelvis ^ r_iliocristale_pt, r_trochanterion_pt, l_iliocristale_pt, l_trochanterion_pt, r_asis_pt, l_asis_pt, r_psis_pt, l_psis_pt, crotch_pt
    | l_hip : l_thigh ^ l_knee_crease_pt, l_femoral_lateral_epicn_pt, l_femoral_medial_epicn_pt
    | | l_knee : l_calf
    | |   l_ankle : l_hindfoot ^ l_lateral_malleolus_pt, l_medial_malleolus_pt, l_sphyrion_pt, l_calcaneous_post_pt
    | |     l_subtalar : l_midproximal
    | |       l_midtarsal : l_middistal ^ l_metatarsal_pha1_pt
    | |         l_metatarsal : l_forefoot ^ l_forefoot_tip, l_metatarsal_pha5_pt, l_digit2_pt
    | r_hip : r_thigh ^ r_knee_crease_pt, r_femoral_lateral_epicn_pt, r_femoral_medial_epicn_pt
    |   r_knee : r_calf
    |     r_ankle : r_hindfoot ^ r_lateral_malleolus_pt, r_medial_malleolus_pt, r_sphyrion_pt, r_calcaneous_post_pt
    |       r_subtalar : r_midproximal
    |         r_midtarsal : r_middistal ^ r_metatarsal_pha1_pt
    |           r_metatarsal : r_forefoot ^ r_forefoot_tip, r_metatarsal_pha5_pt, r_digit2_pt
    vl5 : l5 ^ waist_preferred_post_pt, navel_pt
      vl4 : l4
        vl3 : l3
          vl2 : l2 ^ r_rib10_pt, l_rib10_pt, rib10_midspine_pt
            vl1 : l1
              vt12 : t12
                vt11 : t11
                  vt10 : t10 ^ substernale_pt
                    vt9 : t9 ^ r_thelion_pt, l_thelion_pt
                      vt8 : t8
                        vt7 : t7
                          vt6 : t6
                            vt5 : t5
                              vt4 : t4
                                vt3 : t3
                                  vt2 : t2
                                    vt1 : t1 ^ suprasternale_pt, cervicale_pt
                                      vc7 : c7 ^ r_neck_base_pt, l_neck_base_pt
                                      | vc6 : c6
                                      |   vc5 : c5
                                      |     vc4 : c4
                                      |       vc3 : c3
                                      |         vc2 : c2
                                      |           vc1 : c1
                                      |             skullbase : skull ^ skull_tip, sellion_pt, r_infraorbitale_pt, l_infraorbitale_pt, supramenton_pt, r_tragion_pt, r_gonion_pt, l_tragion_pt, l_gonion_pt, nuchale_pt
                                      |               l_eyeball_joint : l_eyeball ^ l_eyeball_site_view
                                      |               l_eyelid_joint : l_eyelid
                                      |               l_eyebrow_joint : l_eyebrow
                                      |               r_eyeball_joint : r_eyeball ^ r_eyeball_site_view
                                      |               r_eyelid_joint : r_eyelid
                                      |               r_eyebrow_joint : r_eyebrow
                                      |               temporomandibular : jaw ^ temporomandibular_l_site_pt, temporomandibular_r_site_pt
                                      l_sternoclavicular : l_clavicle ^ l_clavicale_pt, l_acromion_pt, l_axilla_ant_pt, l_axilla_post_pt
                                      | l_acromioclavicular : l_scapula
                                      |   l_shoulder : l_upperarm ^ l_humeral_lateral_epicn_pt
                                      |     l_elbow : l_forearm ^ l_radial_styloid_pt, l_olecranon_pt, l_humeral_medial_epicn_pt, l_radiale_pt
                                      |       l_wrist : l_hand ^ l_metacarpal_pha2_pt, l_ulnar_styloid_pt, l_metacarpal_pha5_pt, l_hand_front_view
                                      |         l_thumb1 : l_thumb_metacarpal
                                      |         | l_thumb2 : l_thumb_proximal
                                      |         |   l_thumb3 : l_thumb_distal ^ l_thumb_distal_tip
                                      |         l_index0 : l_index_metacarpal
                                      |         | l_index1 : l_index_proximal
                                      |         |   l_index2 : l_index_middle
                                      |         |     l_index3 : l_index_distal ^ l_index_distal_tip, l_dactylion_pt
                                      |         l_middle0 : l_middle_metacarpal
                                      |         | l_middle1 : l_middle_proximal
                                      |         |   l_middle2 : l_middle_middle
                                      |         |     l_middle3 : l_middle_distal ^ l_middle_distal_tip
                                      |         l_ring0 : l_ring_metacarpal
                                      |         | l_ring1 : l_ring_proximal
                                      |         |   l_ring2 : l_ring_middle
                                      |         |     l_ring3 : l_ring_distal ^ l_ring_distal_tip
                                      |         l_pinky0 : l_pinky_metacarpal
                                      |           l_pinky1 : l_pinky_proximal
                                      |             l_pinky2 : l_pinky_middle
                                      |               l_pinky3 : l_pinky_distal ^ l_pinky_distal_tip
                                      r_sternoclavicular : r_clavicle ^ r_clavicale_pt, r_acromion_pt, r_axilla_ant_pt, r_axilla_post_pt
                                        r_acromioclavicular : r_scapula
                                          r_shoulder : r_upperarm ^ r_humeral_lateral_epicn_pt
                                            r_elbow : r_forearm ^ r_radial_styloid_pt, r_olecranon_pt, r_humeral_medial_epicn_pt, r_radiale_pt
                                              r_wrist : r_hand ^ r_metacarpal_pha2_pt, r_ulnar_styloid_pt, r_metacarpal_pha5_pt, r_hand_front_view
                                                r_thumb1 : r_thumb_metacarpal
                                                | r_thumb2 : r_thumb_proximal
                                                |   r_thumb3 : r_thumb_distal ^ r_thumb_distal_tip
                                                r_index0 : r_index_metacarpal
                                                | r_index1 : r_index_proximal
                                                |   r_index2 : r_index_middle
                                                |     r_index3 : r_index_distal ^ r_index_distal_tip, r_dactylion_pt
                                                r_middle0 : r_middle_metacarpal
                                                | r_middle1 : r_middle_proximal
                                                |   r_middle2 : r_middle_middle
                                                |     r_middle3 : r_middle_distal ^ r_middle_distal_tip
                                                r_ring0 : r_ring_metacarpal
                                                | r_ring1 : r_ring_proximal
                                                |   r_ring2 : r_ring_middle
                                                |     r_ring3 : r_ring_distal ^ r_ring_distal_tip
                                                r_pinky0 : r_pinky_metacarpal
                                                  r_pinky1 : r_pinky_proximal
                                                    r_pinky2 : r_pinky_middle
                                                      r_pinky3 : r_pinky_distal ^ r_pinky_distal_tip

^ HAnimHumanoid humanoid holds 14 HAnimSite nodes: l_inclined_view, r_inclined_view, front_view, back_view, l_side_view, Top_view, front_close_view, side_close_view, head_front_close_view, chest_front_close_view, pelvis_front_close_view, knees_front_close_view, feet_front_close_view, eye_level_view
^ HAnimSegment pelvis holds 9 HAnimSite nodes: r_iliocristale_pt, r_trochanterion_pt, l_iliocristale_pt, l_trochanterion_pt, r_asis_pt, l_asis_pt, r_psis_pt, l_psis_pt, crotch_pt
^ HAnimSegment l_thigh holds 3 HAnimSite nodes: l_knee_crease_pt, l_femoral_lateral_epicn_pt, l_femoral_medial_epicn_pt
^ HAnimSegment l_hindfoot holds 4 HAnimSite nodes: l_lateral_malleolus_pt, l_medial_malleolus_pt, l_sphyrion_pt, l_calcaneous_post_pt
^ HAnimSegment l_middistal holds 1 HAnimSite node: l_metatarsal_pha1_pt
^ HAnimSegment l_forefoot holds 3 HAnimSite nodes: l_forefoot_tip, l_metatarsal_pha5_pt, l_digit2_pt
^ HAnimSegment r_thigh holds 3 HAnimSite nodes: r_knee_crease_pt, r_femoral_lateral_epicn_pt, r_femoral_medial_epicn_pt
^ HAnimSegment r_hindfoot holds 4 HAnimSite nodes: r_lateral_malleolus_pt, r_medial_malleolus_pt, r_sphyrion_pt, r_calcaneous_post_pt
^ HAnimSegment r_middistal holds 1 HAnimSite node: r_metatarsal_pha1_pt
^ HAnimSegment r_forefoot holds 3 HAnimSite nodes: r_forefoot_tip, r_metatarsal_pha5_pt, r_digit2_pt
^ HAnimSegment l5 holds 2 HAnimSite nodes: waist_preferred_post_pt, navel_pt
^ HAnimSegment l2 holds 3 HAnimSite nodes: r_rib10_pt, l_rib10_pt, rib10_midspine_pt
^ HAnimSegment t10 holds 1 HAnimSite node: substernale_pt
^ HAnimSegment t9 holds 2 HAnimSite nodes: r_thelion_pt, l_thelion_pt
^ HAnimSegment t1 holds 2 HAnimSite nodes: suprasternale_pt, cervicale_pt
^ HAnimSegment c7 holds 2 HAnimSite nodes: r_neck_base_pt, l_neck_base_pt
^ HAnimSegment skull holds 10 HAnimSite nodes: skull_tip, sellion_pt, r_infraorbitale_pt, l_infraorbitale_pt, supramenton_pt, r_tragion_pt, r_gonion_pt, l_tragion_pt, l_gonion_pt, nuchale_pt
^ HAnimSegment l_eyeball holds 1 HAnimSite node: l_eyeball_site_view
^ HAnimSegment r_eyeball holds 1 HAnimSite node: r_eyeball_site_view
^ HAnimSegment jaw holds 2 HAnimSite nodes: temporomandibular_l_site_pt, temporomandibular_r_site_pt
^ HAnimSegment l_clavicle holds 4 HAnimSite nodes: l_clavicale_pt, l_acromion_pt, l_axilla_ant_pt, l_axilla_post_pt
^ HAnimSegment l_upperarm holds 1 HAnimSite node: l_humeral_lateral_epicn_pt
^ HAnimSegment l_forearm holds 4 HAnimSite nodes: l_radial_styloid_pt, l_olecranon_pt, l_humeral_medial_epicn_pt, l_radiale_pt
^ HAnimSegment l_hand holds 4 HAnimSite nodes: l_metacarpal_pha2_pt, l_ulnar_styloid_pt, l_metacarpal_pha5_pt, l_hand_front_view
^ HAnimSegment l_thumb_distal holds 1 HAnimSite node: l_thumb_distal_tip
^ HAnimSegment l_index_distal holds 2 HAnimSite nodes: l_index_distal_tip, l_dactylion_pt
^ HAnimSegment l_middle_distal holds 1 HAnimSite node: l_middle_distal_tip
^ HAnimSegment l_ring_distal holds 1 HAnimSite node: l_ring_distal_tip
^ HAnimSegment l_pinky_distal holds 1 HAnimSite node: l_pinky_distal_tip
^ HAnimSegment r_clavicle holds 4 HAnimSite nodes: r_clavicale_pt, r_acromion_pt, r_axilla_ant_pt, r_axilla_post_pt
^ HAnimSegment r_upperarm holds 1 HAnimSite node: r_humeral_lateral_epicn_pt
^ HAnimSegment r_forearm holds 4 HAnimSite nodes: r_radial_styloid_pt, r_olecranon_pt, r_humeral_medial_epicn_pt, r_radiale_pt
^ HAnimSegment r_hand holds 4 HAnimSite nodes: r_metacarpal_pha2_pt, r_ulnar_styloid_pt, r_metacarpal_pha5_pt, r_hand_front_view
^ HAnimSegment r_thumb_distal holds 1 HAnimSite node: r_thumb_distal_tip
^ HAnimSegment r_index_distal holds 2 HAnimSite nodes: r_index_distal_tip, r_dactylion_pt
^ HAnimSegment r_middle_distal holds 1 HAnimSite node: r_middle_distal_tip
^ HAnimSegment r_ring_distal holds 1 HAnimSite node: r_ring_distal_tip
^ HAnimSegment r_pinky_distal holds 1 HAnimSite node: r_pinky_distal_tip
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_iliocristale_pt' name='r_iliocristale_pt_pt' translation='-0.1525 1.0628 0.0035'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_iliocristale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_trochanterion_pt' name='r_trochanterion_pt_pt' translation='-0.1689 0.8419 0.0352'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_trochanterion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_iliocristale_pt' name='l_iliocristale_pt_pt' translation='0.1612 1.0537 0.0008'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_iliocristale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_trochanterion_pt' name='l_trochanterion_pt_pt' translation='0.1677 0.8336 0.0303'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_trochanterion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_asis_pt' name='r_asis_pt_pt' translation='-0.0887 1.0021 0.1112'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_asis_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_asis_pt' name='l_asis_pt_pt' translation='0.0925 0.9983 0.1052'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_asis_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_psis_pt' name='r_psis_pt_pt' translation='-0.0716 1.019 -0.1138'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_psis_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_psis_pt' name='l_psis_pt_pt' translation='0.0774 1.019 -0.1151'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_psis_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_crotch_pt' name='crotch_pt_pt' translation='0.0034 0.8266 0.0257'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite crotch_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_knee_crease_pt' name='l_knee_crease_pt_pt' translation='0.0993 0.4881 -0.0309'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_knee_crease_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt' name='l_femoral_lateral_epicn_pt_pt' translation='0.1598 0.4967 0.0297'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_femoral_medial_epicn_pt' name='l_femoral_medial_epicn_pt_pt' translation='0.0398 0.4946 0.0303'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_lateral_malleolus_pt' name='l_lateral_malleolus_pt_pt' translation='0.1308 0.0597 -0.1032'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_lateral_malleolus_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_medial_malleolus_pt' name='l_medial_malleolus_pt_pt' translation='0.089 0.0716 -0.0881'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_medial_malleolus_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_sphyrion_pt' name='l_sphyrion_pt_pt' translation='0.089 0.0575 -0.0943'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_sphyrion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_calcaneous_post_pt' name='l_calcaneous_post_pt_pt' translation='0.0974 0.0259 -0.1171'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_calcaneous_post_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_pha1_pt' name='l_metatarsal_pha1_pt_pt' translation='0.0816 0.0232 0.0106'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha1_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_forefoot_tip' name='l_forefoot_tip_pt' translation='0.1354 0.0016 0.1476'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_forefoot_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_metatarsal_pha5_pt' name='l_metatarsal_pha5_pt_pt' translation='0.1825 0.007 0.0928'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha5_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_digit2_pt' name='l_digit2_pt_pt' translation='0.1195 0.0079 0.1433'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_digit2_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_knee_crease_pt' name='r_knee_crease_pt_pt' translation='-0.0825 0.4932 -0.0326'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_knee_crease_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt' name='r_femoral_lateral_epicn_pt_pt' translation='-0.1421 0.4992 0.031'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_femoral_medial_epicn_pt' name='r_femoral_medial_epicn_pt_pt' translation='-0.0221 0.5014 0.0289'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_lateral_malleolus_pt' name='r_lateral_malleolus_pt_pt' translation='-0.1006 0.0658 -0.1075'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_lateral_malleolus_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_medial_malleolus_pt' name='r_medial_malleolus_pt_pt' translation='-0.0591 0.076 -0.0928'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_medial_malleolus_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_sphyrion_pt' name='r_sphyrion_pt_pt' translation='-0.0603 0.061 -0.1002'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_sphyrion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_calcaneous_post_pt' name='r_calcaneous_post_pt_pt' translation='-0.0692 0.0297 -0.1221'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_calcaneous_post_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_pha1_pt' name='r_metatarsal_pha1_pt_pt' translation='-0.0521 0.026 0.0127'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha1_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_forefoot_tip' name='r_forefoot_tip_pt' translation='-0.1043 0.0227 0.145'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_forefoot_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_metatarsal_pha5_pt' name='r_metatarsal_pha5_pt_pt' translation='-0.1523 0.0166 0.0895'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha5_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_digit2_pt' name='r_digit2_pt_pt' translation='-0.0883 0.0134 0.1383'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_digit2_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_waist_preferred_post_pt' name='waist_preferred_post_pt_pt' translation='0 1.0915 -0.1091'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite waist_preferred_post_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_navel_pt' name='navel_pt_pt' translation='0.0069 1.0966 0.1017'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite navel_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_rib10_pt' name='r_rib10_pt_pt' translation='-0.0711 1.1941 0.1016'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_rib10_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_rib10_pt' name='l_rib10_pt_pt' translation='0.0871 1.1925 0.0992'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_rib10_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_rib10_midspine_pt' name='rib10_midspine_pt_pt' translation='0.0049 1.1908 -0.1113'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite rib10_midspine_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_substernale_pt' name='substernale_pt_pt' translation='0.0085 1.2995 0.1147'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite substernale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_thelion_pt' name='r_thelion_pt_pt' translation='-0.0736 1.3385 0.1217'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_thelion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_thelion_pt' name='l_thelion_pt_pt' translation='0.0918 1.3382 0.1192'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_thelion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_suprasternale_pt' name='suprasternale_pt_pt' translation='0.0084 1.4714 0.0551'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite suprasternale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_cervicale_pt' name='cervicale_pt_pt' translation='0.0064 1.52 -0.0815'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite cervicale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_neck_base_pt' name='r_neck_base_pt_pt' translation='-0.0419 1.5149 -0.022'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_neck_base_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_neck_base_pt' name='l_neck_base_pt_pt' translation='0.0646 1.5141 -0.038'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_neck_base_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_skull_tip' name='skull_tip_pt' translation='0.005 1.7504 0.0055'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_sellion_pt' name='sellion_pt_pt' translation='0.0058 1.6316 0.0852'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite sellion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_infraorbitale_pt' name='r_infraorbitale_pt_pt' translation='-0.0237 1.6171 0.0752'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_infraorbitale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_infraorbitale_pt' name='l_infraorbitale_pt_pt' translation='0.0341 1.6171 0.0752'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_infraorbitale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_supramenton_pt' name='supramenton_pt_pt' translation='0.0061 1.541 0.0805'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite supramenton_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_tragion_pt' name='r_tragion_pt_pt' translation='-0.0646 1.6347 0.0302'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_tragion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_gonion_pt' name='r_gonion_pt_pt' translation='-0.052 1.5529 0.0347'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_gonion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_tragion_pt' name='l_tragion_pt_pt' translation='0.0739 1.6348 0.0282'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_tragion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_gonion_pt' name='l_gonion_pt_pt' translation='0.0631 1.553 0.033'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_gonion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_nuchale_pt' name='nuchale_pt_pt' translation='0.0039 1.5972 -0.0796'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite nuchale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_eyeball_site_view' name='l_eyeball_site_view_pt' translation='0.034 1.64 0.05'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_eyeball_site_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint ' url='"#hanim_l_eyeball_site_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite> </HAnimSegment>
    </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_eyeball_site_view' name='r_eyeball_site_view_pt' translation='-0.034 1.64 0.05'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_eyeball_site_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint ' url='"#hanim_r_eyeball_site_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite> </HAnimSegment>
    </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_l_site_pt' name='temporomandibular_l_site_pt_pt' translation='0.045 1.63 0.0'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_l_site_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_temporomandibular_r_site_pt' name='temporomandibular_r_site_pt_pt' translation='-0.045 1.63 0.0'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_r_site_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_clavicale_pt' name='l_clavicale_pt_pt' translation='0.0271 1.4943 0.0394'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_clavicale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_acromion_pt' name='l_acromion_pt_pt' translation='0.2032 1.476 -0.049'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_acromion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_ant_pt' name='l_axilla_ant_pt_pt' translation='0.1777 1.4065 -0.0075'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_ant_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_axilla_post_pt' name='l_axilla_post_pt_pt' translation='0.1706 1.4072 -0.0875'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_post_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt' name='l_humeral_lateral_epicn_pt_pt' translation='0.228 1.1482 -0.11'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_radial_styloid_pt' name='l_radial_styloid_pt_pt' translation='0.1901 0.8645 -0.0415'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_radial_styloid_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_olecranon_pt' name='l_olecranon_pt_pt' translation='0.1962 1.1375 -0.1123'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_olecranon_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_humeral_medial_epicn_pt' name='l_humeral_medial_epicn_pt_pt' translation='0.1735 1.1272 -0.1113'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_radiale_pt' name='l_radiale_pt_pt' translation='0.2182 1.1212 -0.1167'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_radiale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_pha2_pt' name='l_metacarpal_pha2_pt_pt' translation='0.2009 0.8139 -0.0237'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha2_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_ulnar_styloid_pt' name='l_ulnar_styloid_pt_pt' translation='0.2142 0.8529 -0.0648'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_ulnar_styloid_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_metacarpal_pha5_pt' name='l_metacarpal_pha5_pt_pt' translation='0.1929 0.786 -0.1122'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha5_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_hand_front_view' name='l_hand_front_view_pt' translation='0.3 0.75 0.45'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_front_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint ' url='"#hanim_l_hand_front_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_thumb_distal_tip' name='l_thumb_distal_tip_pt' translation='0.1982 0.8061 0.0759'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_thumb_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_index_distal_tip' name='l_index_distal_tip_pt' translation='0.2089 0.6858 -0.0245'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_index_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_dactylion_pt' name='l_dactylion_pt_pt' translation='0.2056 0.6743 -0.0482'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_dactylion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_middle_distal_tip' name='l_middle_distal_tip_pt' translation='0.208 0.6731 -0.0491'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_middle_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_ring_distal_tip' name='l_ring_distal_tip_pt' translation='0.2035 0.675 -0.0756'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_ring_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_l_pinky_distal_tip' name='l_pinky_distal_tip_pt' translation='0.2014 0.7009 -0.1012'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_pinky_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_clavicale_pt' name='r_clavicale_pt_pt' translation='-0.0115 1.4943 0.04'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_clavicale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_acromion_pt' name='r_acromion_pt_pt' translation='-0.1905 1.4791 -0.0431'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_acromion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_ant_pt' name='r_axilla_ant_pt_pt' translation='-0.1626 1.4072 -0.0031'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_ant_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_axilla_post_pt' name='r_axilla_post_pt_pt' translation='-0.1603 1.4098 -0.0826'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_post_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt' name='r_humeral_lateral_epicn_pt_pt' translation='-0.2224 1.1517 -0.1033'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_radial_styloid_pt' name='r_radial_styloid_pt_pt' translation='-0.1884 0.8676 -0.036'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_radial_styloid_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_olecranon_pt' name='r_olecranon_pt_pt' translation='-0.1907 1.1405 -0.1065'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_olecranon_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_humeral_medial_epicn_pt' name='r_humeral_medial_epicn_pt_pt' translation='-0.168 1.1298 -0.1062'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_radiale_pt' name='r_radiale_pt_pt' translation='-0.213 1.1305 -0.1091'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_radiale_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_pha2_pt' name='r_metacarpal_pha2_pt_pt' translation='-0.1977 0.8169 -0.0177'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha2_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_ulnar_styloid_pt' name='r_ulnar_styloid_pt_pt' translation='-0.2117 0.8562 -0.0584'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_ulnar_styloid_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_metacarpal_pha5_pt' name='r_metacarpal_pha5_pt_pt' translation='-0.1929 0.789 -0.1064'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha5_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_hand_front_view' name='r_hand_front_view_pt' translation='-0.3 0.75 0.45'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_hand_front_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint ' url='"#hanim_r_hand_front_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_thumb_distal_tip' name='r_thumb_distal_tip_pt' translation='-0.1869 0.809 0.082'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_thumb_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_index_distal_tip' name='r_index_distal_tip_pt' translation='-0.198 0.6883 -0.018'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_index_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_dactylion_pt' name='r_dactylion_pt_pt' translation='-0.1941 0.6772 -0.0423'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_dactylion_pt'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_middle_distal_tip' name='r_middle_distal_tip_pt' translation='-0.1969 0.6758 -0.0427'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_middle_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_ring_distal_tip' name='r_ring_distal_tip_pt' translation='-0.1934 0.6778 -0.0693'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_ring_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
  • <HAnimSite DEF='hanim_r_pinky_distal_tip' name='r_pinky_distal_tip_pt' translation='-0.1938 0.7035 -0.0949'>
    • <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_pinky_distal_tip'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    • </HAnimSite></HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_inclined_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint ' url='"#hanim_l_inclined_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite r_inclined_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint ' url='"#hanim_r_inclined_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite front_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_front_view Viewpoint ' url='"#hanim_front_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite back_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_back_view Viewpoint ' url='"#hanim_back_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite l_side_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_l_side_view Viewpoint ' url='"#hanim_l_side_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite Top_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint ' url='"#hanim_Top_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite side_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_side_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_side_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite head_front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_head_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite chest_front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_chest_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_chest_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite pelvis_front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_pelvis_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_pelvis_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite knees_front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_knees_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_knees_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite feet_front_close_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint ' url='"#hanim_feet_front_close_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>
    <!-- HAnimSite visualization shape -->
  • <TouchSensor description='HAnimSite eye_level_view'/>
  • <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
  • <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
  • <Anchor description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint ' url='"#hanim_eye_level_viewpoint"'>
      <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
       <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
       <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
      </LOD>
    </Anchor>
    • </HAnimSite>



























































































































































































































































































    <HAnimHumanoid DEF='hanim_humanoid' name='humanoid' version ='1.0'
    info=' "authorName=Matthew T. Beitler Joe D. Williams Don Brutzman" "authorEmail=HAnim@web3D.org" "copyright=none" "creationDate=12 May 1999" "usageRestrictions=none" "humanoidVersion=2.0" "height=1.7504" '>
    • <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' name='humanoid_root' center ='0 0.824 0.0277' containerField ='skeleton'  ulimit='0 0 0' llimit='0 0 0'>
     69                           <Shape>
     70                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
     71                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0 0.9149 0.0016'/>
     72 
                                       <!-- ColorRGBA HAnimSegmentLineColorRGBA is a DEF node that has 92 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92 -->
                                        <ColorRGBA DEF='HAnimSegmentLineColorRGBA' color='1 1 0 1 1 1 0 0.1'/>
     73                                </LineSet>
     74                           </Shape>
     76                           <Shape>
     77                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
     78                                     <Coordinate point='0 0.824 0.0277 0.0028 1.0568 -0.0776'/>
     79                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
     80                                </LineSet>
     81                           </Shape>
     91                                <Shape>
     92                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
     93                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0961 0.9124 -0.0001'/>
     94                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
     95                                     </LineSet>
     96                                </Shape>
     98                                <Shape>
     99                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    100                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0961 0.9124 -0.0001'/>
    101                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    102                                     </LineSet>
    103                                </Shape>
    105                                <Shape>
    106                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    107                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1525 1.0628 0.0035'/>
    108 
                                            <!-- ColorRGBA HAnimSiteLineColorRGBA is a DEF node that has 90 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90 -->
                                             <ColorRGBA DEF='HAnimSiteLineColorRGBA' color='1 0 0 1 1 0 0 0.1'/>
    109                                     </LineSet>
    110                                </Shape>
    112                                <Shape>
    113                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    114                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.1689 0.8419 0.0352'/>
    115                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    116                                     </LineSet>
    117                                </Shape>
    119                                <Shape>
    120                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    121                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1612 1.0537 0.0008'/>
    122                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    123                                     </LineSet>
    124                                </Shape>
    126                                <Shape>
    127                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    128                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.1677 0.8336 0.0303'/>
    129                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    130                                     </LineSet>
    131                                </Shape>
    133                                <Shape>
    134                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    135                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0887 1.0021 0.1112'/>
    136                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    137                                     </LineSet>
    138                                </Shape>
    140                                <Shape>
    141                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    142                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0925 0.9983 0.1052'/>
    143                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    144                                     </LineSet>
    145                                </Shape>
    147                                <Shape>
    148                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    149                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 -0.0716 1.019 -0.1138'/>
    150                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    151                                     </LineSet>
    152                                </Shape>
    154                                <Shape>
    155                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    156                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0774 1.019 -0.1151'/>
    157                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    158                                     </LineSet>
    159                                </Shape>
    161                                <Shape>
    162                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    163                                          <Coordinate point='0 0.9149 0.0016 0.0034 0.8266 0.0257'/>
    164                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    165                                     </LineSet>
    166                                </Shape>
    168                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    169                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_iliocristale'/>
    170 
                                       <!-- Shape HAnimSiteShape is a DEF node that has 108 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71, USE_72, USE_73, USE_74, USE_75, USE_76, USE_77, USE_78, USE_79, USE_80, USE_81, USE_82, USE_83, USE_84, USE_85, USE_86, USE_87, USE_88, USE_89, USE_90, USE_91, USE_92, USE_93, USE_94, USE_95, USE_96, USE_97, USE_98, USE_99, USE_100, USE_101, USE_102, USE_103, USE_104, USE_105, USE_106, USE_107, USE_108 -->
                                        <Shape DEF='HAnimSiteShape'>
    171                                          <IndexedFaceSet DEF='DiamondIFS' creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
    172                                               <Coordinate point='0 0.008 0 -0.008 0 0 0 0 0.008 0.008 0 0 0 0 -0.008 0 -0.008 0'/>
    173                                          </IndexedFaceSet>
    174                                          <Appearance>
    175                                               <Material diffuseColor='1 0 0'/>
    176                                          </Appearance>
    177                                     </Shape>
    180                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    181                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_trochanterion'/>
    182                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    185                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    186                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_iliocristale'/>
    187                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    190                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    191                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_trochanterion'/>
    192                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    195                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    196                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_asis'/>
    197                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    200                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    201                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_asis'/>
    202                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    205                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    206                                     <TouchSensor description='HAnimSite r_psis'/>
    207                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    210                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    211                                     <TouchSensor description='HAnimSite l_psis'/>
    212                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    215                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    216                                     <TouchSensor description='HAnimSite crotch'/>
    217                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    228                                     <Shape>
    229                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    230                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.104 0.4867 0.0308'/>
    231                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    232                                          </LineSet>
    233                                     </Shape>
    235                                     <Shape>
    236                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    237                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0993 0.4881 -0.0309'/>
    238                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    239                                          </LineSet>
    240                                     </Shape>
    242                                     <Shape>
    243                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    244                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.1598 0.4967 0.0297'/>
    245                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    246                                          </LineSet>
    247                                     </Shape>
    249                                     <Shape>
    250                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    251                                               <Coordinate point='0.0961 0.9124 -0.0001 0.0398 0.4946 0.0303'/>
    252                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    253                                          </LineSet>
    254                                     </Shape>
    256                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    257                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_knee_crease'/>
    258                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    261                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    262                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn'/>
    263                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    266                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    267                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn'/>
    268                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    279                                          <Shape>
    280                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    281                                                    <Coordinate point='0.104 0.4867 0.0308 0.1101 0.0656 -0.0736'/>
    282                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    283                                               </LineSet>
    284                                          </Shape>
    294                                               <Shape>
    295                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    296                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1086 0.0001 -0.0368'/>
    297                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    298                                                    </LineSet>
    299                                               </Shape>
    301                                               <Shape>
    302                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    303                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.1308 0.0597 -0.1032'/>
    304                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    305                                                    </LineSet>
    306                                               </Shape>
    308                                               <Shape>
    309                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    310                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0716 -0.0881'/>
    311                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    312                                                    </LineSet>
    313                                               </Shape>
    315                                               <Shape>
    316                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    317                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.089 0.0575 -0.0943'/>
    318                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    319                                                    </LineSet>
    320                                               </Shape>
    322                                               <Shape>
    323                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    324                                                         <Coordinate point='0.1101 0.0656 -0.0736 0.0974 0.0259 -0.1171'/>
    325                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    326                                                    </LineSet>
    327                                               </Shape>
    329                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    330                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_lateral_malleolus'/>
    331                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    334                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    335                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_medial_malleolus'/>
    336                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    339                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    340                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_sphyrion'/>
    341                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    344                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    345                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_calcaneous_post'/>
    346                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    357                                                    <Shape>
    358                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    359                                                              <Coordinate point='0.1086 0.0001 -0.0368 0.1086 0.0001 0.0368'/>
    360                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    361                                                         </LineSet>
    362                                                    </Shape>
    372                                                         <Shape>
    373                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    374                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.1086 0 0.0762'/>
    375                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    376                                                              </LineSet>
    377                                                         </Shape>
    379                                                         <Shape>
    380                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    381                                                                   <Coordinate point='0.1086 0.0001 0.0368 0.0816 0.0232 0.0106'/>
    382                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    383                                                              </LineSet>
    384                                                         </Shape>
    386                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    387                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha1'/>
    388                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    399                                                              <Shape>
    400                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    401                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1354 0.0016 0.1476'/>
    402                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    403                                                                   </LineSet>
    404                                                              </Shape>
    406                                                              <Shape>
    407                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    408                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1825 0.007 0.0928'/>
    409                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    410                                                                   </LineSet>
    411                                                              </Shape>
    413                                                              <Shape>
    414                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    415                                                                        <Coordinate point='0.1086 0 0.0762 0.1195 0.0079 0.1433'/>
    416                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    417                                                                   </LineSet>
    418                                                              </Shape>
    420                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    421                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_forefoot_tip'/>
    422                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    425                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    426                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_metatarsal_pha5'/>
    427                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    430                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    431                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite l_digit2'/>
    432                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    449                                     <Shape>
    450                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    451                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.104 0.4867 0.0308'/>
    452                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    453                                          </LineSet>
    454                                     </Shape>
    456                                     <Shape>
    457                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    458                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0825 0.4932 -0.0326'/>
    459                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    460                                          </LineSet>
    461                                     </Shape>
    463                                     <Shape>
    464                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    465                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.1421 0.4992 0.031'/>
    466                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    467                                          </LineSet>
    468                                     </Shape>
    470                                     <Shape>
    471                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    472                                               <Coordinate point='-0.0961 0.9124 -0.0001 -0.0221 0.5014 0.0289'/>
    473                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    474                                          </LineSet>
    475                                     </Shape>
    477                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    478                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_knee_crease'/>
    479                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    482                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    483                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn'/>
    484                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    487                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    488                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn'/>
    489                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    500                                          <Shape>
    501                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    502                                                    <Coordinate point='-0.104 0.4867 0.0308 -0.1101 0.0656 -0.0736'/>
    503                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    504                                               </LineSet>
    505                                          </Shape>
    515                                               <Shape>
    516                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    517                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1086 0.0001 -0.0368'/>
    518                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    519                                                    </LineSet>
    520                                               </Shape>
    522                                               <Shape>
    523                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    524                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.1006 0.0658 -0.1075'/>
    525                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    526                                                    </LineSet>
    527                                               </Shape>
    529                                               <Shape>
    530                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    531                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0591 0.076 -0.0928'/>
    532                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    533                                                    </LineSet>
    534                                               </Shape>
    536                                               <Shape>
    537                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    538                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0603 0.061 -0.1002'/>
    539                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    540                                                    </LineSet>
    541                                               </Shape>
    543                                               <Shape>
    544                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    545                                                         <Coordinate point='-0.1101 0.0656 -0.0736 -0.0692 0.0297 -0.1221'/>
    546                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    547                                                    </LineSet>
    548                                               </Shape>
    550                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    551                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_lateral_malleolus'/>
    552                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    555                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    556                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_medial_malleolus'/>
    557                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    560                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    561                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_sphyrion'/>
    562                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    565                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    566                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_calcaneous_post'/>
    567                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    578                                                    <Shape>
    579                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    580                                                              <Coordinate point='-0.1086 0.0001 -0.0368 -0.1086 0.0001 0.0368'/>
    581                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    582                                                         </LineSet>
    583                                                    </Shape>
    593                                                         <Shape>
    594                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    595                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.1086 0 0.0762'/>
    596                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    597                                                              </LineSet>
    598                                                         </Shape>
    600                                                         <Shape>
    601                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    602                                                                   <Coordinate point='-0.1086 0.0001 0.0368 -0.0521 0.026 0.0127'/>
    603                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    604                                                              </LineSet>
    605                                                         </Shape>
    607                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    608                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha1'/>
    609                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    620                                                              <Shape>
    621                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    622                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1043 0.0227 0.145'/>
    623                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    624                                                                   </LineSet>
    625                                                              </Shape>
    627                                                              <Shape>
    628                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    629                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.1523 0.0166 0.0895'/>
    630                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    631                                                                   </LineSet>
    632                                                              </Shape>
    634                                                              <Shape>
    635                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    636                                                                        <Coordinate point='-0.1086 0 0.0762 -0.0883 0.0134 0.1383'/>
    637                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    638                                                                   </LineSet>
    639                                                              </Shape>
    641                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    642                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_forefoot_tip'/>
    643                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    646                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    647                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_metatarsal_pha5'/>
    648                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    651                                                                   <!-- HAnimSite visualization shape -->
    652                                                                   <TouchSensor description='HAnimSite r_digit2'/>
    653                                                                   <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    671                                <Shape>
    672                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    673                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0035 1.0925 -0.0787'/>
    674                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    675                                     </LineSet>
    676                                </Shape>
    678                                <Shape>
    679                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    680                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0 1.0915 -0.1091'/>
    681                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    682                                     </LineSet>
    683                                </Shape>
    685                                <Shape>
    686                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    687                                          <Coordinate point='0.0028 1.0568 -0.0776 0.0069 1.0966 0.1017'/>
    688                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    689                                     </LineSet>
    690                                </Shape>
    692                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    693                                     <TouchSensor description='HAnimSite waist_preferred_post'/>
    694                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    697                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    698                                     <TouchSensor description='HAnimSite navel'/>
    699                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    710                                     <Shape>
    711                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    712                                               <Coordinate point='0.0035 1.0925 -0.0787 0.0041 1.1276 -0.0796'/>
    713                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    714                                          </LineSet>
    715                                     </Shape>
    725                                          <Shape>
    726                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    727                                                    <Coordinate point='0.0041 1.1276 -0.0796 0.0045 1.1546 -0.08'/>
    728                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    729                                               </LineSet>
    730                                          </Shape>
    740                                               <Shape>
    741                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    742                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0048 1.1912 -0.0805'/>
    743                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    744                                                    </LineSet>
    745                                               </Shape>
    747                                               <Shape>
    748                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    749                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 -0.0711 1.1941 0.1016'/>
    750                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    751                                                    </LineSet>
    752                                               </Shape>
    754                                               <Shape>
    755                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    756                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0871 1.1925 0.0992'/>
    757                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    758                                                    </LineSet>
    759                                               </Shape>
    761                                               <Shape>
    762                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    763                                                         <Coordinate point='0.0045 1.1546 -0.08 0.0049 1.1908 -0.1113'/>
    764                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    765                                                    </LineSet>
    766                                               </Shape>
    768                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    769                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_rib10'/>
    770                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    773                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    774                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_rib10'/>
    775                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    778                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    779                                                    <TouchSensor description='HAnimSite rib10_midspine'/>
    780                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    791                                                    <Shape>
    792                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    793                                                              <Coordinate point='0.0048 1.1912 -0.0805 0.0051 1.2278 -0.0808'/>
    794                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    795                                                         </LineSet>
    796                                                    </Shape>
    806                                                         <Shape>
    807                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    808                                                                   <Coordinate point='0.0051 1.2278 -0.0808 0.0053 1.2679 -0.081'/>
    809                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    810                                                              </LineSet>
    811                                                         </Shape>
    821                                                              <Shape>
    822                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    823                                                                        <Coordinate point='0.0053 1.2679 -0.081 0.0056 1.2848 -0.0822'/>
    824                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    825                                                                   </LineSet>
    826                                                              </Shape>
    836                                                                   <Shape>
    837                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    838                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0057 1.3126 -0.0838'/>
    839                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    840                                                                        </LineSet>
    841                                                                   </Shape>
    843                                                                   <Shape>
    844                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    845                                                                             <Coordinate point='0.0056 1.2848 -0.0822 0.0085 1.2995 0.1147'/>
    846                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    847                                                                        </LineSet>
    848                                                                   </Shape>
    850                                                                        <!-- HAnimSite visualization shape -->
    851                                                                        <TouchSensor description='HAnimSite substernale'/>
    852                                                                        <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    863                                                                        <Shape>
    864                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    865                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0057 1.3382 -0.0845'/>
    866                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    867                                                                             </LineSet>
    868                                                                        </Shape>
    870                                                                        <Shape>
    871                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    872                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 -0.0736 1.3385 0.1217'/>
    873                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    874                                                                             </LineSet>
    875                                                                        </Shape>
    877                                                                        <Shape>
    878                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    879                                                                                  <Coordinate point='0.0057 1.3126 -0.0838 0.0918 1.3382 0.1192'/>
    880                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    881                                                                             </LineSet>
    882                                                                        </Shape>
    884                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    885                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thelion'/>
    886                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    889                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    890                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thelion'/>
    891                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    902                                                                             <Shape>
    903                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    904                                                                                       <Coordinate point='0.0057 1.3382 -0.0845 0.0058 1.3625 -0.0833'/>
    905                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    906                                                                                  </LineSet>
    907                                                                             </Shape>
    917                                                                                  <Shape>
    918                                                                                       <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    919                                                                                            <Coordinate point='0.0058 1.3625 -0.0833 0.0059 1.3866 -0.08'/>
    920                                                                                            <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    921                                                                                       </LineSet>
    922                                                                                  </Shape>
    932                                                                                       <Shape>
    933                                                                                            <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    934                                                                                                 <Coordinate point='0.0059 1.3866 -0.08 0.006 1.4102 -0.0745'/>
    935                                                                                                 <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    936                                                                                            </LineSet>
    937                                                                                       </Shape>
    947                                                                                            <Shape>
    948                                                                                                 <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    949                                                                                                      <Coordinate point='0.006 1.4102 -0.0745 0.0061 1.432 -0.0675'/>
    950                                                                                                      <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    951                                                                                                 </LineSet>
    952                                                                                            </Shape>
    962                                                                                                 <Shape>
    963                                                                                                      <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    964                                                                                                           <Coordinate point='0.0061 1.432 -0.0675 0.0062 1.4583 -0.057'/>
    965                                                                                                           <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    966                                                                                                      </LineSet>
    967                                                                                                 </Shape>
    977                                                                                                      <Shape>
    978                                                                                                           <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    979                                                                                                                <Coordinate point='0.0062 1.4583 -0.057 0.0063 1.4761 -0.0484'/>
    980                                                                                                                <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    981                                                                                                           </LineSet>
    982                                                                                                      </Shape>
    992                                                                                                           <Shape>
    993                                                                                                                <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    994                                                                                                                     <Coordinate point='0.0063 1.4761 -0.0484 0.0065 1.4951 -0.0387'/>
    995                                                                                                                     <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    996                                                                                                                </LineSet>
    997                                                                                                           </Shape>
    1007                                                                                                                <Shape>
    1008                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1009                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0066 1.5132 -0.0301'/>
    1010                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1011                                                                                                                     </LineSet>
    1012                                                                                                                </Shape>
    1014                                                                                                                <Shape>
    1015                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1016                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.082 1.4488 -0.0353'/>
    1017                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1018                                                                                                                     </LineSet>
    1019                                                                                                                </Shape>
    1021                                                                                                                <Shape>
    1022                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1023                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 -0.082 1.4488 -0.0353'/>
    1024                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1025                                                                                                                     </LineSet>
    1026                                                                                                                </Shape>
    1028                                                                                                                <Shape>
    1029                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1030                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0084 1.4714 0.0551'/>
    1031                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1032                                                                                                                     </LineSet>
    1033                                                                                                                </Shape>
    1035                                                                                                                <Shape>
    1036                                                                                                                     <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1037                                                                                                                          <Coordinate point='0.0065 1.4951 -0.0387 0.0064 1.52 -0.0815'/>
    1038                                                                                                                          <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1039                                                                                                                     </LineSet>
    1040                                                                                                                </Shape>
    1042                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1043                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite suprasternale'/>
    1044                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1047                                                                                                                     <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1048                                                                                                                     <TouchSensor description='HAnimSite cervicale'/>
    1049                                                                                                                     <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1060                                                                                                                     <Shape>
    1061                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1062                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0066 1.5357 -0.0143'/>
    1063                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1064                                                                                                                          </LineSet>
    1065                                                                                                                     </Shape>
    1067                                                                                                                     <Shape>
    1068                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1069                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 -0.0419 1.5149 -0.022'/>
    1070                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1071                                                                                                                          </LineSet>
    1072                                                                                                                     </Shape>
    1074                                                                                                                     <Shape>
    1075                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1076                                                                                                                               <Coordinate point='0.0066 1.5132 -0.0301 0.0646 1.5141 -0.038'/>
    1077                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1078                                                                                                                          </LineSet>
    1079                                                                                                                     </Shape>
    1081                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1082                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_neck_base'/>
    1083                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1086                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1087                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_neck_base'/>
    1088                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1099                                                                                                                          <Shape>
    1100                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1101                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0066 1.5357 -0.0143 0.0066 1.552 -0.0082'/>
    1102                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1103                                                                                                                               </LineSet>
    1104                                                                                                                          </Shape>
    1114                                                                                                                               <Shape>
    1115                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1116                                                                                                                                         <Coordinate point='0.0066 1.552 -0.0082 0.0066 1.5662 -0.0084'/>
    1117                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1118                                                                                                                                    </LineSet>
    1119                                                                                                                               </Shape>
    1129                                                                                                                                    <Shape>
    1130                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1131                                                                                                                                              <Coordinate point='0.0066 1.5662 -0.0084 0.0066 1.58 -0.0103'/>
    1132                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1133                                                                                                                                         </LineSet>
    1134                                                                                                                                    </Shape>
    1144                                                                                                                                         <Shape>
    1145                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1146                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.0066 1.58 -0.0103 0.0066 1.5928 -0.0103'/>
    1147                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1148                                                                                                                                              </LineSet>
    1149                                                                                                                                         </Shape>
    1159                                                                                                                                              <Shape>
    1160                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1161                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.0066 1.5928 -0.0103 0.0066 1.6144 -0.0034'/>
    1162                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1163                                                                                                                                                   </LineSet>
    1164                                                                                                                                              </Shape>
    1174                                                                                                                                                   <Shape>
    1175                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1176                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.0066 1.6144 -0.0034 0.0044 1.6209 0.0236'/>
    1177                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1178                                                                                                                                                        </LineSet>
    1179                                                                                                                                                   </Shape>
    1189                                                                                                                                                        <Shape>
    1190                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1191                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1192                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1193                                                                                                                                                             </LineSet>
    1194                                                                                                                                                        </Shape>
    1196                                                                                                                                                        <Shape>
    1197                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1198                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1199                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1200                                                                                                                                                             </LineSet>
    1201                                                                                                                                                        </Shape>
    1203                                                                                                                                                        <Shape>
    1204                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1205                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0336 1.635 0.0506'/>
    1206                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1207                                                                                                                                                             </LineSet>
    1208                                                                                                                                                        </Shape>
    1210                                                                                                                                                        <Shape>
    1211                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1212                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1213                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1214                                                                                                                                                             </LineSet>
    1215                                                                                                                                                        </Shape>
    1217                                                                                                                                                        <Shape>
    1218                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1219                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.6332 0.0502'/>
    1220                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1221                                                                                                                                                             </LineSet>
    1222                                                                                                                                                        </Shape>
    1224                                                                                                                                                        <Shape>
    1225                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1226                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0336 1.635 0.0506'/>
    1227                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1228                                                                                                                                                             </LineSet>
    1229                                                                                                                                                        </Shape>
    1231                                                                                                                                                        <Shape>
    1232                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1233                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0 1.63 0.015'/>
    1234                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1235                                                                                                                                                             </LineSet>
    1236                                                                                                                                                        </Shape>
    1238                                                                                                                                                        <Shape>
    1239                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1240                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.005 1.7504 0.0055'/>
    1241                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1242                                                                                                                                                             </LineSet>
    1243                                                                                                                                                        </Shape>
    1245                                                                                                                                                        <Shape>
    1246                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1247                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0058 1.6316 0.0852'/>
    1248                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1249                                                                                                                                                             </LineSet>
    1250                                                                                                                                                        </Shape>
    1252                                                                                                                                                        <Shape>
    1253                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1254                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0237 1.6171 0.0752'/>
    1255                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1256                                                                                                                                                             </LineSet>
    1257                                                                                                                                                        </Shape>
    1259                                                                                                                                                        <Shape>
    1260                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1261                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0341 1.6171 0.0752'/>
    1262                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1263                                                                                                                                                             </LineSet>
    1264                                                                                                                                                        </Shape>
    1266                                                                                                                                                        <Shape>
    1267                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1268                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0061 1.541 0.0805'/>
    1269                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1270                                                                                                                                                             </LineSet>
    1271                                                                                                                                                        </Shape>
    1273                                                                                                                                                        <Shape>
    1274                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1275                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.0646 1.6347 0.0302'/>
    1276                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1277                                                                                                                                                             </LineSet>
    1278                                                                                                                                                        </Shape>
    1280                                                                                                                                                        <Shape>
    1281                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1282                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 -0.052 1.5529 0.0347'/>
    1283                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1284                                                                                                                                                             </LineSet>
    1285                                                                                                                                                        </Shape>
    1287                                                                                                                                                        <Shape>
    1288                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1289                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0739 1.6348 0.0282'/>
    1290                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1291                                                                                                                                                             </LineSet>
    1292                                                                                                                                                        </Shape>
    1294                                                                                                                                                        <Shape>
    1295                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1296                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0631 1.553 0.033'/>
    1297                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1298                                                                                                                                                             </LineSet>
    1299                                                                                                                                                        </Shape>
    1301                                                                                                                                                        <Shape>
    1302                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1303                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.0044 1.6209 0.0236 0.0039 1.5972 -0.0796'/>
    1304                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1305                                                                                                                                                             </LineSet>
    1306                                                                                                                                                        </Shape>
    1308                                                                                                                                                             <!-- TODO move skull_tip x to zero, check others for symmetry -->
    1309                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1310                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite skull_tip'/>
    1311                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1314                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1315                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite sellion'/>
    1316                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1319                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1320                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_infraorbitale'/>
    1321                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1324                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1325                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_infraorbitale'/>
    1326                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1329                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1330                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite supramenton'/>
    1331                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1334                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1335                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_tragion'/>
    1336                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1339                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1340                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_gonion'/>
    1341                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1344                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1345                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_tragion'/>
    1346                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1349                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1350                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_gonion'/>
    1351                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1354                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1355                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite nuchale'/>
    1356                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1367                                                                                                                                                             <Shape>
    1368                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1369                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0336 1.6332 0.0502 0.034 1.64 0.05'/>
    1370 
                                                                                                                                                                         <!-- ColorRGBA HAnimSiteViewpointLineColorRGBA is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                                                                                                                                          <ColorRGBA DEF='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA' color='0 0 1 1 0 0 1 0.1'/>
    1371                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1372                                                                                                                                                             </Shape>
    1374                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1378                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1374                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1378                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1375                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_eyeball_site_view'/>
    1376                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1377                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_l_eyeball_site_viewpoint' description='l_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
    1379                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_eyeball_site_viewpoint" '>
    1380                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1381                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1382 
                                                                                                                                                                              <!-- Shape HAnimSiteViewpointShape is a DEF node that has 17 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17 -->
                                                                                                                                                                               <Shape DEF='HAnimSiteViewpointShape'>
    1383                                                                                                                                                                                 <IndexedFaceSet DEF='SiteViewpointDiamondIFS' creaseAngle='0.5' coordIndex='0 1 2 -1 0 2 3 -1 0 3 4 -1 0 4 1 -1 5 2 1 -1 5 3 2 -1 5 4 3 -1 5 1 4 -1'>
    1384                                                                                                                                                                                      <Coordinate point='0 0.010 0 -0.010 0 0 0 0 0.010 0.010 0 0 0 0 -0.010 0 -0.010 0'/>
    1385                                                                                                                                                                                 </IndexedFaceSet>
    1386                                                                                                                                                                                 <Appearance>
    1387                                                                                                                                                                                      <Material diffuseColor='0 0 1' transparency='0.6'/>
    1388                                                                                                                                                                                 </Appearance>
    1389                                                                                                                                                                            </Shape>
    1390                                                                                                                                                                       </LOD>
    1391                                                                                                                                                                  </Anchor>
    1421                                                                                                                                                             <Shape>
    1422                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1423                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.0336 1.6332 0.0502 -0.034 1.64 0.05'/>
    1424                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
    1425                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1426                                                                                                                                                             </Shape>
    1428                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1432                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1428                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1432                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1429                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_eyeball_site_view'/>
    1430                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1431                                                                                                                                                                  <Viewpoint DEF='hanim_r_eyeball_site_viewpoint' description='r_eyeball_site_viewpoint looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
    1433                                                                                                                                                                  <Anchor description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_eyeball_site_viewpoint" '>
    1434                                                                                                                                                                       <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1435                                                                                                                                                                            <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1436                                                                                                                                                                            <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    1437                                                                                                                                                                       </LOD>
    1438                                                                                                                                                                  </Anchor>
    1461                                                                                                                                                        <!-- Single joint, single segment for jaw, two sites for left/right TMJs https://en.wikipedia.org/wiki/Temporomandibular_joint -->
    1469                                                                                                                                                             <Shape>
    1470                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1471                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 0.045 1.63 0.0'/>
    1472                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1473                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1474                                                                                                                                                             </Shape>
    1476                                                                                                                                                             <Shape>
    1477                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1478                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.0 1.63 0.015 -0.045 1.63 0.0'/>
    1479                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1480                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1481                                                                                                                                                             </Shape>
    1483                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1484                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_l_site'/>
    1485                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1488                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1489                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite temporomandibular_r_site'/>
    1490                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1510                                                                                                                     <Shape>
    1511                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1512                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0962 1.4269 -0.0424'/>
    1513                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1514                                                                                                                          </LineSet>
    1515                                                                                                                     </Shape>
    1517                                                                                                                     <Shape>
    1518                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1519                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.0271 1.4943 0.0394'/>
    1520                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1521                                                                                                                          </LineSet>
    1522                                                                                                                     </Shape>
    1524                                                                                                                     <Shape>
    1525                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1526                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.2032 1.476 -0.049'/>
    1527                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1528                                                                                                                          </LineSet>
    1529                                                                                                                     </Shape>
    1531                                                                                                                     <Shape>
    1532                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1533                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1777 1.4065 -0.0075'/>
    1534                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1535                                                                                                                          </LineSet>
    1536                                                                                                                     </Shape>
    1538                                                                                                                     <Shape>
    1539                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1540                                                                                                                               <Coordinate point='0.082 1.4488 -0.0353 0.1706 1.4072 -0.0875'/>
    1541                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1542                                                                                                                          </LineSet>
    1543                                                                                                                     </Shape>
    1545                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1546                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_clavicale'/>
    1547                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1550                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1551                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_acromion'/>
    1552                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1555                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1556                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_ant'/>
    1557                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1560                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1561                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite l_axilla_post'/>
    1562                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1573                                                                                                                          <Shape>
    1574                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1575                                                                                                                                    <Coordinate point='0.0962 1.4269 -0.0424 0.2029 1.4376 -0.0387'/>
    1576                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1577                                                                                                                               </LineSet>
    1578                                                                                                                          </Shape>
    1588                                                                                                                               <Shape>
    1589                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1590                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.2014 1.1357 -0.0682'/>
    1591                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1592                                                                                                                                    </LineSet>
    1593                                                                                                                               </Shape>
    1595                                                                                                                               <Shape>
    1596                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1597                                                                                                                                         <Coordinate point='0.2029 1.4376 -0.0387 0.228 1.1482 -0.11'/>
    1598                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1599                                                                                                                                    </LineSet>
    1600                                                                                                                               </Shape>
    1602                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1603                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn'/>
    1604                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1615                                                                                                                                    <Shape>
    1616                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1617                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1984 0.8663 -0.0583'/>
    1618                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1619                                                                                                                                         </LineSet>
    1620                                                                                                                                    </Shape>
    1622                                                                                                                                    <Shape>
    1623                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1624                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1901 0.8645 -0.0415'/>
    1625                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1626                                                                                                                                         </LineSet>
    1627                                                                                                                                    </Shape>
    1629                                                                                                                                    <Shape>
    1630                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1631                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1962 1.1375 -0.1123'/>
    1632                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1633                                                                                                                                         </LineSet>
    1634                                                                                                                                    </Shape>
    1636                                                                                                                                    <Shape>
    1637                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1638                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.1735 1.1272 -0.1113'/>
    1639                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1640                                                                                                                                         </LineSet>
    1641                                                                                                                                    </Shape>
    1643                                                                                                                                    <Shape>
    1644                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1645                                                                                                                                              <Coordinate point='0.2014 1.1357 -0.0682 0.2182 1.1212 -0.1167'/>
    1646                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1647                                                                                                                                         </LineSet>
    1648                                                                                                                                    </Shape>
    1650                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1651                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radial_styloid'/>
    1652                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1655                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1656                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_olecranon'/>
    1657                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1660                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1661                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn'/>
    1662                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1665                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1666                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite l_radiale'/>
    1667                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1678                                                                                                                                         <Shape>
    1679                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1680                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1924 0.8472 -0.0534'/>
    1681                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1682                                                                                                                                              </LineSet>
    1683                                                                                                                                         </Shape>
    1685                                                                                                                                         <Shape>
    1686                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1687                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1983 0.8024 -0.028'/>
    1688                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1689                                                                                                                                              </LineSet>
    1690                                                                                                                                         </Shape>
    1692                                                                                                                                         <Shape>
    1693                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1694                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1987 0.8029 -0.053'/>
    1695                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1696                                                                                                                                              </LineSet>
    1697                                                                                                                                         </Shape>
    1699                                                                                                                                         <Shape>
    1700                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1701                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1956 0.8019 -0.0794'/>
    1702                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1703                                                                                                                                              </LineSet>
    1704                                                                                                                                         </Shape>
    1706                                                                                                                                         <Shape>
    1707                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1708                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1925 0.8066 -0.1036'/>
    1709                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1710                                                                                                                                              </LineSet>
    1711                                                                                                                                         </Shape>
    1713                                                                                                                                         <Shape>
    1714                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1715                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2009 0.8139 -0.0237'/>
    1716                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1717                                                                                                                                              </LineSet>
    1718                                                                                                                                         </Shape>
    1720                                                                                                                                         <Shape>
    1721                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1722                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.2142 0.8529 -0.0648'/>
    1723                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1724                                                                                                                                              </LineSet>
    1725                                                                                                                                         </Shape>
    1727                                                                                                                                         <Shape>
    1728                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1729                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.1929 0.786 -0.1122'/>
    1730                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1731                                                                                                                                              </LineSet>
    1732                                                                                                                                         </Shape>
    1734                                                                                                                                         <Shape>
    1735                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1736                                                                                                                                                   <Coordinate point='0.1984 0.8663 -0.0583 0.3 0.75 0.45'/>
    1737                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
    1738                                                                                                                                              </LineSet>
    1739                                                                                                                                         </Shape>
    1741                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1742                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha2'/>
    1743                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1746                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1747                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_ulnar_styloid'/>
    1748                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1751                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1752                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_metacarpal_pha5'/>
    1753                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1756                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1760                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1756                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1760                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    1757                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite l_hand_front_view'/>
    1758                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1759                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_l_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='left hand front' position='0 0 0'/>
    1761                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_hand_front_viewpoint" '>
    1762                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    1763                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    1764                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    1765                                                                                                                                                   </LOD>
    1766                                                                                                                                              </Anchor>
    1777                                                                                                                                              <Shape>
    1778                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1779                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1924 0.8472 -0.0534 0.1951 0.8226 0.0246'/>
    1780                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1781                                                                                                                                                   </LineSet>
    1782                                                                                                                                              </Shape>
    1792                                                                                                                                                   <Shape>
    1793                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1794                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1951 0.8226 0.0246 0.1955 0.8159 0.0464'/>
    1795                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1796                                                                                                                                                        </LineSet>
    1797                                                                                                                                                   </Shape>
    1807                                                                                                                                                        <Shape>
    1808                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1809                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1955 0.8159 0.0464 0.1982 0.8061 0.0759'/>
    1810                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1811                                                                                                                                                             </LineSet>
    1812                                                                                                                                                        </Shape>
    1814                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1815                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite l_thumb_distal_tip'/>
    1816                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1830                                                                                                                                              <Shape>
    1831                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1832                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1983 0.8024 -0.028 0.1983 0.7815 -0.028'/>
    1833                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1834                                                                                                                                                   </LineSet>
    1835                                                                                                                                              </Shape>
    1845                                                                                                                                                   <Shape>
    1846                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1847                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1983 0.7815 -0.028 0.2017 0.7363 -0.0248'/>
    1848                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1849                                                                                                                                                        </LineSet>
    1850                                                                                                                                                   </Shape>
    1860                                                                                                                                                        <Shape>
    1861                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1862                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2017 0.7363 -0.0248 0.2028 0.7139 -0.0236'/>
    1863                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1864                                                                                                                                                             </LineSet>
    1865                                                                                                                                                        </Shape>
    1875                                                                                                                                                             <Shape>
    1876                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1877                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2089 0.6858 -0.0245'/>
    1878                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1879                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1880                                                                                                                                                             </Shape>
    1882                                                                                                                                                             <Shape>
    1883                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1884                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2028 0.7139 -0.0236 0.2056 0.6743 -0.0482'/>
    1885                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1886                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1887                                                                                                                                                             </Shape>
    1889                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1890                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_index_distal_tip'/>
    1891                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1894                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1895                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_dactylion'/>
    1896                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1911                                                                                                                                              <Shape>
    1912                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1913                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1987 0.8029 -0.053 0.1987 0.7818 -0.053'/>
    1914                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1915                                                                                                                                                   </LineSet>
    1916                                                                                                                                              </Shape>
    1926                                                                                                                                                   <Shape>
    1927                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1928                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1987 0.7818 -0.053 0.2013 0.7273 -0.0503'/>
    1929                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1930                                                                                                                                                        </LineSet>
    1931                                                                                                                                                   </Shape>
    1941                                                                                                                                                        <Shape>
    1942                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1943                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.2013 0.7273 -0.0503 0.2026 0.7011 -0.0494'/>
    1944                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1945                                                                                                                                                             </LineSet>
    1946                                                                                                                                                        </Shape>
    1956                                                                                                                                                             <Shape>
    1957                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1958                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.2026 0.7011 -0.0494 0.208 0.6731 -0.0491'/>
    1959                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    1960                                                                                                                                                                  </LineSet>
    1961                                                                                                                                                             </Shape>
    1963                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    1964                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_middle_distal_tip'/>
    1965                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    1980                                                                                                                                              <Shape>
    1981                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1982                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1956 0.8019 -0.0794 0.1956 0.7815 -0.0794'/>
    1983                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1984                                                                                                                                                   </LineSet>
    1985                                                                                                                                              </Shape>
    1995                                                                                                                                                   <Shape>
    1996                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    1997                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1956 0.7815 -0.0794 0.1973 0.7287 -0.0777'/>
    1998                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    1999                                                                                                                                                        </LineSet>
    2000                                                                                                                                                   </Shape>
    2010                                                                                                                                                        <Shape>
    2011                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2012                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1973 0.7287 -0.0777 0.1983 0.7045 -0.0767'/>
    2013                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2014                                                                                                                                                             </LineSet>
    2015                                                                                                                                                        </Shape>
    2025                                                                                                                                                             <Shape>
    2026                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2027                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1983 0.7045 -0.0767 0.2035 0.675 -0.0756'/>
    2028                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2029                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2030                                                                                                                                                             </Shape>
    2032                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2033                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_ring_distal_tip'/>
    2034                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2049                                                                                                                                              <Shape>
    2050                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2051                                                                                                                                                        <Coordinate point='0.1925 0.8066 -0.1036 0.1925 0.7866 -0.1036'/>
    2052                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2053                                                                                                                                                   </LineSet>
    2054                                                                                                                                              </Shape>
    2064                                                                                                                                                   <Shape>
    2065                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2066                                                                                                                                                             <Coordinate point='0.1925 0.7866 -0.1036 0.1938 0.7452 -0.1024'/>
    2067                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2068                                                                                                                                                        </LineSet>
    2069                                                                                                                                                   </Shape>
    2079                                                                                                                                                        <Shape>
    2080                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2081                                                                                                                                                                  <Coordinate point='0.1938 0.7452 -0.1024 0.1948 0.7277 -0.1017'/>
    2082                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2083                                                                                                                                                             </LineSet>
    2084                                                                                                                                                        </Shape>
    2094                                                                                                                                                             <Shape>
    2095                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2096                                                                                                                                                                       <Coordinate point='0.1948 0.7277 -0.1017 0.2014 0.7009 -0.1012'/>
    2097                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2098                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2099                                                                                                                                                             </Shape>
    2101                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2102                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite l_pinky_distal_tip'/>
    2103                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2123                                                                                                                     <Shape>
    2124                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2125                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0962 1.4269 -0.0424'/>
    2126                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2127                                                                                                                          </LineSet>
    2128                                                                                                                     </Shape>
    2130                                                                                                                     <Shape>
    2131                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2132                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.0115 1.4943 0.04'/>
    2133                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2134                                                                                                                          </LineSet>
    2135                                                                                                                     </Shape>
    2137                                                                                                                     <Shape>
    2138                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2139                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1905 1.4791 -0.0431'/>
    2140                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2141                                                                                                                          </LineSet>
    2142                                                                                                                     </Shape>
    2144                                                                                                                     <Shape>
    2145                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2146                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1626 1.4072 -0.0031'/>
    2147                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2148                                                                                                                          </LineSet>
    2149                                                                                                                     </Shape>
    2151                                                                                                                     <Shape>
    2152                                                                                                                          <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2153                                                                                                                               <Coordinate point='-0.082 1.4488 -0.0353 -0.1603 1.4098 -0.0826'/>
    2154                                                                                                                               <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2155                                                                                                                          </LineSet>
    2156                                                                                                                     </Shape>
    2158                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2159                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_clavicale'/>
    2160                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2163                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2164                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_acromion'/>
    2165                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2168                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2169                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_ant'/>
    2170                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2173                                                                                                                          <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2174                                                                                                                          <TouchSensor description='HAnimSite r_axilla_post'/>
    2175                                                                                                                          <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2186                                                                                                                          <Shape>
    2187                                                                                                                               <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2188                                                                                                                                    <Coordinate point='-0.0962 1.4269 -0.0424 -0.2029 1.4376 -0.0387'/>
    2189                                                                                                                                    <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2190                                                                                                                               </LineSet>
    2191                                                                                                                          </Shape>
    2201                                                                                                                               <Shape>
    2202                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2203                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2014 1.1357 -0.0682'/>
    2204                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2205                                                                                                                                    </LineSet>
    2206                                                                                                                               </Shape>
    2208                                                                                                                               <Shape>
    2209                                                                                                                                    <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2210                                                                                                                                         <Coordinate point='-0.2029 1.4376 -0.0387 -0.2224 1.1517 -0.1033'/>
    2211                                                                                                                                         <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2212                                                                                                                                    </LineSet>
    2213                                                                                                                               </Shape>
    2215                                                                                                                                    <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2216                                                                                                                                    <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn'/>
    2217                                                                                                                                    <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2228                                                                                                                                    <Shape>
    2229                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2230                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1984 0.8663 -0.0583'/>
    2231                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2232                                                                                                                                         </LineSet>
    2233                                                                                                                                    </Shape>
    2235                                                                                                                                    <Shape>
    2236                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2237                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1884 0.8676 -0.036'/>
    2238                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2239                                                                                                                                         </LineSet>
    2240                                                                                                                                    </Shape>
    2242                                                                                                                                    <Shape>
    2243                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2244                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.1907 1.1405 -0.1065'/>
    2245                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2246                                                                                                                                         </LineSet>
    2247                                                                                                                                    </Shape>
    2249                                                                                                                                    <Shape>
    2250                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2251                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.168 1.1298 -0.1062'/>
    2252                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2253                                                                                                                                         </LineSet>
    2254                                                                                                                                    </Shape>
    2256                                                                                                                                    <Shape>
    2257                                                                                                                                         <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2258                                                                                                                                              <Coordinate point='-0.2014 1.1357 -0.0682 -0.213 1.1305 -0.1091'/>
    2259                                                                                                                                              <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2260                                                                                                                                         </LineSet>
    2261                                                                                                                                    </Shape>
    2263                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2264                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radial_styloid'/>
    2265                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2268                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2269                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_olecranon'/>
    2270                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2273                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2274                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn'/>
    2275                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2278                                                                                                                                         <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2279                                                                                                                                         <TouchSensor description='HAnimSite r_radiale'/>
    2280                                                                                                                                         <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2291                                                                                                                                         <Shape>
    2292                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2293                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1924 0.8472 -0.0534'/>
    2294                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2295                                                                                                                                              </LineSet>
    2296                                                                                                                                         </Shape>
    2298                                                                                                                                         <Shape>
    2299                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2300                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1983 0.8024 -0.028'/>
    2301                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2302                                                                                                                                              </LineSet>
    2303                                                                                                                                         </Shape>
    2305                                                                                                                                         <Shape>
    2306                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2307                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1987 0.8029 -0.053'/>
    2308                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2309                                                                                                                                              </LineSet>
    2310                                                                                                                                         </Shape>
    2312                                                                                                                                         <Shape>
    2313                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2314                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1956 0.8019 -0.0794'/>
    2315                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2316                                                                                                                                              </LineSet>
    2317                                                                                                                                         </Shape>
    2319                                                                                                                                         <Shape>
    2320                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2321                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1925 0.8066 -0.1036'/>
    2322                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2323                                                                                                                                              </LineSet>
    2324                                                                                                                                         </Shape>
    2326                                                                                                                                         <Shape>
    2327                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2328                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1977 0.8169 -0.0177'/>
    2329                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2330                                                                                                                                              </LineSet>
    2331                                                                                                                                         </Shape>
    2333                                                                                                                                         <Shape>
    2334                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2335                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.2117 0.8562 -0.0584'/>
    2336                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2337                                                                                                                                              </LineSet>
    2338                                                                                                                                         </Shape>
    2340                                                                                                                                         <Shape>
    2341                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2342                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.1929 0.789 -0.1064'/>
    2343                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2344                                                                                                                                              </LineSet>
    2345                                                                                                                                         </Shape>
    2347                                                                                                                                         <Shape>
    2348                                                                                                                                              <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2349                                                                                                                                                   <Coordinate point='-0.1984 0.8663 -0.0583 -0.3 0.75 0.45'/>
    2350                                                                                                                                                   <ColorRGBA USE='HAnimSiteViewpointLineColorRGBA'/>
    2351                                                                                                                                              </LineSet>
    2352                                                                                                                                         </Shape>
    2354                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2355                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha2'/>
    2356                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2359                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2360                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_ulnar_styloid'/>
    2361                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2364                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2365                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_metacarpal_pha5'/>
    2366                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2369                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2373                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2369                                                                                                                                              <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2373                                                                                                                                              <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2370                                                                                                                                              <TouchSensor description='HAnimSite r_hand_front_view'/>
    2371                                                                                                                                              <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2372                                                                                                                                              <Viewpoint DEF='hanim_r_hand_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.7 0' description='right hand front' position='0 0 0'/>
    2374                                                                                                                                              <Anchor description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_hand_front_viewpoint" '>
    2375                                                                                                                                                   <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2376                                                                                                                                                        <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2377                                                                                                                                                        <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2378                                                                                                                                                   </LOD>
    2379                                                                                                                                              </Anchor>
    2390                                                                                                                                              <Shape>
    2391                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2392                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1924 0.8472 -0.0534 -0.1951 0.8226 0.0246'/>
    2393                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2394                                                                                                                                                   </LineSet>
    2395                                                                                                                                              </Shape>
    2405                                                                                                                                                   <Shape>
    2406                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2407                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1951 0.8226 0.0246 -0.1955 0.8159 0.0464'/>
    2408                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2409                                                                                                                                                        </LineSet>
    2410                                                                                                                                                   </Shape>
    2420                                                                                                                                                        <Shape>
    2421                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2422                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1955 0.8159 0.0464 -0.1869 0.809 0.082'/>
    2423                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2424                                                                                                                                                             </LineSet>
    2425                                                                                                                                                        </Shape>
    2427                                                                                                                                                             <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2428                                                                                                                                                             <TouchSensor description='HAnimSite r_thumb_distal_tip'/>
    2429                                                                                                                                                             <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2443                                                                                                                                              <Shape>
    2444                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2445                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1983 0.8024 -0.028 -0.1983 0.7815 -0.028'/>
    2446                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2447                                                                                                                                                   </LineSet>
    2448                                                                                                                                              </Shape>
    2458                                                                                                                                                   <Shape>
    2459                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2460                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1983 0.7815 -0.028 -0.2017 0.7363 -0.0248'/>
    2461                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2462                                                                                                                                                        </LineSet>
    2463                                                                                                                                                   </Shape>
    2473                                                                                                                                                        <Shape>
    2474                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2475                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2017 0.7363 -0.0248 -0.2028 0.7139 -0.0236'/>
    2476                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2477                                                                                                                                                             </LineSet>
    2478                                                                                                                                                        </Shape>
    2488                                                                                                                                                             <Shape>
    2489                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2490                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.198 0.6883 -0.018'/>
    2491                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2492                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2493                                                                                                                                                             </Shape>
    2495                                                                                                                                                             <Shape>
    2496                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2497                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2028 0.7139 -0.0236 -0.1941 0.6772 -0.0423'/>
    2498                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2499                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2500                                                                                                                                                             </Shape>
    2502                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2503                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_index_distal_tip'/>
    2504                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2507                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2508                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_dactylion'/>
    2509                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2524                                                                                                                                              <Shape>
    2525                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2526                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1987 0.8029 -0.053 -0.1987 0.7818 -0.053'/>
    2527                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2528                                                                                                                                                   </LineSet>
    2529                                                                                                                                              </Shape>
    2539                                                                                                                                                   <Shape>
    2540                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2541                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1987 0.7818 -0.053 -0.2013 0.7273 -0.0503'/>
    2542                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2543                                                                                                                                                        </LineSet>
    2544                                                                                                                                                   </Shape>
    2554                                                                                                                                                        <Shape>
    2555                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2556                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.2013 0.7273 -0.0503 -0.2026 0.7011 -0.0494'/>
    2557                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2558                                                                                                                                                             </LineSet>
    2559                                                                                                                                                        </Shape>
    2569                                                                                                                                                             <Shape>
    2570                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2571                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.2026 0.7011 -0.0494 -0.1969 0.6758 -0.0427'/>
    2572                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2573                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2574                                                                                                                                                             </Shape>
    2576                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2577                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_middle_distal_tip'/>
    2578                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2593                                                                                                                                              <Shape>
    2594                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2595                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1956 0.8019 -0.0794 -0.1956 0.7815 -0.0794'/>
    2596                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2597                                                                                                                                                   </LineSet>
    2598                                                                                                                                              </Shape>
    2608                                                                                                                                                   <Shape>
    2609                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2610                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1956 0.7815 -0.0794 -0.1973 0.7287 -0.0777'/>
    2611                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2612                                                                                                                                                        </LineSet>
    2613                                                                                                                                                   </Shape>
    2623                                                                                                                                                        <Shape>
    2624                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2625                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1973 0.7287 -0.0777 -0.1983 0.7045 -0.0767'/>
    2626                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2627                                                                                                                                                             </LineSet>
    2628                                                                                                                                                        </Shape>
    2638                                                                                                                                                             <Shape>
    2639                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2640                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1983 0.7045 -0.0767 -0.1934 0.6778 -0.0693'/>
    2641                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2642                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2643                                                                                                                                                             </Shape>
    2645                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2646                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_ring_distal_tip'/>
    2647                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2662                                                                                                                                              <Shape>
    2663                                                                                                                                                   <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2664                                                                                                                                                        <Coordinate point='-0.1925 0.8066 -0.1036 -0.1925 0.7866 -0.1036'/>
    2665                                                                                                                                                        <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2666                                                                                                                                                   </LineSet>
    2667                                                                                                                                              </Shape>
    2677                                                                                                                                                   <Shape>
    2678                                                                                                                                                        <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2679                                                                                                                                                             <Coordinate point='-0.1925 0.7866 -0.1036 -0.1938 0.7452 -0.1024'/>
    2680                                                                                                                                                             <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2681                                                                                                                                                        </LineSet>
    2682                                                                                                                                                   </Shape>
    2692                                                                                                                                                        <Shape>
    2693                                                                                                                                                             <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2694                                                                                                                                                                  <Coordinate point='-0.1938 0.7452 -0.1024 -0.1948 0.7277 -0.1017'/>
    2695                                                                                                                                                                  <ColorRGBA USE='HAnimSegmentLineColorRGBA'/>
    2696                                                                                                                                                             </LineSet>
    2697                                                                                                                                                        </Shape>
    2707                                                                                                                                                             <Shape>
    2708                                                                                                                                                                  <LineSet vertexCount='2' containerField='geometry'>
    2709                                                                                                                                                                       <Coordinate point='-0.1948 0.7277 -0.1017 -0.1938 0.7035 -0.0949'/>
    2710                                                                                                                                                                       <ColorRGBA USE='HAnimSiteLineColorRGBA'/>
    2711                                                                                                                                                                  </LineSet>
    2712                                                                                                                                                             </Shape>
    2714                                                                                                                                                                  <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2715                                                                                                                                                                  <TouchSensor description='HAnimSite r_pinky_distal_tip'/>
    2716                                                                                                                                                                  <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2749                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2753                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2749                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2753                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2750                      <TouchSensor description='HAnimSite l_inclined_view'/>
    2751                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2752                      <Viewpoint DEF='hanim_l_inclined_viewpoint' description='left inclined' position='0 0 0'/>
    2754                      <Anchor description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_inclined_viewpoint" '>
    2755                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2756                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2757                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2758                           </LOD>
    2759                      </Anchor>
    2749                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2753                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2762                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2766                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2762                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2766                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2763                      <TouchSensor description='HAnimSite r_inclined_view'/>
    2764                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2765                      <Viewpoint DEF='hanim_r_inclined_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='right inclined' position='0 0 0'/>
    2767                      <Anchor description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint'   url=' "#hanim_r_inclined_viewpoint" '>
    2768                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2769                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2770                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2771                           </LOD>
    2772                      </Anchor>
    2762                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2766                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2775                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2779                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2775                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2779                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2776                      <TouchSensor description='HAnimSite front_view'/>
    2777                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2778                      <Viewpoint DEF='hanim_front_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='front' position='0 0 0'/>
    2780                      <Anchor description='HAnimSite hanim_front_view Viewpoint'   url=' "#hanim_front_viewpoint" '>
    2781                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2782                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2783                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2784                           </LOD>
    2785                      </Anchor>
    2775                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2779                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2788                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2792                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2788                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2792                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2789                      <TouchSensor description='HAnimSite back_view'/>
    2790                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2791                      <Viewpoint DEF='hanim_back_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='back' position='0 0 0'/>
    2793                      <Anchor description='HAnimSite hanim_back_view Viewpoint'   url=' "#hanim_back_viewpoint" '>
    2794                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2795                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2796                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2797                           </LOD>
    2798                      </Anchor>
    2788                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2792                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2801                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2805                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2801                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2805                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2802                      <TouchSensor description='HAnimSite l_side_view'/>
    2803                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2804                      <Viewpoint DEF='hanim_l_side_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='left side' position='0 0 0'/>
    2806                      <Anchor description='HAnimSite hanim_l_side_view Viewpoint'   url=' "#hanim_l_side_viewpoint" '>
    2807                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2808                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2809                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2810                           </LOD>
    2811                      </Anchor>
    2801                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2805                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2814                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2818                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2814                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2818                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2815                      <TouchSensor description='HAnimSite Top_view'/>
    2816                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2817                      <Viewpoint DEF='hanim_Top_viewpoint' centerOfRotation='0 0.9 0' description='Top' position='0 0 0'/>
    2819                      <Anchor description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint'   url=' "#hanim_Top_viewpoint" '>
    2820                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2821                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2822                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2823                           </LOD>
    2824                      </Anchor>
    2814                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2818                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2828                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2832                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2828                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2832                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2829                      <TouchSensor description='HAnimSite front_close_view'/>
    2830                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2831                      <Viewpoint DEF='hanim_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1.575' description='front close' position='0 0 0'/>
    2833                      <Anchor description='HAnimSite hanim_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_front_close_viewpoint" '>
    2834                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2835                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2836                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2837                           </LOD>
    2838                      </Anchor>
    2828                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2832                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2841                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2845                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2841                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2845                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2842                      <TouchSensor description='HAnimSite side_close_view'/>
    2843                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2844                      <Viewpoint DEF='hanim_side_close_viewpoint' centerOfRotation='1.6 0 0' description='side close' position='0 0 0'/>
    2846                      <Anchor description='HAnimSite hanim_side_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_side_close_viewpoint" '>
    2847                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2848                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2849                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2850                           </LOD>
    2851                      </Anchor>
    2841                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2845                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2854                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2858                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2854                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2858                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2855                      <TouchSensor description='HAnimSite head_front_close_view'/>
    2856                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2857                      <Viewpoint DEF='hanim_head_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='head front close' position='0 0 0'/>
    2859                      <Anchor description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_head_front_close_viewpoint" '>
    2860                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2861                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2862                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2863                           </LOD>
    2864                      </Anchor>
    2854                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2858                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2867                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2871                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2867                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2871                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2868                      <TouchSensor description='HAnimSite chest_front_close_view'/>
    2869                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2870                      <Viewpoint DEF='hanim_chest_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='chest front close' position='0 0 0'/>
    2872                      <Anchor description='HAnimSite hanim_chest_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_chest_front_close_viewpoint" '>
    2873                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2874                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2875                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2876                           </LOD>
    2877                      </Anchor>
    2867                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2871                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2880                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2884                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2880                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2884                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2881                      <TouchSensor description='HAnimSite pelvis_front_close_view'/>
    2882                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2883                      <Viewpoint DEF='hanim_pelvis_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0 1' description='pelvis front close' position='0 0 0'/>
    2885                      <Anchor description='HAnimSite hanim_pelvis_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_pelvis_front_close_viewpoint" '>
    2886                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2887                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2888                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2889                           </LOD>
    2890                      </Anchor>
    2880                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2884                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2893                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2897                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2893                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2897                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2894                      <TouchSensor description='HAnimSite knees_front_close_view'/>
    2895                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2896                      <Viewpoint DEF='hanim_knees_front_close_viewpoint' centerOfRotation='0 0.4 0' description='knees front close' position='0 0 0'/>
    2898                      <Anchor description='HAnimSite hanim_knees_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_knees_front_close_viewpoint" '>
    2899                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2900                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2901                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2902                           </LOD>
    2903                      </Anchor>
    2893                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2897                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2906                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2910                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2906                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2910                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2907                      <TouchSensor description='HAnimSite feet_front_close_view'/>
    2908                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2909                      <Viewpoint DEF='hanim_feet_front_close_viewpoint' description='feet front close' position='0 0 0'/>
    2911                      <Anchor description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint'   url=' "#hanim_feet_front_close_viewpoint" '>
    2912                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2913                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2914                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2915                           </LOD>
    2916                      </Anchor>
    2906                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2910                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
     55                 <!-- Only one root HAnimJoint is expected -->
    2746                 <!-- USE nodes go here for access by inverse kinematics (IK) engines and other tools -->
    2747                 <!-- Top-level HAnimSite/Viewpoint nodes that move with the human center but are unaffected by body animation -->
    2826                 <!-- TODO move relevant HAnimSite/Viewpoint pairs into skeleton at appropriate locations, if so also revert containerField to default -->
    2918                 <!-- right between the eyes, stationary position not animating except with body itself -->
    2920                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2924                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2920                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2924                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->
    2921                      <TouchSensor description='HAnimSite eye_level_view'/>
    2922                      <Shape USE='HAnimSiteShape'/>
    2923                      <Viewpoint DEF='hanim_eye_level_viewpoint' description='eye level looking forward' orientation='0 1 0 3.141593' position='0 0 0'/>
    2925                      <Anchor description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint'   url=' "#hanim_eye_level_viewpoint" '>
    2926                           <LOD forceTransitions='true' range='0.04'>
    2927                                <WorldInfo info='"hide diamond when close"'/>
    2928                                <Shape USE='HAnimSiteViewpointShape'/>
    2929                           </LOD>
    2930                      </Anchor>
    2920                      <!-- HAnimSite visualization shape -->
    2924                      <!-- HAnimSite/Viewpoint visualization shape -->

    2932                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
    2933                 <HAnimJoint USE='hanim_sacroiliac' containerField='joints'/>
    2934                 <HAnimJoint USE='hanim_vl5' containerField='joints'/>
    2935                 <HAnimJoint USE='hanim_vl4' containerField='joints'/>
    2936                 <HAnimJoint USE='hanim_vl3' containerField='joints'/>
    2937                 <HAnimJoint USE='hanim_vl2' containerField='joints'/>
    2938                 <HAnimJoint USE='hanim_vl1' containerField='joints'/>
    2939                 <HAnimJoint USE='hanim_vt12' containerField='joints'/>
    2940                 <HAnimJoint USE='hanim_vt11' containerField='joints'/>
    2941                 <HAnimJoint USE='hanim_vt10' containerField='joints'/>
    2942                 <HAnimJoint USE='hanim_vt9' containerField='joints'/>
    2943                 <HAnimJoint USE='hanim_vt8' containerField='joints'/>
    2944                 <HAnimJoint USE='hanim_vt7' containerField='joints'/>
    2945                 <HAnimJoint USE='hanim_vt6' containerField='joints'/>
    2946                 <HAnimJoint USE='hanim_vt5' containerField='joints'/>
    2947                 <HAnimJoint USE='hanim_vt4' containerField='joints'/>
    2948                 <HAnimJoint USE='hanim_vt3' containerField='joints'/>
    2949                 <HAnimJoint USE='hanim_vt2' containerField='joints'/>
    2950                 <HAnimJoint USE='hanim_vt1' containerField='joints'/>
    2951                 <HAnimJoint USE='hanim_vc7' containerField='joints'/>
    2952                 <HAnimJoint USE='hanim_vc6' containerField='joints'/>
    2953                 <HAnimJoint USE='hanim_vc5' containerField='joints'/>
    2954                 <HAnimJoint USE='hanim_vc4' containerField='joints'/>
    2955                 <HAnimJoint USE='hanim_vc3' containerField='joints'/>
    2956                 <HAnimJoint USE='hanim_vc2' containerField='joints'/>
    2957                 <HAnimJoint USE='hanim_vc1' containerField='joints'/>
    2958                 <HAnimJoint USE='hanim_skullbase' containerField='joints'/>
    2959                 <HAnimJoint USE='hanim_temporomandibular' containerField='joints'/>
    2960                 <HAnimJoint USE='hanim_l_acromioclavicular' containerField='joints'/>
    2961                 <HAnimJoint USE='hanim_r_acromioclavicular' containerField='joints'/>
    2962                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ankle' containerField='joints'/>
    2963                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ankle' containerField='joints'/>
    2964                 <HAnimJoint USE='hanim_l_elbow' containerField='joints'/>
    2965                 <HAnimJoint USE='hanim_r_elbow' containerField='joints'/>
    2966                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyeball_joint' containerField='joints'/>
    2967                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyeball_joint' containerField='joints'/>
    2968                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
    2969                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyebrow_joint' containerField='joints'/>
    2970                 <HAnimJoint USE='hanim_l_eyelid_joint' containerField='joints'/>
    2971                 <HAnimJoint USE='hanim_r_eyelid_joint' containerField='joints'/>
    2972                 <HAnimJoint USE='hanim_l_hip' containerField='joints'/>
    2973                 <HAnimJoint USE='hanim_r_hip' containerField='joints'/>
    2974                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index0' containerField='joints'/>
    2975                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index0' containerField='joints'/>
    2976                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index1' containerField='joints'/>
    2977                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index1' containerField='joints'/>
    2978                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index2' containerField='joints'/>
    2979                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index2' containerField='joints'/>
    2980                 <HAnimJoint USE='hanim_l_index3' containerField='joints'/>
    2981                 <HAnimJoint USE='hanim_r_index3' containerField='joints'/>
    2982                 <HAnimJoint USE='hanim_l_knee' containerField='joints'/>
    2983                 <HAnimJoint USE='hanim_r_knee' containerField='joints'/>
    2984                 <HAnimJoint USE='hanim_l_metatarsal' containerField='joints'/>
    2985                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metatarsal' containerField='joints'/>
    2986                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle0' containerField='joints'/>
    2987                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle0' containerField='joints'/>
    2988                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle1' containerField='joints'/>
    2989                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle1' containerField='joints'/>
    2990                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle2' containerField='joints'/>
    2991                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle2' containerField='joints'/>
    2992                 <HAnimJoint USE='hanim_l_middle3' containerField='joints'/>
    2993                 <HAnimJoint USE='hanim_r_middle3' containerField='joints'/>
    2994                 <HAnimJoint USE='hanim_l_midtarsal' containerField='joints'/>
    2995                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midtarsal' containerField='joints'/>
    2996                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky0' containerField='joints'/>
    2997                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky0' containerField='joints'/>
    2998                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky1' containerField='joints'/>
    2999                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky1' containerField='joints'/>
    3000                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky2' containerField='joints'/>
    3001                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky2' containerField='joints'/>
    3002                 <HAnimJoint USE='hanim_l_pinky3' containerField='joints'/>
    3003                 <HAnimJoint USE='hanim_r_pinky3' containerField='joints'/>
    3004                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring0' containerField='joints'/>
    3005                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring0' containerField='joints'/>
    3006                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring1' containerField='joints'/>
    3007                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring1' containerField='joints'/>
    3008                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring2' containerField='joints'/>
    3009                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring2' containerField='joints'/>
    3010                 <HAnimJoint USE='hanim_l_ring3' containerField='joints'/>
    3011                 <HAnimJoint USE='hanim_r_ring3' containerField='joints'/>
    3012                 <HAnimJoint USE='hanim_l_shoulder' containerField='joints'/>
    3013                 <HAnimJoint USE='hanim_r_shoulder' containerField='joints'/>
    3014                 <HAnimJoint USE='hanim_l_sternoclavicular' containerField='joints'/>
    3015                 <HAnimJoint USE='hanim_r_sternoclavicular' containerField='joints'/>
    3016                 <HAnimJoint USE='hanim_l_subtalar' containerField='joints'/>
    3017                 <HAnimJoint USE='hanim_r_subtalar' containerField='joints'/>
    3018                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb1' containerField='joints'/>
    3019                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb1' containerField='joints'/>
    3020                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb2' containerField='joints'/>
    3021                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb2' containerField='joints'/>
    3022                 <HAnimJoint USE='hanim_l_thumb3' containerField='joints'/>
    3023                 <HAnimJoint USE='hanim_r_thumb3' containerField='joints'/>
    3024                 <HAnimJoint USE='hanim_l_wrist' containerField='joints'/>
    3025                 <HAnimJoint USE='hanim_r_wrist' containerField='joints'/>
    3026                 <HAnimSegment USE='hanim_pelvis' containerField='segments'/>
    3027                 <HAnimSegment USE='hanim_skull' containerField='segments'/>
    3028                 <HAnimSegment USE='hanim_jaw' containerField='segments'/>
    3029                 <HAnimSegment USE='hanim_c1' containerField='segments'/>
    3030                 <HAnimSegment USE='hanim_c2' containerField='segments'/>
    3031                 <HAnimSegment USE='hanim_c3' containerField='segments'/>
    3032                 <HAnimSegment USE='hanim_c4' containerField='segments'/>
    3033                 <HAnimSegment USE='hanim_c5' containerField='segments'/>
    3034                 <HAnimSegment USE='hanim_c6' containerField='segments'/>
    3035                 <HAnimSegment USE='hanim_c7' containerField='segments'/>
    3036                 <HAnimSegment USE='hanim_t1' containerField='segments'/>
    3037                 <HAnimSegment USE='hanim_t2' containerField='segments'/>
    3038                 <HAnimSegment USE='hanim_t3' containerField='segments'/>
    3039                 <HAnimSegment USE='hanim_t4' containerField='segments'/>
    3040                 <HAnimSegment USE='hanim_t5' containerField='segments'/>
    3041                 <HAnimSegment USE='hanim_t6' containerField='segments'/>
    3042                 <HAnimSegment USE='hanim_t7' containerField='segments'/>
    3043                 <HAnimSegment USE='hanim_t8' containerField='segments'/>
    3044                 <HAnimSegment USE='hanim_t9' containerField='segments'/>
    3045                 <HAnimSegment USE='hanim_t10' containerField='segments'/>
    3046                 <HAnimSegment USE='hanim_t11' containerField='segments'/>
    3047                 <HAnimSegment USE='hanim_t12' containerField='segments'/>
    3048                 <HAnimSegment USE='hanim_l1' containerField='segments'/>
    3049                 <HAnimSegment USE='hanim_l2' containerField='segments'/>
    3050                 <HAnimSegment USE='hanim_l3' containerField='segments'/>
    3051                 <HAnimSegment USE='hanim_l4' containerField='segments'/>
    3052                 <HAnimSegment USE='hanim_l5' containerField='segments'/>
    3053                 <HAnimSegment USE='hanim_sacrum' containerField='segments'/>
    3054                 <HAnimSegment USE='hanim_l_calf' containerField='segments'/>
    3055                 <HAnimSegment USE='hanim_r_calf' containerField='segments'/>
    3056                 <HAnimSegment USE='hanim_l_clavicle' containerField='segments'/>
    3057                 <HAnimSegment USE='hanim_r_clavicle' containerField='segments'/>
    3058                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyeball' containerField='segments'/>
    3059                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyeball' containerField='segments'/>
    3060                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyebrow' containerField='segments'/>
    3061                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyebrow' containerField='segments'/>
    3062                 <HAnimSegment USE='hanim_l_eyelid' containerField='segments'/>
    3063                 <HAnimSegment USE='hanim_r_eyelid' containerField='segments'/>
    3064                 <HAnimSegment USE='hanim_l_forearm' containerField='segments'/>
    3065                 <HAnimSegment USE='hanim_r_forearm' containerField='segments'/>
    3066                 <HAnimSegment USE='hanim_l_forefoot' containerField='segments'/>
    3067                 <HAnimSegment USE='hanim_r_forefoot' containerField='segments'/>
    3068                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hand' containerField='segments'/>
    3069                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hand' containerField='segments'/>
    3070                 <HAnimSegment USE='hanim_l_hindfoot' containerField='segments'/>
    3071                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hindfoot' containerField='segments'/>
    3072                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_distal' containerField='segments'/>
    3073                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_distal' containerField='segments'/>
    3074                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_metacarpal' containerField='segments'/>
    3075                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_metacarpal' containerField='segments'/>
    3076                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_middle' containerField='segments'/>
    3077                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_middle' containerField='segments'/>
    3078                 <HAnimSegment USE='hanim_l_index_proximal' containerField='segments'/>
    3079                 <HAnimSegment USE='hanim_r_index_proximal' containerField='segments'/>
    3080                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middistal' containerField='segments'/>
    3081                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middistal' containerField='segments'/>
    3082                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_distal' containerField='segments'/>
    3083                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_distal' containerField='segments'/>
    3084                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_metacarpal' containerField='segments'/>
    3085                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_metacarpal' containerField='segments'/>
    3086                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_middle' containerField='segments'/>
    3087                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_middle' containerField='segments'/>
    3088                 <HAnimSegment USE='hanim_l_middle_proximal' containerField='segments'/>
    3089                 <HAnimSegment USE='hanim_r_middle_proximal' containerField='segments'/>
    3090                 <HAnimSegment USE='hanim_l_midproximal' containerField='segments'/>
    3091                 <HAnimSegment USE='hanim_r_midproximal' containerField='segments'/>
    3092                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_distal' containerField='segments'/>
    3093                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_distal' containerField='segments'/>
    3094                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_metacarpal' containerField='segments'/>
    3095                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_metacarpal' containerField='segments'/>
    3096                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_middle' containerField='segments'/>
    3097                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_middle' containerField='segments'/>
    3098                 <HAnimSegment USE='hanim_l_pinky_proximal' containerField='segments'/>
    3099                 <HAnimSegment USE='hanim_r_pinky_proximal' containerField='segments'/>
    3100                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_distal' containerField='segments'/>
    3101                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_distal' containerField='segments'/>
    3102                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_metacarpal' containerField='segments'/>
    3103                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_metacarpal' containerField='segments'/>
    3104                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_middle' containerField='segments'/>
    3105                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_middle' containerField='segments'/>
    3106                 <HAnimSegment USE='hanim_l_ring_proximal' containerField='segments'/>
    3107                 <HAnimSegment USE='hanim_r_ring_proximal' containerField='segments'/>
    3108                 <HAnimSegment USE='hanim_l_scapula' containerField='segments'/>
    3109                 <HAnimSegment USE='hanim_r_scapula' containerField='segments'/>
    3110                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thigh' containerField='segments'/>
    3111                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thigh' containerField='segments'/>
    3112                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_distal' containerField='segments'/>
    3113                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_distal' containerField='segments'/>
    3114                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_metacarpal' containerField='segments'/>
    3115                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_metacarpal' containerField='segments'/>
    3116                 <HAnimSegment USE='hanim_l_thumb_proximal' containerField='segments'/>
    3117                 <HAnimSegment USE='hanim_r_thumb_proximal' containerField='segments'/>
    3118                 <HAnimSegment USE='hanim_l_upperarm' containerField='segments'/>
    3119                 <HAnimSegment USE='hanim_r_upperarm' containerField='segments'/>
    3120                 <HAnimSite USE='hanim_crotch_pt' containerField='sites'/>
    3121                 <HAnimSite USE='hanim_skull_tip' containerField='sites'/>
    3122                 <HAnimSite USE='hanim_sellion_pt' containerField='sites'/>
    3123                 <HAnimSite USE='hanim_supramenton_pt' containerField='sites'/>
    3124                 <HAnimSite USE='hanim_nuchale_pt' containerField='sites'/>
    3125                 <HAnimSite USE='hanim_suprasternale_pt' containerField='sites'/>
    3126                 <HAnimSite USE='hanim_cervicale_pt' containerField='sites'/>
    3127                 <HAnimSite USE='hanim_substernale_pt' containerField='sites'/>
    3128                 <HAnimSite USE='hanim_rib10_midspine_pt' containerField='sites'/>
    3129                 <HAnimSite USE='hanim_waist_preferred_post_pt' containerField='sites'/>
    3130                 <HAnimSite USE='hanim_navel_pt' containerField='sites'/>
    3131                 <HAnimSite USE='hanim_l_acromion_pt' containerField='sites'/>
    3132                 <HAnimSite USE='hanim_r_acromion_pt' containerField='sites'/>
    3133                 <HAnimSite USE='hanim_r_asis_pt' containerField='sites'/>
    3134                 <HAnimSite USE='hanim_l_asis_pt' containerField='sites'/>
    3135                 <HAnimSite USE='hanim_l_axilla_ant_pt' containerField='sites'/>
    3136                 <HAnimSite USE='hanim_r_axilla_ant_pt' containerField='sites'/>
    3137                 <HAnimSite USE='hanim_l_axilla_post_pt' containerField='sites'/>
    3138                 <HAnimSite USE='hanim_r_axilla_post_pt' containerField='sites'/>
    3139                 <HAnimSite USE='hanim_l_calcaneous_post_pt' containerField='sites'/>
    3140                 <HAnimSite USE='hanim_r_calcaneous_post_pt' containerField='sites'/>
    3141                 <HAnimSite USE='hanim_l_clavicale_pt' containerField='sites'/>
    3142                 <HAnimSite USE='hanim_r_clavicale_pt' containerField='sites'/>
    3143                 <HAnimSite USE='hanim_l_dactylion_pt' containerField='sites'/>
    3144                 <HAnimSite USE='hanim_r_dactylion_pt' containerField='sites'/>
    3145                 <HAnimSite USE='hanim_l_digit2_pt' containerField='sites'/>
    3146                 <HAnimSite USE='hanim_r_digit2_pt' containerField='sites'/>
    3147                 <HAnimSite USE='hanim_l_eyeball_site_view' containerField='viewpoints'/>
    3148                 <HAnimSite USE='hanim_r_eyeball_site_view' containerField='viewpoints'/>
    3149                 <HAnimSite USE='hanim_l_femoral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3150                 <HAnimSite USE='hanim_r_femoral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3151                 <HAnimSite USE='hanim_l_femoral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3152                 <HAnimSite USE='hanim_r_femoral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3153                 <HAnimSite USE='hanim_l_forefoot_tip' containerField='sites'/>
    3154                 <HAnimSite USE='hanim_r_forefoot_tip' containerField='sites'/>
    3155                 <HAnimSite USE='hanim_r_gonion_pt' containerField='sites'/>
    3156                 <HAnimSite USE='hanim_l_gonion_pt' containerField='sites'/>
    3157                 <HAnimSite USE='hanim_l_hand_front_view' containerField='viewpoints'/>
    3158                 <HAnimSite USE='hanim_r_hand_front_view' containerField='viewpoints'/>
    3159                 <HAnimSite USE='hanim_l_humeral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3160                 <HAnimSite USE='hanim_r_humeral_lateral_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3161                 <HAnimSite USE='hanim_l_humeral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3162                 <HAnimSite USE='hanim_r_humeral_medial_epicn_pt' containerField='sites'/>
    3163                 <HAnimSite USE='hanim_r_iliocristale_pt' containerField='sites'/>
    3164                 <HAnimSite USE='hanim_l_iliocristale_pt' containerField='sites'/>
    3165                 <HAnimSite USE='hanim_l_index_distal_tip' containerField='sites'/>
    3166                 <HAnimSite USE='hanim_r_index_distal_tip' containerField='sites'/>
    3167                 <HAnimSite USE='hanim_r_infraorbitale_pt' containerField='sites'/>
    3168                 <HAnimSite USE='hanim_l_infraorbitale_pt' containerField='sites'/>
    3169                 <HAnimSite USE='hanim_l_knee_crease_pt' containerField='sites'/>
    3170                 <HAnimSite USE='hanim_r_knee_crease_pt' containerField='sites'/>
    3171                 <HAnimSite USE='hanim_l_lateral_malleolus_pt' containerField='sites'/>
    3172                 <HAnimSite USE='hanim_r_lateral_malleolus_pt' containerField='sites'/>
    3173                 <HAnimSite USE='hanim_l_medial_malleolus_pt' containerField='sites'/>
    3174                 <HAnimSite USE='hanim_r_medial_malleolus_pt' containerField='sites'/>
    3175                 <HAnimSite USE='hanim_l_metacarpal_pha2_pt' containerField='sites'/>
    3176                 <HAnimSite USE='hanim_r_metacarpal_pha2_pt' containerField='sites'/>
    3177                 <HAnimSite USE='hanim_l_metacarpal_pha5_pt' containerField='sites'/>
    3178                 <HAnimSite USE='hanim_r_metacarpal_pha5_pt' containerField='sites'/>
    3179                 <HAnimSite USE='hanim_l_metatarsal_pha1_pt' containerField='sites'/>
    3180                 <HAnimSite USE='hanim_r_metatarsal_pha1_pt' containerField='sites'/>
    3181                 <HAnimSite USE='hanim_l_metatarsal_pha5_pt' containerField='sites'/>
    3182                 <HAnimSite USE='hanim_r_metatarsal_pha5_pt' containerField='sites'/>
    3183                 <HAnimSite USE='hanim_l_middle_distal_tip' containerField='sites'/>
    3184                 <HAnimSite USE='hanim_r_middle_distal_tip' containerField='sites'/>
    3185                 <HAnimSite USE='hanim_r_neck_base_pt' containerField='sites'/>
    3186                 <HAnimSite USE='hanim_l_neck_base_pt' containerField='sites'/>
    3187                 <HAnimSite USE='hanim_l_olecranon_pt' containerField='sites'/>
    3188                 <HAnimSite USE='hanim_r_olecranon_pt' containerField='sites'/>
    3189                 <HAnimSite USE='hanim_l_pinky_distal_tip' containerField='sites'/>
    3190                 <HAnimSite USE='hanim_r_pinky_distal_tip' containerField='sites'/>
    3191                 <HAnimSite USE='hanim_r_psis_pt' containerField='sites'/>
    3192                 <HAnimSite USE='hanim_l_psis_pt' containerField='sites'/>
    3193                 <HAnimSite USE='hanim_l_radial_styloid_pt' containerField='sites'/>
    3194                 <HAnimSite USE='hanim_r_radial_styloid_pt' containerField='sites'/>
    3195                 <HAnimSite USE='hanim_l_radiale_pt' containerField='sites'/>
    3196                 <HAnimSite USE='hanim_r_radiale_pt' containerField='sites'/>
    3197                 <HAnimSite USE='hanim_r_rib10_pt' containerField='sites'/>
    3198                 <HAnimSite USE='hanim_l_rib10_pt' containerField='sites'/>
    3199                 <HAnimSite USE='hanim_l_ring_distal_tip' containerField='sites'/>
    3200                 <HAnimSite USE='hanim_r_ring_distal_tip' containerField='sites'/>
    3201                 <HAnimSite USE='hanim_temporomandibular_l_site_pt' containerField='sites'/>
    3202                 <HAnimSite USE='hanim_temporomandibular_r_site_pt' containerField='sites'/>
    3203                 <HAnimSite USE='hanim_l_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
    3204                 <HAnimSite USE='hanim_r_sphyrion_pt' containerField='sites'/>
    3205                 <HAnimSite USE='hanim_r_thelion_pt' containerField='sites'/>
    3206                 <HAnimSite USE='hanim_l_thelion_pt' containerField='sites'/>
    3207                 <HAnimSite USE='hanim_l_thumb_distal_tip' containerField='sites'/>
    3208                 <HAnimSite USE='hanim_r_thumb_distal_tip' containerField='sites'/>
    3209                 <HAnimSite USE='hanim_r_tragion_pt' containerField='sites'/>
    3210                 <HAnimSite USE='hanim_l_tragion_pt' containerField='sites'/>
    3211                 <HAnimSite USE='hanim_r_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
    3212                 <HAnimSite USE='hanim_l_trochanterion_pt' containerField='sites'/>
    3213                 <HAnimSite USE='hanim_l_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>
    3214                 <HAnimSite USE='hanim_r_ulnar_styloid_pt' containerField='sites'/>

    </HAnimHumanoid>

    Event Graph ROUTE Table with 0 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

    Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint HumanoidRoot, HAnimSegment sacrum' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint sacroiliac, HAnimSegment pelvis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_iliocristale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_trochanterion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_iliocristale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_trochanterion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_asis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_asis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_psis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_psis' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite crotch' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_hip, HAnimSegment l_thigh' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_knee_crease' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_femoral_lateral_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_femoral_medial_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_knee, HAnimSegment l_calf' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ankle, HAnimSegment l_hindfoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_lateral_malleolus' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_medial_malleolus' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_sphyrion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_calcaneous_post' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_subtalar, HAnimSegment l_midproximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_midtarsal, HAnimSegment l_middistal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metatarsal_pha1' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_metatarsal, HAnimSegment l_forefoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_forefoot_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metatarsal_pha5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_digit2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_hip, HAnimSegment r_thigh' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_knee_crease' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_femoral_lateral_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_femoral_medial_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_knee, HAnimSegment r_calf' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ankle, HAnimSegment r_hindfoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_lateral_malleolus' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_medial_malleolus' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_sphyrion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_calcaneous_post' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_subtalar, HAnimSegment r_midproximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_midtarsal, HAnimSegment r_middistal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metatarsal_pha1' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_metatarsal, HAnimSegment r_forefoot' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_forefoot_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metatarsal_pha5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_digit2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl5, HAnimSegment l5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite waist_preferred_post' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite navel' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl4, HAnimSegment l4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl3, HAnimSegment l3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl2, HAnimSegment l2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_rib10' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_rib10' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite rib10_midspine' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vl1, HAnimSegment l1' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt12, HAnimSegment t12' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt11, HAnimSegment t11' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt10, HAnimSegment t10' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite substernale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt9, HAnimSegment t9' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_thelion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_thelion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt8, HAnimSegment t8' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt7, HAnimSegment t7' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt6, HAnimSegment t6' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt5, HAnimSegment t5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt4, HAnimSegment t4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt3, HAnimSegment t3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt2, HAnimSegment t2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vt1, HAnimSegment t1' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite suprasternale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite cervicale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc7, HAnimSegment c7' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_neck_base' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_neck_base' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc6, HAnimSegment c6' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc5, HAnimSegment c5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc4, HAnimSegment c4' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc3, HAnimSegment c3' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc2, HAnimSegment c2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint vc1, HAnimSegment c1' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint skullbase, HAnimSegment skull' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite skull_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite sellion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_infraorbitale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_infraorbitale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite supramenton' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_tragion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_gonion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_tragion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_gonion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite nuchale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyeball_joint, HAnimSegment l_eyeball' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_eyeball_site_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyelid_joint, HAnimSegment l_eyelid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_eyebrow_joint, HAnimSegment l_eyebrow' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyeball_joint, HAnimSegment r_eyeball' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_eyeball_site_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyelid_joint, HAnimSegment r_eyelid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_eyebrow_joint, HAnimSegment r_eyebrow' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint temporomandibular, HAnimSegment jaw' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite temporomandibular_l_site' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite temporomandibular_r_site' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_sternoclavicular, HAnimSegment l_clavicle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_clavicale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_acromion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_axilla_ant' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_axilla_post' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_acromioclavicular, HAnimSegment l_scapula' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_shoulder, HAnimSegment l_upperarm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_humeral_lateral_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_elbow, HAnimSegment l_forearm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_radial_styloid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_olecranon' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_humeral_medial_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_radiale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_wrist, HAnimSegment l_hand' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metacarpal_pha2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_ulnar_styloid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_metacarpal_pha5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_hand_front_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb1, HAnimSegment l_thumb_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb2, HAnimSegment l_thumb_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_thumb3, HAnimSegment l_thumb_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_thumb_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index0, HAnimSegment l_index_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index1, HAnimSegment l_index_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index2, HAnimSegment l_index_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_index3, HAnimSegment l_index_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_index_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_dactylion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle0, HAnimSegment l_middle_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle1, HAnimSegment l_middle_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle2, HAnimSegment l_middle_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_middle3, HAnimSegment l_middle_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_middle_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring0, HAnimSegment l_ring_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring1, HAnimSegment l_ring_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring2, HAnimSegment l_ring_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_ring3, HAnimSegment l_ring_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_ring_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky0, HAnimSegment l_pinky_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky1, HAnimSegment l_pinky_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky2, HAnimSegment l_pinky_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint l_pinky3, HAnimSegment l_pinky_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_pinky_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_sternoclavicular, HAnimSegment r_clavicle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_clavicale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_acromion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_axilla_ant' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_axilla_post' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_acromioclavicular, HAnimSegment r_scapula' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_shoulder, HAnimSegment r_upperarm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_humeral_lateral_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_elbow, HAnimSegment r_forearm' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_radial_styloid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_olecranon' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_humeral_medial_epicn' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_radiale' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_wrist, HAnimSegment r_hand' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metacarpal_pha2' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_ulnar_styloid' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_metacarpal_pha5' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_hand_front_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb1, HAnimSegment r_thumb_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb2, HAnimSegment r_thumb_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_thumb3, HAnimSegment r_thumb_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_thumb_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index0, HAnimSegment r_index_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index1, HAnimSegment r_index_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index2, HAnimSegment r_index_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_index3, HAnimSegment r_index_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_index_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_dactylion' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle0, HAnimSegment r_middle_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle1, HAnimSegment r_middle_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle2, HAnimSegment r_middle_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_middle3, HAnimSegment r_middle_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_middle_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring0, HAnimSegment r_ring_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring1, HAnimSegment r_ring_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring2, HAnimSegment r_ring_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_ring3, HAnimSegment r_ring_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_ring_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky0, HAnimSegment r_pinky_metacarpal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky1, HAnimSegment r_pinky_proximal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky2, HAnimSegment r_pinky_middle' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimJoint r_pinky3, HAnimSegment r_pinky_distal' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_pinky_distal_tip' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_inclined_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite r_inclined_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite front_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite back_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite l_side_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite Top_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite side_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite head_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite chest_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite pelvis_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite knees_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite feet_front_close_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    TouchSensor
    		description='HAnimSite eye_level_view' 
    User-interaction hint for this node.(TouchSensor description is providing a tooltip)  


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_eyeball_site_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_eyeball_site_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_hand_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_hand_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_inclined_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_r_inclined_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_front_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_back_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_l_side_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_Top_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_side_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_head_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_chest_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_pelvis_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_knees_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_feet_front_close_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 


    Anchor
    		description='HAnimSite hanim_eye_level_view Viewpoint' 
    User-interaction hint for this node. 
    Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
    -->
    <!-- Online at
    https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Legacy/HAnim1SpecificationLOA3IllustratedIndex.html -->
    <!-- Version control at
    https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Legacy/HAnim1SpecificationLOA3Illustrated.x3d -->

    <!-- Color legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->